一种差速器自动拧紧设备制造技术

本发明专利技术提供了一种差速器自动拧紧设备，涉及智能制造技术领域。本发明专利技术的差速器自动拧紧设备，由第一升降驱动机构带动夹持翻转单元沿着竖直方向向下移动，由夹持翻转单元夹持差速器输送线上的差速器，由第一升降驱动机构带动夹持翻转单元沿着竖直方向向上移动，以将差速器向上搬起，同时，由夹持翻转单元带动差速器翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种差速器自动拧紧设备


[0001]本专利技术涉及智能制造
，具体地说是涉及一种差速器自动拧紧设备。

技术介绍

[0002]在差速器自动化装配生产线中，需要将差速器装配端的螺栓拧紧，以实现对差速器的装配。差速器在输送线上的姿态是差速器的装配端朝向输送线，需要人工将差速器从输送线上取下，并将差速器翻转放置在装配台使差速器装配端朝向上方，再由人工利用拧紧工具拧紧螺栓。整个操作过程，人工作业强度较高，作业效率较低，也降低了差速器自动化装配生产线的作业效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种差速器自动拧紧设备，以实现对差速器的自动夹持、翻转及拧紧螺栓操作。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：
[0005]一种差速器自动拧紧设备，包括机架、夹持翻转单元、第一升降驱动机构、拧紧单元和第二升降驱动机构；
[0006]所述夹持翻转单元包括第一支撑座以及设置于第一支撑座上的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构用于夹持差速器并带动差速器翻转；
[0007]所述第一支撑座滑动连接所述机架并相对于所述机架沿着竖直方向滑动；
[0008]所述第一升降驱动机构带动所述第一支撑座相对于所述机架沿着竖直方向滑动；
[0009]所述拧紧单元包括第二支撑座以及设置于第二支撑座上的拧紧枪，所述拧紧枪用于拧紧差速器装配端的螺栓；
[0010]所述第二支撑座滑动连接所述机架并相对于所述机架沿着竖直方向滑动；
[0011]所述第二升降驱动机构带动所述第二支撑座相对于所述机架沿着竖直方向滑动。
[0012]优选的，所述夹持翻转单元还包括左夹紧座、右夹紧座、限位机构、夹紧驱动机构、左翻转座、右翻转座、伸缩机构、翻转驱动机构、压爪和压紧驱动机构；左夹紧座和右夹紧座滑动连接第一支撑座并相对于第一支撑座沿着水平方向滑动；所述支撑座上设置所述限位机构，所述限位机构对左夹紧座和右夹紧座限位；所述夹紧驱动机构带动左夹紧座和右夹紧座相互靠近或远离；所述左夹紧座的内侧转动连接所述左翻转座，所述右夹紧座的内侧转动连接所述右翻转座；所述伸缩机构的两端可相对伸出或缩回，所述伸缩机构的两端分别连接左翻转座和右翻转座；左夹紧座或者右夹紧座上设置所述翻转驱动机构，所述翻转驱动机构带动所述左翻转座、右翻转座及伸缩机构转动；左翻转座和右翻转座上均设置所述压爪和所述压紧驱动机构，所述压紧驱动机构带动左翻转座上的所述压爪靠近或远离左翻转座，带动右翻转座上的所述压爪靠近或远离右翻转座。
[0013]优选的，所述限位机构设置为限位气缸，所述第一支撑座的左侧和右侧均设置所述限位气缸，第一支撑座左侧的限位气缸的伸缩端能抵接左夹紧座，第一支撑座右侧的限
位气缸的伸缩端能抵接右夹紧座。
[0014]优选的，所述夹紧驱动机构设置为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别连接左夹紧座和右夹紧座。
[0015]优选的，所述伸缩机构包括套筒和滑杆，所述滑杆滑动连接于所述套筒内部，所述套筒的末端连接所述左翻转座，所述滑杆的末端连接所述右翻转座。
[0016]优选的，所述翻转驱动机构设置为翻转气缸，所述翻转气缸的缸体端设置于左夹紧座上，所述翻转气缸的转动端连接所述左翻转座。
[0017]优选的，所述压紧驱动机构包括压紧气缸和支撑杆；左翻转座连接压紧气缸的缸体端，支撑杆的一端铰接左翻转座，压爪的内端铰接压紧气缸的伸缩端，压爪的中间位置铰接支撑杆的另一端；右翻转座连接压紧气缸的缸体端，支撑杆的一端铰接右翻转座，压爪的内端铰接压紧气缸的伸缩端，压爪的中间位置铰接支撑杆的另一端。
[0018]优选的，所述拧紧单元还包括回转支承、回转台、回转伺服电机、驱动齿轮、拧紧滑座、双向丝杆和变距伺服电机；
[0019]所述回转支承的固定端设置于所述第二支撑座上，所述回转支承的转动端设置所述回转台，所述回转支承的转动端设置有齿圈；
[0020]所述第二支撑座上设置所述回转伺服电机，所述回转伺服电机的输出转轴设置所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合；
[0021]两个拧紧滑座滑动连接所述回转台并相对于所述回转台沿着水平方向滑动；
[0022]所述回转台上转动连接所述双向丝杆，所述双向丝杆的左侧设置为左旋螺纹，所述双向丝杆的左侧配合有左旋螺母，所述双向丝杆的右侧设置为右旋螺纹，所述双向丝杆的右侧配合有右旋螺母；
[0023]所述左旋螺母固定连接一个拧紧滑座，所述右旋螺母固定连接另一个拧紧滑座；
[0024]每个拧紧滑座上设置一根拧紧枪；
[0025]所述变距伺服电机设置于所述回转台上，所述变距伺服电机的输出转轴传动连接所述双向丝杆，以带动所述双向丝杆转动；
[0026]所述变距伺服电机的输出转轴正向或反向转动，以带动所述双向丝杆正向或反向转动，进而带动左旋螺母和右旋螺母相互靠近或远离。
[0027]优选的，所述第二支撑座上设置有定位相机，所述定位相机的拍摄端朝向所述夹持翻转单元的位置。
[0028]优选的，第一升降驱动机构包括第一升降伺服电机、第一升降丝杆和第一升降丝母，所述第一升降伺服电机设置于所述机架上，所述第一升降伺服电机的输出转轴连接所述第一升降丝杆，所述第一升降丝杆沿着竖直方向布置，所述第一升降丝杆上配合所述第一升降丝母，所述第一升降丝母固定连接所述第一支撑座；
[0029]第二升降驱动机构包括第二升降伺服电机、第二升降丝杆和第二升降丝母，所述第二升降伺服电机设置于所述机架上，所述第二升降伺服电机的输出转轴连接所述第二升降丝杆，所述第二升降丝杆沿着竖直方向布置，所述第二升降丝杆上配合所述第二升降丝母，所述第二升降丝母固定连接所述第二支撑座。
[0030]本专利技术的有益技术效果是：
[0031]本专利技术的差速器自动拧紧设备，由第一升降驱动机构带动夹持翻转单元沿着竖直
方向向下移动，由夹持翻转单元夹持差速器输送线上的差速器，由第一升降驱动机构带动夹持翻转单元沿着竖直方向向上移动，以将差速器向上搬起，同时，由夹持翻转单元带动差速器翻转180
°
，使差速器装配端朝向上方，再由第二升降驱动机构带动拧紧单元沿着竖直方向向下移动，由拧紧枪将差速器装配端的螺栓拧紧；上述整个过程实现了自动化，降低了作业人员的劳动强度，极大提高了作业效率和作业精度。此外，拧紧单元可以通过定位相机拍摄差速器装配端，并调节两拧紧枪的位置及之间的间距，以适配不同规格的差速器。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例中差速器自动拧紧设备的立体图一；
[0033]图2为本专利技术实施例中差速器自动拧紧设备的立体图二；
[0034]图3为本专利技术实施例中差速器自动拧紧设备的主视图；
[0035]图4为本专利技术实施例中差速器自动拧紧设备的侧视图；
[0036]图5为本专利技术实施例中差速器自动拧紧设备的俯视图；
[0037]图6为本专利技术实施例中夹持翻转单元的立体图一；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速器自动拧紧设备，其特征在于：包括机架、夹持翻转单元、第一升降驱动机构、拧紧单元和第二升降驱动机构；所述夹持翻转单元包括第一支撑座以及设置于第一支撑座上的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构用于夹持差速器并带动差速器翻转；所述第一支撑座滑动连接所述机架并相对于所述机架沿着竖直方向滑动；所述第一升降驱动机构带动所述第一支撑座相对于所述机架沿着竖直方向滑动；所述拧紧单元包括第二支撑座以及设置于第二支撑座上的拧紧枪，所述拧紧枪用于拧紧差速器装配端的螺栓；所述第二支撑座滑动连接所述机架并相对于所述机架沿着竖直方向滑动；所述第二升降驱动机构带动所述第二支撑座相对于所述机架沿着竖直方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种差速器自动拧紧设备，其特征在于：所述夹持翻转单元还包括左夹紧座、右夹紧座、限位机构、夹紧驱动机构、左翻转座、右翻转座、伸缩机构、翻转驱动机构、压爪和压紧驱动机构；左夹紧座和右夹紧座滑动连接第一支撑座并相对于第一支撑座沿着水平方向滑动；所述支撑座上设置所述限位机构，所述限位机构对左夹紧座和右夹紧座限位；所述夹紧驱动机构带动左夹紧座和右夹紧座相互靠近或远离；所述左夹紧座的内侧转动连接所述左翻转座，所述右夹紧座的内侧转动连接所述右翻转座；所述伸缩机构的两端可相对伸出或缩回，所述伸缩机构的两端分别连接左翻转座和右翻转座；左夹紧座或者右夹紧座上设置所述翻转驱动机构，所述翻转驱动机构带动所述左翻转座、右翻转座及伸缩机构转动；左翻转座和右翻转座上均设置所述压爪和所述压紧驱动机构，所述压紧驱动机构带动左翻转座上的所述压爪靠近或远离左翻转座，带动右翻转座上的所述压爪靠近或远离右翻转座。3.根据权利要求2所述的一种差速器自动拧紧设备，其特征在于：所述限位机构设置为限位气缸，所述第一支撑座的左侧和右侧均设置所述限位气缸，第一支撑座左侧的限位气缸的伸缩端能抵接左夹紧座，第一支撑座右侧的限位气缸的伸缩端能抵接右夹紧座。4.根据权利要求2所述的一种差速器自动拧紧设备，其特征在于：所述夹紧驱动机构设置为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别连接左夹紧座和右夹紧座。5.根据权利要求2所述的一种差速器自动拧紧设备，其特征在于：所述伸缩机构包括套筒和滑杆，所述滑杆滑动连接于所述套筒内部，所述套筒的末端连接所述左翻转座，所述滑杆的末端连接所述右翻转座。6.根据权利要求2所述的一种差速器自动拧紧设备，其特征在于：所述翻转驱动机构设置为翻转气缸，所述翻转气缸的缸体端设置于左夹紧座上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，马兆彬，张艳冬，张智勇，
申请(专利权)人：青岛博世通工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：