连杆式球状零件运输机构制造技术

本专利涉及一种运输装置，公开了一种连杆式球状零件运输机构，包括料斗、振动机构，所述料斗设于振动机构上，料斗内放置有球状零件，振动机构通过振动弹簧连接在底座上，振动座和料斗底端通过弹簧片相连，料斗的底端设有滑轮，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆依次首位相连铰接，第一连杆连接有电机，第三连杆的中段铰接在工作平台上，第三连杆上远离第二连杆的一端和滑轮接触配合，料斗的底部设有凸出的锥形底面，料斗的内壁上设有沟槽，沟槽围绕在料斗内壁上呈螺旋路线。采用该方案，将传统的提升装置的提升所需要的空间压缩，使运输装置变得紧凑，安装空间和运行的空间占用极小，是生产线或者装配线上的设备布置更加合理。

Connecting rod type spherical parts transport mechanism

The invention relates to a transport device, and discloses a connecting rod type spherical parts transport mechanism comprises a hopper, the hopper is arranged on the vibration mechanism, vibration mechanism, hopper is arranged in the spherical parts, vibration mechanism is connected to the base by spring vibration, vibration seat and the bottom of the hopper is connected through the spring piece, the bottom of the hopper the first end is provided with a pulley, connecting rod, second connecting rod, third connecting rod are first connected to the first connecting rod is connected with the motor, the third connecting rod is hinged on the middle of the working platform, with the end of the second connecting rod and pulley contact away from the third connecting rod, the conical bottom hopper is arranged at the bottom of the bulge, the hopper is arranged on the inner wall of the trench and around the spiral line in the groove on the inner wall of the hopper. Using this scheme, the traditional lifting device to enhance the space needed for compression, the transportation device is compact, installation space and operation space occupancy is minimal, equipment layout production line or assembly line is more reasonable.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运输装置。
技术介绍
钢珠是钢珠金属磨料的一种，主要品种有不锈钢丸、铸钢丸、铝丸、钢丝切丸、研磨丸、铜丸。钢珠广泛应用于有色金属压铸件、浇铸件，铝型材、汽车零部件、机械制造业、五金、泵阀行业的表面处理。主要集中于去产品表面氧化皮、边缘表面毛刺、表面粗糙化、亚光郊果、平整强化、除锈处理。钢珠在生产和作为零件安装的过程中，常常需要将其运输到工作位置，目前针对钢珠的竖直提升装置，还普遍运用的是传统的通用提升装置，如铰链运输，卷扬运输等。但是，采用上述装置运输钢珠，需要的较大的提升空间，对工作环境的空间要求较大，不利于设备的安装和布置，浪费有用空间。
技术实现思路
本技术意在提供一种结构紧凑，空间占用小的连杆式球状零件运输机构。本方案中的连杆式球状零件运输机构，包括料斗、振动机构，所述料斗设于振动机构上，料斗内放置有球状零件，还包括底座，所述振动机构通过振动弹簧连接在底座上，振动机构包括振动座、弹簧片、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述振动座和料斗底端通过弹簧片相连，料斗的底端设有滑轮，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆依次首位相连铰接，第一连杆连接有电机，第三连杆的中段铰接在工作平台上，第三连杆上远离第二连杆的一端和滑轮接触配合，料斗的底部设有凸出的锥形底面，料斗的内壁上设有沟槽，沟槽围绕在料斗内壁上呈螺旋路线。有益效果：提升运输之前，将球状零件倒入料斗内，由于料斗内锥形底面的设置，使球状零件自动分布在料斗底部边角处；启动电机带动第一连杆旋转，第一连杆依次带动第二连杆和第三连杆转动，第三连杆间歇的撞击滑轮，料斗在弹簧片的弹力作用下以及底座在振动弹簧的作用下，料斗做上下往返摆动，滚珠在振动下在螺旋状的沟槽内爬升，沟槽的长度够长，能够保证多个滚珠同时爬升，达到高效率的运输。采用该方案，将传统的提升装置的提升所需要的空间压缩，使运输装置变得紧凑，安装空间和运行的空间占用极小，是生产线或者装配线上的设备布置更加合理。进一步，所述底座上设有导向杆，导向杆套于设置在振动座上的导向孔内，导向的设置，使振动座延导向杆上下滑动，防止振动座横向摆动，减少外力对滚珠的影响，提高提升运输的效率。进一步，所述第三连杆中段的铰接点位于整个机构的对称中心线上，使第三连杆的横向摆动幅度相同，保证料斗上上下振动的幅度相同，使弹簧片的受力变形处于比较安全的弹性变形范围内。进一步，所述弹簧片倾斜布置，弹簧片由下至上向振动机构的靠拢，弹簧片靠振动机构方向倾斜，弹簧受力方向向料斗汇集，承力效果更好，结构更加可靠。进一步，所述弹簧片的倾斜方向和水平面的夹角为70°-80°，当夹角小于70°时，弹簧片的横向受力过大，支撑效果差；当夹角大于80°，弹簧片的纵向受力较大，弹簧片的振动效果差。附图说明图1为本技术连杆式球状零件运输机构实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：底座1、导向杆11、振动弹簧12、振动座2、弹簧片21、滑轮3、第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、料斗4、锥形底面41、沟槽42。实施例基本如附图1所示：本方案中的连杆式球状零件运输机构，包括料斗4、振动机构，料斗4安装在振动机构上，料斗4内放置有球状零件，还包括底座1，振动机构通过振动弹簧12连接在底座1上。振动机构包括振动座2、弹簧片21、第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33，振动座2和料斗4底端通过弹簧片21相连，料斗4的底端安装有滑轮3，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33依次首位相连铰接，第一连杆31连接有电机，第三连杆33的中段铰接在工作平台上，第三连杆33上远离第二连杆32的一端和滑轮3接触配合，料斗4的底部设有凸出的锥形底面41，料斗4的内壁上设有沟槽42，沟槽42围绕在料斗4内壁上呈螺旋路线。底座1上焊接有导向杆11，导向杆11套于开在振动座2上的导向孔内，导向的设置，使振动座2延导向杆11上下滑动，防止振动座2横向摆动，减少外力对滚珠的影响，提高提升运输的效率。第三连杆33中段的铰接点位于整个机构的对称中心线上，使第三连杆33的横向摆动幅度相同，保证料斗4上上下振动的幅度相同，使弹簧片21的受力变形处于比较安全的弹性变形范围内。弹簧片21倾斜布置，弹簧片21由下至上向振动机构的靠拢，弹簧片21靠振动机构方向倾斜，弹簧受力方向向料斗4汇集，承力效果更好，结构更加可靠。弹簧片21的倾斜方向和水平面的夹角为75°，该夹角可以视情况进行调整，保证在70°-80°最为适宜，当夹角小于70°时，弹簧片21的横向受力过大，支撑效果差；当夹角大于80°，弹簧片21的纵向受力较大，弹簧片21的振动效果差。工作原理：提升运输之前，将球状零件倒入料斗4内，由于料斗4内锥形底面41的设置，使球状零件自动分布在料斗4底部边角处；启动电机带动第一连杆31旋转，第一连杆31依次带动第二连杆32和第三连杆33转动，第三连杆33间歇的撞击滑轮3，料斗4在弹簧片21的弹力作用下以及底座1在振动弹簧12的作用下，料斗4做上下往返摆动，滚珠在振动下在螺旋状的沟槽42内爬升，沟槽42的长度够长，能够保证多个滚珠同时爬升，达到高效率的运输。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆式球状零件运输机构，包括料斗、振动机构，所述料斗设于振动机构上，料斗内放置有球状零件，其特征在于：还包括底座，所述振动机构通过振动弹簧连接在底座上，振动机构包括振动座、弹簧片、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述振动座和料斗底端通过弹簧片相连，料斗的底端设有滑轮，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆依次首位相连铰接，第一连杆连接有电机，第三连杆的中段铰接在工作平台上，第三连杆上远离第二连杆的一端和滑轮接触配合，料斗的底部设有凸出的锥形底面，料斗的内壁上设有沟槽，沟槽围绕在料斗内壁上呈螺旋路线。

【技术特征摘要】
1.一种连杆式球状零件运输机构，包括料斗、振动机构，所述料斗设于振动机构上，料斗内放置有球状零件，其特征在于：还包括底座，所述振动机构通过振动弹簧连接在底座上，振动机构包括振动座、弹簧片、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述振动座和料斗底端通过弹簧片相连，料斗的底端设有滑轮，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆依次首位相连铰接，第一连杆连接有电机，第三连杆的中段铰接在工作平台上，第三连杆上远离第二连杆的一端和滑轮接触配合，料斗的底部设有凸出的锥形底面，料斗的内壁上设有沟槽，沟槽围绕在料斗内壁上呈螺旋路线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴政，
申请(专利权)人：重庆雨帝建材有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85