一种发动机连杆缓存上料设备制造技术

本发明专利技术公开一种发动机连杆缓存上料设备，包括支撑机构、蠕动送料装置和提料装置，蠕动送料装置连接在支撑机构上，支撑机构的前端设置有第一竖板和第一横向滑动机构，第一横向滑动机构通过第二竖板连接有第一升降机构；提料装置包括夹紧机构、定心机构和压杆机构，夹紧机构包括上移动板和下移动板，上移动板和下移动板上分别连接有上夹杆组件和下夹杆组件；定心机构包括第一定心杆，第二竖板的后端连接有第一支板组件，第一定心杆通过第一定心气缸组件连接在第一支板组件上；压杆机构包括第一压板，第一压板通过第一压紧气缸组件连接在第一支板组件上。该设备实现连杆的储存、上料和定位，连杆的输送效率和安装效率高。

An Engine Connecting Rod Buffer Feeding Equipment

The invention discloses an engine connecting rod buffer feeding device, which comprises a supporting mechanism, a creeping feeding device and a feeding device. The creeping feeding device is connected to the supporting mechanism. The front end of the supporting mechanism is provided with a first vertical plate and a first horizontal sliding mechanism, and the first horizontal sliding mechanism is connected with a first lifting mechanism through a second vertical plate; the feeding device includes a clamping mechanism and a centering mechanism. The clamping mechanism consists of an upper moving plate and a lower moving plate, and the upper moving plate and the lower moving plate are connected respectively with the upper clamping rod assembly and the lower clamping rod assembly; the centering mechanism comprises the first centering rod, and the back end of the second vertical plate is connected with the first supporting plate assembly, and the first centering rod is connected to the first supporting plate assembly through the first centering cylinder assembly; the pressing rod mechanism comprises the first pressing plate and the lower clamping rod assembly. A pressure plate is connected to the first support plate assembly through the first pressure cylinder assembly. The equipment realizes the storage, feeding and positioning of the connecting rod, and the conveying efficiency and installation efficiency of the connecting rod are high.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机连杆缓存上料设备
本专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种发动机连杆缓存上料设备。
技术介绍
目前发动机连杆输送及储存主要依靠人工手动来完成，效率低下，易发生型号错装、连杆磕碰等问题，造成发动机无法运行或导致瓦片安装不合格问题等现象，大大影响装配质量的一致性，给发动机的正常工作埋下极大隐患。目前常用输送方式为人工将堆放在一起的连杆一对一放置在下一工位，这样输送方式不仅工人劳动强度大，生产效率低，且补料繁琐，不能实现不停线式补料。因此，如何提高储存运输效率，保证过程的合格率，降低操作人员的劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发动机连杆缓存上料设备，该设备实现连杆的储存、上料和定位，大大提高了连杆的输送效率和安装效率。本专利技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种发动机连杆缓存上料设备，包括支撑机构、蠕动送料装置和提料装置，蠕动送料装置连接在支撑机构上，支撑机构的前端设置有第一竖板和第一横向滑动机构，第一横向滑动机构的前端通过第二竖板连接有第一升降机构；提料装置包括夹紧机构、定心机构和压杆机构，夹紧机构包括上移动板和下移动板，上移动板和下移动板连接在第一升降机构上，下移动板的上端通过第一夹紧气缸组件连接上移动板，上移动板上纵向垂直连接有上夹杆组件，下移动板上纵向垂直连接有下夹杆组件；定心机构包括第一定心杆，第二竖板的后端面上连接有第一支板组件，第一定心杆通过第一定心气缸组件连接在第一支板组件上；压杆机构包括第一压板，第一压板通过第一压紧气缸组件连接在第一定心杆上端的第一支板组件上。优选的，所述支撑机构包括支撑方框，支撑方框的下端连有下支架；蠕动送料装置包括第一动力电机和第一旋转机构，第一动力电机和第一旋转机构连接在下支架上；第一旋转机构包括第一动力杆和套在第一动力杆上的第一偏心轮组件，第一动力电机通过第一传动组件与第一动力杆相连，第一偏心轮组件上连接有第一蠕动支架，第一蠕动支架上连接有第一蠕动撑板。优选的，所述支撑方框的中部设有分隔梁，分隔梁连接在下支架上；第一蠕动支架有两组，两组第一蠕动支架分别设置在分隔梁两侧的支撑方框内，每组第一蠕动支架上连接有两个相互平行的第一蠕动撑板。优选的，所述支撑方框和分隔梁的上端均连接有第一蠕动限位板，第一蠕动撑板呈角钢板状，第一蠕动撑板的下部卡接在第一蠕动限位板的下端，第一蠕动撑板前端的第一竖板上开设有第一上料槽口。优选的，所述第一横向滑动机构包括第一横向气缸组件和第一横向滑轨，第一横向气缸组件和第一横向滑轨横向连接在第一竖板的前端面上；第二竖板通过第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接，第一横向气缸组件通过第一电缸定位块与第二竖板相连。优选的，所述第一升降机构包括第一竖向气缸组件和两个第一竖向滑轨，第一竖向气缸组件和两个第一竖向滑轨竖向设置在第二竖板的前端，两个第一竖向滑轨之间的第二竖板上开设有第二上料槽口；第一竖向气缸组件包括第一竖向电缸，第一竖向电缸上连有第一竖向丝杠，第一竖向丝杠的端部通过第二电缸定位块与第二竖板相连，第二竖向丝杠上螺旋连接有第一丝杠移动座；上移动板和下移动板滑动连接在第一竖向滑轨上，第一丝杠移动座与下移动板相连。优选的，所述第一夹紧气缸组件包括第一夹紧气缸和第一夹紧定位块，第一夹紧气缸固定在下移动板上，第一夹紧定位块固定在上移动板上，第一夹紧气缸的缸轴与第一夹紧定位块相连；上夹杆组件包括第一纵向气缸组件和第一连杆，第一纵向气缸组件固定在上移动板的前端，第一纵向气缸组件的缸轴与第一连杆相连，第一连杆穿过上移动板后连接有第一挡块，第一挡块前端连有第一夹头；下夹杆组件包括第二纵向气缸组件和第二连杆，第二纵向气缸组件固定在下移动板的前端，第二纵向气缸组件的缸轴与第二连杆相连，第二连杆穿过下移动板后连接有第二挡块，第二挡块前端连有第二夹头。优选的，所述第一支板组件呈U形板状，第一定心气缸组件包括第一定心气缸，第一定心气缸通过第一定心气缸支座连接在第一支板组件的后端部，第一定心气缸的缸轴穿过第一支板组件后连接第一定心杆。优选的，所述第一压紧气缸组件包括第一压紧气缸，第一压紧气缸固定在第一支板组件的后端部上，第一压紧气缸的缸轴穿过第一支板组件后连接第一压板。优选的，所述第一支板组件上连接有连杆识别机构，连杆识别机构包括二维码拍摄器，二维码拍摄器通过拍摄支座连接在第一支板组件上。本专利技术的有益效果是：上述发动机连杆缓存上料设备，实现了连杆与机器人协调动作，并实现了智能储存识别功能，设备开放式的物料仓大大提高了补料效率。可实现不停产式补料，并且实现了多个规格产品的兼容储存，通过相机辨识和机器人控制，保证了连杆输出的物料零失误，从而保证了活塞销安装的成功率和安装质量，在整个储存运输及智能识别的得到客户的认可，在行业内也迈向一个新台阶。附图说明图1是发动机连杆缓存上料设备整体结构等轴测示意图。图2是提料装置整体结构示意图。图3是发动机连杆缓存上料设备整体结构后视示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明：结合图1至图3，一种发动机连杆缓存上料设备，包括支撑机构1、蠕动送料装置2和提料装置3，蠕动送料装置2连接在支撑机构1上，支撑机构1的前端设置有第一竖板11和第一横向滑动机构4，第一横向滑动机构4的前端通过第二竖板12连接有第一升降机构5。提料装置3包括夹紧机构31、定心机构6和压杆机构7，夹紧机构31包括上移动板32和下移动板33，上移动板32和下移动板33连接在第一升降机构5上，下移动板33的上端通过第一夹紧气缸组件34连接上移动板32，上移动板32上纵向垂直连接有上夹杆组件35，下移动板33上纵向垂直连接有下夹杆组件36。定心机构6包括第一定心杆61，第二竖板12的后端面上连接有第一支板组件62，第一定心杆61通过第一定心气缸组件63连接在第一支板组件62上。压杆机构7包括第一压板71，第一压板71通过第一压紧气缸组件连接在第一定心杆61上端的第一支板组件62上。支撑机构1包括支撑方框13，支撑方框13的下端连有下支架14。蠕动送料装置2包括第一动力电机21和第一旋转机构22，第一动力电机有两个，第一动力电机21和第一旋转机构22连接在下支架14上。第一旋转机构22包括第一动力杆23和套在第一动力杆23上的第一偏心轮组件24，第一动力电机21通过第一传动组件25与第一动力杆23相连。第一传动组件25包括传动链条和传动链轮，传动链轮套在第一动力杆23上。第一偏心轮组件24上连接有第一蠕动支架26，第一蠕动支架26上连接有第一蠕动撑板27。支撑方框13的中部设有分隔梁15，分隔梁15连接在下支架14上。第一蠕动支架26有两组，两组第一蠕动支架26分别设置在分隔梁15两侧的支撑方框13内，每组第一蠕动支架26上连接有两个相互平行的第一蠕动撑板27。支撑方框13和分隔梁15的上端均螺栓连接有第一蠕动限位板16，第一蠕动限位板16一般由高硬度钢板制成。第一蠕动撑板27呈角钢板状，第一蠕动限位板16呈长方形板状，第一蠕动撑板27的下部卡接在第一蠕动限位板16的下端，第一蠕动撑板27前端的第一竖板11上开设有第一上料槽口17，第一上料槽口17呈长方形槽口状。第一横向滑动机构4包括第一横向气缸组件41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机连杆缓存上料设备，其特征在于，包括支撑机构、蠕动送料装置和提料装置，蠕动送料装置连接在支撑机构上，支撑机构的前端设置有第一竖板和第一横向滑动机构，第一横向滑动机构的前端通过第二竖板连接有第一升降机构；提料装置包括夹紧机构、定心机构和压杆机构，夹紧机构包括上移动板和下移动板，上移动板和下移动板连接在第一升降机构上，下移动板的上端通过第一夹紧气缸组件连接上移动板，上移动板上纵向垂直连接有上夹杆组件，下移动板上纵向垂直连接有下夹杆组件；定心机构包括第一定心杆，第二竖板的后端面上连接有第一支板组件，第一定心杆通过第一定心气缸组件连接在第一支板组件上；压杆机构包括第一压板，第一压板通过第一压紧气缸组件连接在第一定心杆上端的第一支板组件上。

【技术特征摘要】
1.一种发动机连杆缓存上料设备，其特征在于，包括支撑机构、蠕动送料装置和提料装置，蠕动送料装置连接在支撑机构上，支撑机构的前端设置有第一竖板和第一横向滑动机构，第一横向滑动机构的前端通过第二竖板连接有第一升降机构；提料装置包括夹紧机构、定心机构和压杆机构，夹紧机构包括上移动板和下移动板，上移动板和下移动板连接在第一升降机构上，下移动板的上端通过第一夹紧气缸组件连接上移动板，上移动板上纵向垂直连接有上夹杆组件，下移动板上纵向垂直连接有下夹杆组件；定心机构包括第一定心杆，第二竖板的后端面上连接有第一支板组件，第一定心杆通过第一定心气缸组件连接在第一支板组件上；压杆机构包括第一压板，第一压板通过第一压紧气缸组件连接在第一定心杆上端的第一支板组件上。2.根据权利要求1所述的一种发动机连杆缓存上料设备，其特征在于，所述支撑机构包括支撑方框，支撑方框的下端连有下支架；蠕动送料装置包括第一动力电机和第一旋转机构，第一动力电机和第一旋转机构连接在下支架上；第一旋转机构包括第一动力杆和套在第一动力杆上的第一偏心轮组件，第一动力电机通过第一传动组件与第一动力杆相连，第一偏心轮组件上连接有第一蠕动支架，第一蠕动支架上连接有第一蠕动撑板。3.根据权利要求2所述的一种发动机连杆缓存上料设备，其特征在于，所述支撑方框的中部设有分隔梁，分隔梁连接在下支架上；第一蠕动支架有两组，两组第一蠕动支架分别设置在分隔梁两侧的支撑方框内，每组第一蠕动支架上连接有两个相互平行的第一蠕动撑板。4.根据权利要求3所述的一种发动机连杆缓存上料设备，其特征在于，所述支撑方框和分隔梁的上端均连接有第一蠕动限位板，第一蠕动撑板呈角钢板状，第一蠕动撑板的下部卡接在第一蠕动限位板的下端，第一蠕动撑板前端的第一竖板上开设有第一上料槽口。5.根据权利要求1所述的一种发动机连杆缓存上料设备，其特征在于，所述第一横向滑动机构包括第一横向气缸组件和第一横向滑轨，第一横向气缸组件和第一横向滑轨横向连接在第一竖板的前端面上；第二竖板通过第一横向滑块与第一横向滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，马兆彬，冯伟，
申请(专利权)人：青岛博世通工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37