一种用于夹持电池壳的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于夹持电池壳的机械手，包括两根平行设置的直杆、设置于两个所述直杆之间的多个夹料组件，多个所述夹料组件沿所述直杆的长度方向等间距设置，所述夹料组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板的内侧表面均设有沿高度方向设置的弧形槽，两个所述夹板分别通过第一弹簧与两个所述直杆连接并可在所述第一弹簧的弹力作用下相向运动，两个所述直杆之间设有用于控制所述夹料组件的启闭的顶开机构。本实用新型专利技术提供的一种用于夹持电池壳的机械手，通过采用纯机械结构控制机械手的启闭，有效的降低了机械手的故障率、同时保证机械手可提供稳定的夹持力。

A Manipulator for Clamping Battery Shell

The utility model relates to a manipulator for clamping a battery shell, which comprises two parallel straight rods and a plurality of clamping components arranged between the two straight rods. The clamping components are arranged at equal intervals along the length direction of the straight rod. The clamping components include two relatively arranged clamping plates, and the inner surfaces of the two clamping plates are arranged along the height direction. The two splints are connected with the two straight rods through the first spring respectively and can move in opposite direction under the elastic force of the first spring. An opening mechanism for controlling the opening and closing of the clamping assembly is arranged between the two straight rods. The utility model provides a manipulator for clamping the battery shell. By adopting a pure mechanical structure to control the opening and closing of the manipulator, the failure rate of the manipulator is effectively reduced and the stable clamping force is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持电池壳的机械手
本技术涉及机械手领域，具体涉及一种用于夹持电池壳的机械手。
技术介绍
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作。在电池生产过程中，都是先制成电池壳，然后在电池壳的内部进行安装与组装。在电池壳的加工过程中包括将呈中空圆柱体状的壳体拉长的工序，需要通过专门的夹持机构与拉伸机构配合才能完成该拉长工序，现有技术中的夹持机构多为电驱动夹持机构，但采用电驱动夹持机构故障率高且易产生夹持不紧的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种用于夹持电池壳的机械手，通过采用纯机械结构控制机械手的启闭，有效的降低了机械手的故障率、同时保证机械手可提供稳定的夹持力。为实现上述目的，本技术提供了一种用于夹持电池壳的机械手，包括两根平行设置的直杆、设置于两个所述直杆之间的多个夹料组件，多个所述夹料组件沿所述直杆的长度方向等间距设置，所述夹料组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板的内侧表面均设有沿高度方向设置的弧形槽，两个所述夹板分别通过第一弹簧与两个所述直杆连接并可在所述第一弹簧的弹力作用下相向运动，两个所述直杆之间设有用于控制所述夹料组件的启闭的顶开机构。作为优选方案，所述顶开机构包括底座、两个相对设置的竖板、弹性件、顶推杆和升降结构，两个所述竖板分别通过所述弹性件与所述底座连接并可在所述弹性件的弹力作用下相向运动，每个所述竖板的上端均设有背离另一竖板的方向的折弯段，每个所述竖板与其上端的折弯段之间均设有倒圆角，所述顶推杆设置于两个所述竖板的上侧，所述顶推杆的轴线与两个所述竖板的对称轴重合，所述升降结构与所述顶推杆连接并可带动顶推杆升降运动以撑开两个所述相对设置的竖板，所述顶推杆的下端设有倒圆角，两个所述竖板分别与两根所述直杆连接并可带动两根所述直杆作相对或相反方向的运动。作为优选方案，所述底座为上端开口的呈中空长方体状的盒形结构，两个所述竖板的下端分别位于所述盒形结构内并可沿所述盒形结构的长度方向来回运动，两个所述竖板的上端及其对应的折弯段均位于所述盒形结构的外部。作为优选方案，所述弹性件为第二弹簧，每个所述竖板均通过一个第二弹簧与所述盒形结构的内壁连接。作为优选方案，所述升降结构包括水平设置的并与所述顶推杆上端固定连接的呈板状的上模座和与所述上模座连接并可带动所述上模座作升降运动的升降气缸。作为优选方案，所述上模座呈长方形板状，所述升降气缸的数量为4，4个所述升降气缸分别设置于所述上模座下端面的四角处。作为优选方案，两个所述竖板的结构相同且对称设置。作为优选方案，两个所述竖板之间设有防止两个竖板完全接触的隔离块，所述隔离块设置于两个所述竖板之间并位于所述盒形结构的内部。作为优选方案，所述隔离块与所述盒形结构的内壁固定连接。上述技术方案所提供的一种用于夹持电池壳的机械手，当需要对电池壳进行夹持时，先通过顶开机构将两个直杆顶开，使得两个直杆朝相反的方向运动，从而实现机械手的张开，然后将电池壳放置于两个夹板之间，并通过顶开机构使得两个直杆夹紧，同时在第一弹簧的弹力作用下两个夹板进一步夹紧、进而实现对电池壳的夹持，本技术通过采用纯机械结构控制机械手的启闭，有效的降低了机械手的故障率、同时保证机械手可提供稳定的夹持力。附图说明图1为夹板与直杆连接处的局部放大图；图2为夹料组件与直杆连接处的结构示意图；图3为顶开机构的结构示意图。其中：1、上模座；2、顶推杆；3、竖板；4、底座；5、直杆；6、夹料组件；61、夹板；62、第一弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1-3所示，为本技术所提供的一种用于夹持电池壳的机械手，包括两根平行设置的直杆5、设置于两个所述直杆5之间的多个夹料组件6，多个所述夹料组件6沿所述直杆5的长度方向等间距设置，所述夹料组件6包括两个相对设置的夹板61，两个所述夹板61的内侧表面均设有沿高度方向设置的弧形槽，两个所述夹板61分别通过第一弹簧62与两个所述直杆5连接并可在所述第一弹簧62的弹力作用下相向运动，两个所述直杆5之间设有用于控制所述夹料组件6的启闭的顶开机构。具体地，当需要对电池壳进行夹持时，先通过顶开机构将两个直杆5顶开，使得两个直杆5朝相反的方向运动，从而实现机械手的张开，然后将电池壳放置于两个夹板61之间，并通过顶开机构使得两个直杆5夹紧，同时在第一弹簧62的弹力作用下两个夹板61进一步夹紧、进而实现对电池壳的夹持，本技术通过采用纯机械结构控制机械手的启闭，有效的降低了机械手的故障率、同时保证机械手可提供稳定的夹持力。进一步地，所述顶开机构包括底座4、两个相对设置的竖板3、弹性件、顶推杆2和升降结构，两个所述竖板3分别通过所述弹性件与所述底座4连接并可在所述弹性件的弹力作用下相向运动，每个所述竖板3的上端均设有背离另一竖板3的方向的折弯段，每个所述竖板3与其上端的折弯段之间均设有倒圆角，所述顶推杆2设置于两个所述竖板3的上侧，所述顶推杆2的轴线与两个所述竖板3的对称轴重合，所述升降结构与所述顶推杆2连接并可带动顶推杆2升降运动以撑开两个所述相对设置的竖板3，所述顶推杆2的下端设有倒圆角，两个所述竖板3分别与两根所述直杆5连接并可带动两根所述直杆5作相对或相反方向的运动。通过将两根所述直杆5分别与两个所述竖板3连接并可随竖板3作相对或相反方向的运动，从而实现夹持部件的夹持于松开，具体地，通过弹性件的弹力作用使两个竖板3作相向运动，从而实现夹持部件的夹紧，当需要将夹持部件打开时，通过顶推杆2向下运动，使顶推杆2运动至两个竖板3之间，进而使两个竖板3朝相反方向运动，从而实现夹持部件的松开，进一步地，为方便顶推杆2顺利的运动至两个竖板3之间，每个所述竖板3的上端均设有背离另一竖板3的方向的折弯段，每个所述竖板3与其上端的折弯段之间均设有倒圆角，所述顶推杆2的下端设有倒圆角。本技术通过采用纯机械结构控制夹持部件的启闭，有效的降低了夹持部件的故障率、同时保证夹持部件可提供稳定的夹持力。本实施例中，所述底座4为上端开口的呈中空长方体状的盒形结构，两个所述竖板3的下端分别位于所述盒形结构内并可沿所述盒形结构的长度方向来回运动，两个所述竖板3的上端及其对应的折弯段均位于所述盒形结构的外部。所述弹性件为第二弹簧，每个所述竖板3均通过一个第二弹簧与所述盒形结构的内壁连接。为实现顶推杆2的升降运动，所述升降结构包括水平设置的并与所述顶推杆2上端固定连接的呈板状的上模座1和与所述上模座1连接并可带动所述上模座1作升降运动的升降气缸。优选地，所述上模座1呈长方形板状，所述升降气缸的数量为4，4个所述升降气缸分别设置于所述上模座1下端面的四角处。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，包括两根平行设置的直杆、设置于两个所述直杆之间的多个夹料组件，多个所述夹料组件沿所述直杆的长度方向等间距设置，所述夹料组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板的内侧表面均设有沿高度方向设置的弧形槽，两个所述夹板分别通过第一弹簧与两个所述直杆连接并可在所述第一弹簧的弹力作用下相向运动，两个所述直杆之间设有用于控制所述夹料组件的启闭的顶开机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，包括两根平行设置的直杆、设置于两个所述直杆之间的多个夹料组件，多个所述夹料组件沿所述直杆的长度方向等间距设置，所述夹料组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板的内侧表面均设有沿高度方向设置的弧形槽，两个所述夹板分别通过第一弹簧与两个所述直杆连接并可在所述第一弹簧的弹力作用下相向运动，两个所述直杆之间设有用于控制所述夹料组件的启闭的顶开机构。2.根据权利要求1所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，所述顶开机构包括底座、两个相对设置的竖板、弹性件、顶推杆和升降结构，两个所述竖板分别通过所述弹性件与所述底座连接并可在所述弹性件的弹力作用下相向运动，每个所述竖板的上端均设有背离另一竖板的方向的折弯段，每个所述竖板与其上端的折弯段之间均设有倒圆角，所述顶推杆设置于两个所述竖板的上侧，所述顶推杆的轴线与两个所述竖板的对称轴重合，所述升降结构与所述顶推杆连接并可带动顶推杆升降运动以撑开两个所述相对设置的竖板，所述顶推杆的下端设有倒圆角，两个所述竖板分别与两根所述直杆连接并可带动两根所述直杆作相对或相反方向的运动。3.根据权利要求2所述的用于夹持电池壳的机械手，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建华，曾庭辉，赵亮，
申请(专利权)人：广州市金强工贸发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44