本实用新型专利技术公开了一种自升螺丝上料装置，包括振动送料组件、旋转送料组件和推料组件，振动送料组件、推料组件和旋转送料组件依次排列设置，自升螺丝通过振动送料组件上的送料通道进行排序并输送到推料组件，通过推料组件把振动送料组件输送的自升螺丝推送到旋转送料组件上的限位机构内进行固定，由旋转送料组件带动相对设置的两组限位机构旋转进行循环上料；本实用新型专利技术由振动送料组件对自升螺丝进行排序并输送，再由推料组件把完成排序的自升螺丝顶推到限位机构内，通过旋转送料组件带动相对设置的两组限位机构旋转进行循环上料，从而省去自升螺丝的等待时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自升螺丝上料装置
[0001]本技术涉及自动送料领域，具体的涉及一种自升螺丝上料装置。
技术介绍
[0002]自升螺丝也叫自升组合螺丝，由螺丝01和套在螺丝01上的瓦垫02构成(结构如图1所示)，自升螺丝通常用于连接导线使用，如将其装于接线座上，在使用时通过拧动螺丝，套在螺丝上的瓦垫将电线压紧；目前为了提高生产效率，通常采用实现自动化机械装配产品，因此在自动化装配设备中需要使用上料装置对自升螺丝进行供料。
[0003]公开号为CN104227396A的专利公开了一种螺丝送料机构，其配合螺丝分料吹料机构使用，当螺丝通过螺丝分料吹料机构吹至螺丝载具中，传感器感应探头检测有螺丝给出信号，伺服电机驱动线性模组使螺丝载具移位到指定位置，最后批头下降将螺丝吸取；这种结构的缺陷在于：1)当线性模组使螺丝载具移位到指定位置进行上料操作时，后续的螺丝需要等待螺丝载具返回到初始位置后，才能定位在螺丝载具上，造成时间的浪费，工作效率较低；2)螺丝载具送料完成后还需要批头对螺丝进行吸取，将螺丝从螺丝载具上取走后再进行装螺丝操作，工序繁多。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自升螺丝上料装置，通过振动送料组件、旋转送料组件和推料组件的配合，对自升螺丝进行循环上料并能够直接进行安装。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种技术方案是：一种自升螺丝上料装置，包括振动送料组件、旋转送料组件和推料组件，振动送料组件、推料组件和旋转送料组件依次排列设置，自升螺丝通过振动送料组件上的送料通道进行排序并输送到推料组件，通过推料组件把振动送料组件输送的自升螺丝推送到旋转送料组件上的限位机构内进行固定，由旋转送料组件带动相对设置的两组限位机构进行旋转进行循环上料；
[0006]推料组件包括推料板和顶升块，顶升块上设置有与送料通道截面尺寸相同的容纳通腔，顶升块上下滑动设置在振动送料组件出料端的限位块中，且在顶升块下落至底部时容纳通腔与送料通道对接连通，使自升螺丝由送料通道进入容纳通腔，且在顶升块上升至顶部时容纳通腔与限位机构对应，并由左右滑动设置在送料通道上侧的推料板把置于容纳通腔中的自升螺丝推入限位机构内。
[0007]进一步的，为了达到对自升螺丝进行排序并输送的目的，振动送料组件包括直振机构、送料底板和上盖板，直振机构与送料底板的下侧面连接并带动送料底板进行振动，送料底板的上侧面设置有T型槽，上盖板盖设在送料底板的上侧面并对T型槽的顶部进行封堵形成送料通道。
[0008]进一步的，为了达到防止堵塞的目的，上盖板上设置有与送料通道对应的条形孔和/或第一接近传感器。
[0009]进一步的，为了达到循环上料和直接安装的目的，旋转送料组件包括旋转气缸、旋
转料盘和拧紧圆孔，旋转料盘设置在旋转气缸上，相对设置的两组所述限位机构分别设置在所述旋转料盘相对两端，拧紧圆孔设置在旋转料盘上侧面并与限位机构对应连通。
[0010]进一步的，为了达到解决循环上料时周边干涉的目的，旋转气缸与升降气缸连接，并在升降气缸带动下进行上下移动。
[0011]进一步的，为了达到多个自升螺丝同时上料的目的，送料通道为一个或至少两个，且容纳通腔数量、每组限位机构中限位机构数量和送料通道的数量相等且间距相等。
[0012]进一步的，为了达到对自升螺丝进行限位的目的，限位机构包括两个相对的弹片，两个弹片的顶部分别嵌入旋转料盘侧面上的两个限位槽内，两个弹片的底部设置有呈内扣状的弯折部，所述拧紧圆孔对应设于两个折弯部之间间隙的正上方。
[0013]进一步的，为了达到对容纳通腔中自升螺丝进行检测的目的，限位块上设置有与容纳通腔对应的第二接近传感器。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术通过振动送料组件、旋转送料组件和推料组件之间的配合，由振动送料组件对自升螺丝进行排序并输送，再由推料组件把完成排序的自升螺丝顶推到限位机构内，通过旋转送料组件相对设置的两组限位机构旋转，在旋转送料组件的驱动下当一组限位机构在振动送料组件处接收自升螺丝时，另一组限位机构上的自升螺丝在装配工位(批头C处)卸下，并由批头将自升螺丝上紧在接线座上，如此循环进行持续上料，从而省去自升螺丝的等待时间，提高生产效率。
[0016]2、本申请中顶升块在限位块内上下滑动，并在上下滑动过程中使顶升块上的容纳通腔依次与限位机构和送料通道对应，并通过推料板把进入容纳通腔内的自升螺丝顶推入限位机构，通过上下移动的容纳通腔完成自升螺丝由送料通道转移到限位机构，实现对自升螺丝的转移推送，同时还起到暂存的作用，能够对送料通道中的自升螺丝进行阻挡。
[0017]3、本申请中自升螺丝依次嵌入由上盖板和T型槽形成的送料通道内，完成对自升螺丝的排序，并在直振机构的作用下向前移动，完成对自升螺丝的输送，便于自升螺丝进入容纳通腔内；同时，第一接近传感器，便于对送料通道内的自升螺丝进行位置检测，同时还能够通过条形孔对堵塞的送料通道进行疏通。
[0018]4、本申请中旋转气缸带动旋转料盘旋转后，旋转料盘侧面的限位机构会分别与接线座和顶升块对应，批头直接通过拧紧圆孔伸入一组限位机构内把自升螺丝拧紧固定在接线座上，在进行拧紧固定的同时，在顶升块和推料板的配合下把自升螺丝推入另一组限位机构，从而节省了自升螺丝的等待时间，在旋转料盘旋转的作用下实现循环上料和自升螺丝直接安装的目的。
[0019]5、本申请中旋转气缸与升降气缸连接，在升降气缸的作用下实现旋转送料组件整体进行上下移动，能够与接线座或旋转半径内的其他设备形成错位，减少对旋转送料组件的干涉，同时，旋转送料组件旋转到接线座上方后向下移动，能够把自升螺丝靠近接线座的螺丝孔内，便于通过批头进行拧紧固定。
[0020]6、本申请中弹片的顶部嵌入旋转料盘侧面上的限位槽内，便于对弹片进行安装更换，且两个弹片下部呈内扣状实现对自升螺丝的支撑，防止掉落，同时由于弹片具有弹性，在批头转动使自升螺丝向下移动时，在折弯部的导向下把弹片下部向两侧撑开，实现自升螺丝于限位机构的脱离，弹片在弹性作用下自动复位，结构简单，使用方便。
[0021]7、本申请中第二接近传感器能够对容纳通腔中自升螺丝进行位置检测，从而确定自升螺丝是否进入容纳通腔，便于控制顶升块向上移动，实现自动操作。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的其中六幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是自升螺丝的结构示意图；
[0024]图2是根据本技术实施例的一种自升螺丝上料装置的主结构示意图；
[0025]图3是根据本技术实施例的推料组件的结构示意图；
[0026]图4是根据本技术实施例的振动送料组件的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自升螺丝上料装置，包括振动送料组件(1)、旋转送料组件(2)和推料组件(3)，其特征在于：振动送料组件(1)、推料组件(3)和旋转送料组件(2)依次排列设置，所述自升螺丝(A)通过振动送料组件(1)上的送料通道(4)进行排序并输送到所述推料组件(3)，通过所述推料组件(3)把所述振动送料组件(1)输送的自升螺丝(A)推送到所述旋转送料组件(2)上的限位机构(5)内进行固定，由所述旋转送料组件(2)带动相对设置的两组限位机构(5)旋转进行循环上料；所述推料组件(3)包括推料板(301)和顶升块(302)，所述顶升块(302)上设置有与所述送料通道(4)截面尺寸相同的容纳通腔(303)，所述顶升块(302)上下滑动设置在振动送料组件(1)出料端的限位块(304)中，且在顶升块(302)下落至底部时容纳通腔(303)与送料通道(4)对接连通，使自升螺丝(A)由送料通道(4)进入容纳通腔(303)，且在顶升块(302)上升至顶部时容纳通腔(303)与限位机构(5)对应，并由左右滑动设置在所述送料通道(4)上侧的所述推料板(301)把置于所述容纳通腔(303)中的自升螺丝(A)推入所述限位机构(5)内。2.根据权利要求1所述的一种自升螺丝上料装置，其特征在于：所述振动送料组件(1)包括直振机构(101)、送料底板(102)和上盖板(103)，所述直振机构(101)与所述送料底板(102)的下侧面连接并带动所述送料底板(102)进行振动，所述送料底板(102)的上侧面设置有T型槽，所述上盖板(103)盖设在所述送料底板的上侧面并对T型槽的顶部进行封堵形成所述送料通道(...
【专利技术属性】
技术研发人员：金学明，胡芒芒，尹直，
申请(专利权)人：浙江柏大塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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