一种自动装O型脚垫设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装O型脚垫设备，包括机架、设置在机架上的流水线传送带、切料组装模组、伺服上料模组和振动盘；所述切料组装模组包括切料模组和组装模组；所述切料模组包括切料气缸、下压轴、下压气缸辅助吹起接口、O型脚垫上料滑道、切料块和对射光纤；所述组装模组包括安装滑道块、小推料块、推料小气缸、光纤放大器、O型脚垫挡块、推料大气缸和直线轴承，所述推料大气缸用于将O型脚垫推至待装O型脚垫的料件处进行预安装，所述小推料块用于将O型脚垫完全组装到位。本实用新型专利技术占地小、操作简单，人员无需特殊培训、自动化程度高、装脚垫良率高，稳定性好、振动盘自动上脚垫，双工作位同时组装，大大提高效率。

A Type O Footpad Equipment for Automatic Installation

The utility model relates to an auto-loading O-type foot cushion device, which comprises a rack, a pipeline conveyor belt arranged on the rack, a cutting assembly module, a servo feeding module and a vibration disk; the cutting assembly module comprises a cutting module and an assembly module; the cutting module comprises a cutting cylinder, a downward pressure shaft, a downward pressure cylinder auxiliary blowing interface, an O-type foot cushion feeding slideway, a cutting block and a vibration disk. The assembly module includes a slide block, a small pusher block, a pusher cylinder, an optical fiber amplifier, an O-type footpad block, a pusher cylinder and a linear bearing. The pusher cylinder is used to push the O-type footpad to the material part of the O-type footpad for pre-installation, and the small pusher block is used to fully assemble the O-type footpad. The utility model has the advantages of small space occupation, simple operation, no special training for personnel, high automation, high yield of footpad installation, good stability, automatic footpad mounting of vibration disc, and simultaneous assembly of two working positions, thus greatly improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装O型脚垫设备
本技术涉及非标自动化设备领域，尤其涉及一种自动装O型脚垫设备。
技术介绍
在消费类电子领域,很多需要在塑料或者金属背壳上组装O型脚垫，既有利于增加散热空间，同时也起到缓冲减震作用。因为这种O型脚垫较多，而且不易组装，同时又是重复性动作，所以需要研发设计此类自动装O型脚垫设备。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有耗费大量人力组装O型脚垫的难题，提供一种自动装O型脚垫设备，节省大量的人力物力的同时，也提高了组装良率。为解决以上问题，本技术的解决方案是一种自动装O型脚垫设备，包括机架、设置在机架上的流水线传送带、切料组装模组、伺服上料模组和振动盘；所述切料组装模组包括切料模组和组装模组；所述切料模组包括切料气缸、下压轴、下压气缸辅助吹起接口、O型脚垫上料滑道、切料块和对射光纤，所述振动盘用于将O型脚垫送至所述O型脚垫上料滑道中，所述辅助吹起接口用于将O型脚垫吹至切料块中，所述对射光纤用于检测O型脚垫是否已到位，所述切料气缸用于将O型脚垫切出，所述下压气缸用于推动下压轴下压将O型脚垫压住；所述组装模组包括安装滑道块、小推料块、推料小气缸、光纤放大器、O型脚垫挡块、推料大气缸和直线轴承，所述推料大气缸用于将O型脚垫推至待装O型脚垫的料件处进行预安装，所述小推料块用于将O型脚垫完全组装到位。作为改进，所述伺服上料模组包括料件接近开关、载具、伺服电缸模组、安全光幕、直线导轨和夹紧气缸，所述载具用于放置待装O型脚垫的料件，所述料件接近开关用于检测待装O型脚垫的料件是否放置到位，所述安全光幕用于检测操作员双手是否已离开待装O型脚垫的料件，所述夹紧气缸用于将待装O型脚垫的料件夹紧，所述伺服电缸模组用于将载具送至安装位。作为改进，还包括旋转气缸，所述旋转气缸用于将载具翻转180°。作为进一步的改进，所述载具为双工作位旋转载具。从以上描述可以看出，本技术具有以下优点：1、占地小；2、操作简单，人员无需特殊培训；3、自动化程度高；4、装脚垫良率高，稳定性好；5、效率提高：振动盘自动上脚垫，双工作位同时组装，大大提高效率。附图说明图1是待装配O型脚垫的料件和O型脚垫组装在一起后的示意图；图2是本技术自动装O型脚垫设备立体图；图3是本技术自动装O型脚垫侧视图；图4是本技术自动装O型脚垫俯视图；图5是本技术伺服上料模组俯视图；图6是本技术旋转载具立体图；图7是本技术切料组装模组立体图；图8是本技术切料机构俯视图；图9是本技术组装机构侧视图；附图标记：1、机架，2、流水线传送带，3、切料组装模组，4、伺服上料模组，5、振动盘，6、旋转气缸，7、料件接近开关，8、载具，9、伺服电缸模组，10、安全光幕，11、直线导轨，12、夹紧气缸，13、切料气缸，14、安装滑道块，15、小推料块，16、下压轴，17、下压气缸，18、推料小气缸，19、辅助吹起接口，20、O型脚垫上料滑道，21、光纤放大器，22、切料块，23、对射光纤，24、O型脚垫挡块，25、推料大气缸，26、直线轴承。具体实施方式结合图1-图9，详细说明本技术的第一个具体实施例，但不对本技术的权利要求做任何限定。如图1-图9所示，一种自动装O型脚垫设备，包括机架1、设置在机架1上的流水线传送带2、切料组装模组3、伺服上料模组4和振动盘5；所述切料组装模组3包括切料模组和组装模组；所述切料模组包括切料气缸13、下压轴16、下压气缸17辅助吹起接口19、O型脚垫上料滑道20、切料块22和对射光纤23，所述振动盘5用于将O型脚垫送至所述O型脚垫上料滑道20中，所述辅助吹起接口19用于将O型脚垫吹至切料块22中，所述对射光纤23用于检测O型脚垫是否已到位，所述切料气缸13用于将O型脚垫切出，所述下压气缸17用于推动下压轴16下压将O型脚垫压住；所述组装模组包括安装滑道块14、小推料块15、推料小气缸18、光纤放大器21、O型脚垫挡块24、推料大气缸25和直线轴承26，所述推料大气缸25用于将O型脚垫推至待装O型脚垫的料件处进行预安装，所述小推料块15用于将O型脚垫完全组装到位。更具体地，所述伺服上料模组4包括料件接近开关7、载具8、伺服电缸模组9、安全光幕10、直线导轨11和夹紧气缸12，所述载具8用于放置待装O型脚垫的料件，所述料件接近开关7用于检测待装O型脚垫的料件是否放置到位，所述安全光幕10用于检测操作员双手是否已离开待装O型脚垫的料件，所述夹紧气缸12用于将待装O型脚垫的料件夹紧，所述伺服电缸模组9用于将载具8送至安装位。更具体地，还包括旋转气缸6，所述旋转气缸6用于将载具8翻转180°。更具体地，所述载具8为双工作位旋转载具。使用时，操作员手动将2pcs待装O型脚垫的料件(简称料件)分别放置在两个载具8中，料件接近开关7检测料件已放置到位，安全光幕10检测双手已离开，夹紧气缸12将料件夹紧，伺服电缸模组9将载具8送至安装位。与此同时，后端振动盘5将O型脚垫送至O型脚垫上料滑道20中，辅助吹起接口19将O型脚垫吹至切料块22中，对射光纤23检测O型脚垫到位后切料气缸13将O型脚垫切出，下压气缸17推动下压轴16下压将O型脚垫压住。安装脚垫：推料大气缸25将O型脚垫推至产品组装端进行预安装，下压轴16上升，推料小气缸18伸出，小推料块15向前推动将O型脚垫完全组装到位。推料大气缸25与推料小气缸18后退复位，切料块22回退等待下一个O型脚垫进入后重新切出，同时伺服上料模组4后退一段距离，旋转气缸6将载具8翻转180°，伺服电缸模组9将载具8重新送至安装位安装反面O型脚垫同上步骤。安装完毕后夹紧气缸12松开，产品(安装好O型脚垫的料件)掉落在流水线传送带2上，旋转气缸6复位，伺服上料模组4回上料位待人员放料。综上所述，本技术具有以下优点：1、占地小；2、操作简单，人员无需特殊培训；3、自动化程度高；4、装脚垫良率高，稳定性好；5、效率提高：振动盘自动上脚垫，双工作位同时组装，大大提高效率。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果，但都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装O型脚垫设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的流水线传送带(2)、切料组装模组(3)、伺服上料模组(4)和振动盘(5)；所述切料组装模组(3)包括切料模组和组装模组；所述切料模组包括切料气缸(13)、下压轴(16)、下压气缸(17)辅助吹起接口(19)、O型脚垫上料滑道(20)、切料块(22)和对射光纤(23)，所述振动盘(5)用于将O型脚垫送至所述O型脚垫上料滑道(20)中，所述辅助吹起接口(19)用于将O型脚垫吹至切料块(22)中，所述对射光纤(23)用于检测O型脚垫是否已到位，所述切料气缸(13)用于将O型脚垫切出，所述下压气缸(17)用于推动下压轴(16)下压将O型脚垫压住；所述组装模组包括安装滑道块(14)、小推料块(15)、推料小气缸(18)、光纤放大器(21)、O型脚垫挡块(24)、推料大气缸(25)和直线轴承(26)，所述推料大气缸(25)用于将O型脚垫推至待装O型脚垫的料件处进行预安装，所述小推料块(15)用于将O型脚垫完全组装到位。

【技术特征摘要】
1.一种自动装O型脚垫设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的流水线传送带(2)、切料组装模组(3)、伺服上料模组(4)和振动盘(5)；所述切料组装模组(3)包括切料模组和组装模组；所述切料模组包括切料气缸(13)、下压轴(16)、下压气缸(17)辅助吹起接口(19)、O型脚垫上料滑道(20)、切料块(22)和对射光纤(23)，所述振动盘(5)用于将O型脚垫送至所述O型脚垫上料滑道(20)中，所述辅助吹起接口(19)用于将O型脚垫吹至切料块(22)中，所述对射光纤(23)用于检测O型脚垫是否已到位，所述切料气缸(13)用于将O型脚垫切出，所述下压气缸(17)用于推动下压轴(16)下压将O型脚垫压住；所述组装模组包括安装滑道块(14)、小推料块(15)、推料小气缸(18)、光纤放大器(21)、O型脚垫挡块(24)、推料大气缸(25)和直线轴承(26)，所述推料...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓佳，
申请(专利权)人：无锡沃德倍斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32