一种分组装配工作装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术所涉及的一种分组装配工作装置，具有架体部，物料盒单元，物料盒驱动单元、监视单元以及控制单元，架体部包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元包括多个物料盒，每个物料盒对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，物料盒驱动单元包括连接架、磁力件组件、驱动丝攻以及支撑台。监视单元包括至少一个工业相机；控制单元分别与监视单元、物料盒单元电连接。

A Group Assembly Working Device

According to the invention, a grouping assembly working device has a frame part, a material box unit, a material box driving unit, a monitoring unit and a control unit. The frame part includes a structure frame, a support rod, a function rod and a bench plate. The material box unit comprises a plurality of material boxes, each material box correspondingly contains an assembly material required for a predetermined process, and a material box driving unit. The utility model comprises a connecting frame, a magnetic component, a driving tap and a support platform. The monitoring unit includes at least one industrial camera; the control unit is electrically connected with the monitoring unit and the material box unit, respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种分组装配工作装置
本专利技术属于工业装配领域，具体涉及一种分组装配工作装置。
技术介绍
工业装配操作对于工业产品的使用起着关键的作用，对于结构复杂的工业产品，其装配工作往往涉及的装配工序复杂，所需的装配用物料多样，很大程度上给装配人员加大了装配难度，降低了装配效率，还不可避免地出现装配人员使用与装配工序不相符的的装配用物料装配工业产品的情况，为工业产品的使用质量种下了隐患。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于按照正确装配次序为执行装配操作的装配人员提供正确的装配用物料。本专利技术提供了一种分组装配工作装置，具有这样的特征，包括：架体部，包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元，设置在支撑杆上，包括多个物料盒；物料盒驱动单元，与物料盒单元连接；监视单元，设置在功能杆上，用于监视装配用物料的取用次数，包括至少一个工业相机；以及控制单元，分别与监视单元、物料盒驱动单元电连接，其中，结构架为置于地面的三层架体结构，台板设置在结构架的中层上，支撑杆设置在结构架的上层与中层之间，功能杆设置在结构架的上层上，物料盒包括盒体、盒盖，用于对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，盒体设置在支撑杆上，盒盖位于盒体上方且与该盒体接触，盒盖的一端具有第一通孔，物料盒驱动单元包括连接架、磁力件组件、驱动丝杠以及支撑台，连接架为空心杆状结构，连接架的一侧设置有多个第二通孔，该第二通孔与第一通孔位置重合，连接架内部设置有多个磁力件组件，该磁力件组件包括电磁铁、第一插销以及弹簧，电磁铁与控制单元电连接，第一插销对应第二通孔设置且形状与第二通孔匹配，弹簧设置在电磁铁与第一插销之间，与控制单元电连接的驱动丝杠设置在置于地面的支撑台上，驱动丝杠的一端与连接架连接，控制单元通过对电磁铁断电使得第一插销同时插入第二通孔与第一通孔进而连接盒盖与连接架，控制单元通过驱动驱动丝杠带动与连接架连接的盒盖移动开启盒盖，装配操作被执行时，控制单元按照装配次序开启装配工序对应的物料盒，监视单元将监视到的物料盒内的装配用物料的取用次数对应转换成电脉冲信号传送给控制单元，控制单元根据接收到的电脉冲信号控制相应盒盖的开启或封闭。在本专利技术提供的分组装配工作装置中，还可以具有这样的特征：其中，结构架的底层所在平面为第一水平面，结构架的中层与第一水平面之间平均距离为72CM-75CM。在本专利技术提供的分组装配工作装置中，还可以具有这样的特征：其中，支撑杆为沿结构架的高度方向平行设置的多根刚性杆，支撑杆间隔为20CM-30CM。在本专利技术提供的分组装配工作装置中，还可以具有这样的特征：其中，多个物料盒通过螺栓固定在支撑杆上。在本专利技术提供的分组装配工作装置中，还可以具有这样的特征：其中，物料盒上设置LED灯。在本专利技术提供的分组装配工作装置中，还可以具有这样的特征：其中，连接架的数量与支撑杆相对应，多个连接架相互平行且相互连接。在本专利技术提供的分组装配工作装置中，还可以具有这样的特征：其中，功能杆与第一水平面的平均距离为185CM-190CM。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的分组装配工作装置，具有架体部，物料盒单元，物料盒驱动单元、监视单元以及控制单元，架体部包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元包括多个物料盒，每个物料盒对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，物料盒驱动单元包括连接架、磁力件组件、驱动丝攻以及支撑台。监视单元包括至少一个工业相机；控制单元分别与监视单元、物料盒单元电连接。因为在装配操作进行中，控制单元按照装配次序通过物料盒驱动单元控制物料盒单元开启对应的物料盒，监视单元将监控到的物料盒内装配用物料的取用次数对应转换成电脉冲信号传送给控制单元，控制单元根据接收到的电脉冲信号控制相应物料盒盒盖的开启或封闭。所以，本专利技术的分组装配工作装置具有能按照正确装配次序为执行装配操作的装配人员提供正确的装配用物料，大大降低了装配操作取用物料的复杂度，提升了装配效率，避免了装配人员使用与装配工序不相符的的装配用物料装配工业产品。附图说明图1是本专利技术的实施例一中的分组装配工作装置的示意图；图2是本专利技术的实施例一中的物料盒的示意图；图3是本专利技术的实施例一中去盒盖的物料盒的示意图；图4是本专利技术的实施例二中的物料盒的示意图；图5是本专利技术的实施例二中的电磁件组件的原理示意图；图6是本专利技术的实施例三中的分组装配工作装置的构成示意图；图7是图6中A部位的局部示意图；图8是本专利技术的实施例三中的单个物料盒的示意图；以及图9是本专利技术的实施例三中的磁力件组件的原理示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术的分组装配工作装置作具体阐述。<实施例一>如图1所示，一种分组装配工作装置100，用于按照正确装配次序为执行装配操作的装配人员提供正确的装配用物料，包括架体部10、物料盒单元20、监视单元30以及控制单元40。架体部10，包括结构架11、台板14、支撑杆12以及功能杆13。结构架11为通过四个支撑点置于平整地面的三层架体结构，由刚性型材构成，用于为装配操作以及为防错装配工作装置100其他构件的安装提供支撑。结构架11的三层所在平面相互平行，结构架11的底层所在平面为第一水平面，结构架11的中层与第一水平面之间距离为72CM-75CM。结构架11的中层的多根构成型材向结构架外部延伸形成延伸直杆111。在本实施例中，结构架11宽度为100CM，高度为185CM；结构架11的中层与第一水平面之间距离为75CM；延伸直杆111有2根，相互平行设置且间距为100CM；延伸直杆111的长度相等为60CM。台板14为长方形钢板，设置在结构架11的中层上，具体为台板14的长边平铺在延伸直杆111上且贴紧结构架11放置，两条宽边与结构架边缘对齐，用于为装配人员的装配操作提供操作平台，即装配人员在结构架11外部面对台板4的长边坐着在台板上进行装配操作。在本实施例中，台板14规格为100CM×80CM×2CM，下部与两根延伸直杆111焊接成一体，这种台板14的规格配合与延伸直杆111的长度能使台板14获得更好的支撑力，以便于装配操作在其上可靠的进行。支撑杆12设置在结构架11的上层与中层之间，为沿结构架11的高度方向平行设置的多根刚性杆，长度等于结构架11的宽度，用于安放多个物料盒21组成的物料盒单元20，支撑杆12间隔为20CM-30CM。在本实施例中，支撑杆12有2根，平行于台板14表面，两根支撑杆12均位于同一平面且该平面垂直于台板12。位置较低的支撑杆12距离台板14为10CM，两根支撑杆12间距为25CM。根据人机工程学，如此设置为了使装配人员能省力地在物料盒21中取用装配用物料，能有效地延长装配人员的持续作业时间。功能杆13设置在结构架11的上层上，为向结构架外部延伸的多根刚性直杆，多根功能杆13相互平行设置，用于安装至少包括一个工业相机31的监视单元30及用于悬挂一些操作中的信息提示，如装配操作须知，装配要点提示，排班计划等。功能杆13与第一水平面的距离为185CM-190CM。在本实施例中，功能杆13与第一水平面的距离为190CM，其上用螺丝固定一台工业相机31，监视装配人员在台板14上进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分组装配工作装置，用于按照正确装配次序为执行装配操作的装配人员提供正确的装配用物料，其特征在于，包括：架体部，包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元，设置在所述支撑杆上，包括多个物料盒；物料盒驱动单元，与所述物料盒单元连接；监视单元，设置在所述功能杆上，用于监视所述装配用物料的取用次数，包括至少一个工业相机；以及控制单元，分别与所述监视单元、所述物料盒驱动单元电连接，其中，所述结构架为置于地面的三层架体结构，所述台板设置在所述结构架的中层上，所述支撑杆设置在所述结构架的上层与中层之间，所述功能杆设置在所述结构架的上层上，所述物料盒包括盒体、盒盖，用于对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，所述盒体设置在所述支撑杆上，所述盒盖位于所述盒体上方且与该盒体接触，所述盒盖的一端具有第一通孔，所述物料盒驱动单元包括连接架、磁力件组件、驱动丝杠以及支撑台，所述连接架为空心杆状结构，所述连接架的一侧设置有多个第二通孔，该第二通孔与所述第一通孔位置重合，所述连接架内部设置有多个所述磁力件组件，该磁力件组件包括电磁铁、第一插销以及弹簧，所述电磁铁与所述控制单元电连接，所述第一插销对应所述第二通孔设置且形状与所述第二通孔匹配，所述弹簧设置在所述电磁铁与所述第一插销之间，与所述控制单元电连接的所述驱动丝杠设置在置于地面的所述支撑台上，所述驱动丝杠的一端与所述连接架连接，所述控制单元通过对所述电磁铁断电使得所述第一插销同时插入所述第二通孔与所述第一通孔进而连接所述盒盖与所述连接架，所述控制单元通过驱动所述驱动丝杠带动与所述连接架连接的所述盒盖移动开启所述盒盖，所述装配操作被执行时，所述控制单元按照所述装配次序开启装配工序对应的所述物料盒，所述监视单元将监视到的所述物料盒内的所述装配用物料的取用次数对应转换成电脉冲信号传送给所述控制单元，所述控制单元根据接收到的所述电脉冲信号控制相应所述盒盖的开启或封闭。...

【技术特征摘要】
1.一种分组装配工作装置，用于按照正确装配次序为执行装配操作的装配人员提供正确的装配用物料，其特征在于，包括：架体部，包括结构架、支撑杆、功能杆以及台板；物料盒单元，设置在所述支撑杆上，包括多个物料盒；物料盒驱动单元，与所述物料盒单元连接；监视单元，设置在所述功能杆上，用于监视所述装配用物料的取用次数，包括至少一个工业相机；以及控制单元，分别与所述监视单元、所述物料盒驱动单元电连接，其中，所述结构架为置于地面的三层架体结构，所述台板设置在所述结构架的中层上，所述支撑杆设置在所述结构架的上层与中层之间，所述功能杆设置在所述结构架的上层上，所述物料盒包括盒体、盒盖，用于对应容纳一种预定工序所需的装配用物料，所述盒体设置在所述支撑杆上，所述盒盖位于所述盒体上方且与该盒体接触，所述盒盖的一端具有第一通孔，所述物料盒驱动单元包括连接架、磁力件组件、驱动丝杠以及支撑台，所述连接架为空心杆状结构，所述连接架的一侧设置有多个第二通孔，该第二通孔与所述第一通孔位置重合，所述连接架内部设置有多个所述磁力件组件，该磁力件组件包括电磁铁、第一插销以及弹簧，所述电磁铁与所述控制单元电连接，所述第一插销对应所述第二通孔设置且形状与所述第二通孔匹配，所述弹簧设置在所述电磁铁与所述第一插销之间，与所述控制单元电连接的所述驱动丝杠设置在置于地面的所述支撑台上，所述驱动丝杠的一端与所述连接架连接，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世青，汪中厚，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31