A centralized gas supply device for intelligent welding robot consists of a proportioning valve (1) connected with carbon dioxide gas source and argon gas source, a mixed gas tank (4) connected with the proportioning valve (1), an input ball valve (3) between the proportioning valve (1) and the mixed gas tank (4), and an output ball valve (5) arranged at the output port of the mixed gas tank (4), which is allocated through the proportioning. The ratio valve (1) realizes the proportional mixing of carbon dioxide and argon to form welding protective gas. By mixing gas tank (4), input ball valve (3) and output ball valve (5), the welding protective gas is stored for intelligent welding robot, and the mixed bottled gas is no longer provided by gas supplier, so the carbon dioxide ratio can be adjusted and the welding can be guaranteed. Connect quality.
【技术实现步骤摘要】
用于智能焊接机器人的集中供气装置
本技术涉及一种集中供气装置,尤其是一种用于智能焊接机器人的集中供气装置。
技术介绍
Ar+CO2气体保护焊是气体保护焊的重要方法之一,已在许多工业部门得到了广泛应用,Ar+CO2气体保护焊是在Ar中加入少量的CO2气体形成富氩保护气,对提高电弧的稳定性,保证焊接质量具有较好的作用,因此用于智能焊接机器人的集中供气装置是一种重要的工艺装置,在现有的用于智能焊接机器人的集中供气装置,Ar+CO2的混合气体供气方式是由气体供应商提供混配好的气体,以瓶装方式供应使用;还没有一种用于智能焊接机器人的集中供气装置,按控制Ar与CO2的比例进行现场混配,在大型组焊件智能焊接机器人的制造中,根据材料性质及焊接工艺试验要求采用Ar+5%CO2保护气进行自动焊接,而且要求CO2比例为5±0.5%,实现CO2比例可调并且为保证焊接质量。基于申请人于2018年5月15日的技术交底书和
技术介绍
中现有的技术问题、技术特征和技术效果,做出本技术的申请技术方案。
技术实现思路
本技术的客体是一种用于智能焊接机器人的集中供气装置。为了克服上述技术缺点,本技术的目的是提 ...
【技术保护点】
1.一种用于智能焊接机器人的集中供气装置,其特征是:包含有分别设置为与二氧化碳气源和氩气气源连通的配比阀(1)、设置为与配比阀(1)连通的混合气体储罐(4)、设置在配比阀(1)与混合气体储罐(4)之间的输入球阀(3)、设置在混合气体储罐(4)的输出端口部的输出球阀(5)。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能焊接机器人的集中供气装置,其特征是:包含有分别设置为与二氧化碳气源和氩气气源连通的配比阀(1)、设置为与配比阀(1)连通的混合气体储罐(4)、设置在配比阀(1)与混合气体储罐(4)之间的输入球阀(3)、设置在混合气体储罐(4)的输出端口部的输出球阀(5)。2.根据权利要求1所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置,其特征是:按照确定比例进行混合处理的方式把配比阀(1)、混合气体储罐(4)、输入球阀(3)和输出球阀(5)相互联接。3.根据权利要求2所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置,其特征是:按照两路气源进行混合处理的方式把配比阀(1)与混合气体储罐(4)、输入球阀(3)和输出球阀(5)联接。4.根据权利要求1所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置,其特征是:还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为配比阀(1)和输入球阀(3)之间联接,第一附件装置设置为包含有电磁阀(2)和输入压力表(6),或,还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置与配比阀(1)连通,第二附件装置设置为包含有第一支路管(70)、第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一压力表(73)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75),或,还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置与配比阀(1)连通,第三附件装置设置为包含有第二支路管(80)、第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二压力表(83)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85),或,还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第二附件装置与第三附件装置之间,第一附件装置设置为调压阀(9),或,还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第一附件装置、第二附件装置和第三附件装置上,第五附件装置设置为包含有第一流量计(11)、第二流量计(12)、第三压力表(13)、A/D模块(14)、PLC控制器(15)和D/A模块(16)。5.根据权利要求4所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置,其特征是:在第一支路管(70)上分别设置有第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一压力表(73)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75)并且第一球阀(71)、第一过滤器(72)、第一压力表(73)、第一气体压力平衡装置(74)和第一单向阀(75)分别设置为依次相互连通,在第二支路管(80)上分别设置有第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二压力表(83)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85)并且第二球阀(81)、第二过滤器(82)、第二压力表(83)、第二气体压力平衡装置(84)和第二单向阀(85)分别设置为依次相互连通,第一气体压力平衡装置(74)设置为与第二气体压力平衡装置(84)连通并且在第一气体压力平衡装置(74)与第二气体压力平衡装置(84)的连通部位与第二支路管(80)之间设置有调压阀(9),第一支路管(70)的其中一个端口部设置为与二氧化碳气源罐连通并且第一支路管(70)的其中另一个端口部设置为与配比阀(1)的其中一个输入端口连通,第二支路管(80)的其中一个端口部设置为与氩气气源罐连通并且第二支路管(80)的其中另一个端口部设置为与配比阀(1)的其中另一个输入端口连通,配比阀(1)的输出端口设置为与输入球阀(3)的输入端口连通并且在配比阀(1)的输出端口部与输入球阀(3)的输入端口部之间设置有输入压力表(6),输入球阀(3)的输出端口设置为与混合气体储罐(4)的输入端口连通并且在混合气体储罐(4)的输出端口部设置有输出球阀(5)。6.根据权利要求5所述的用于智能焊接机器人的集中供气装置,其特征是:配比阀(1)的其中一个输入端口...
【专利技术属性】
技术研发人员:李正训,周海龙,孙奇,沙建磊,张彬,陈俊伟,张峰,纪建忠,
申请(专利权)人:山东塔高矿业机械装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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