导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆技术

本申请涉及一种导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆，所述导航路线修正方法包括：在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户，通过这种方式，本申请能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。

Navigation terminal and its navigation route modification method and unmanned vehicle

This application relates to a navigation terminal and its navigation route modification method, and an unmanned vehicle. The navigation route modification method includes: acquiring the user's switching section based on his own experience/route condition during navigation along the navigation route, and conserving the switching section and corresponding time period one by one; acquiring the user's reality when navigating to the destination The actual parking position is marked and saved; the different switching sections and the actual parking positions in different periods are replaced by the corresponding positions of the navigation routes, and the navigation correction routes are generated so that the navigation correction routes can be given priority to the users in the next navigation. In this way, the application can be well rooted. According to the user's actual driving route, a practical and convenient navigation correction route is generated to make it more user-friendly and improve user experience.

【技术实现步骤摘要】
导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆
本申请涉及导航系统
，具体涉及一种基于实际路线的导航路线修正方法、一种导航终端，以及一种无人驾驶车辆。
技术介绍
全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)是美国从20世纪70年代开始研制，于1994年全面建成，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。通过GPS接收到的卫星信号准确定位，可以得知车辆的行驶路线、位置、速度、海拔等信息。地理信息系统(GeographicalInformationSystem，简称GIS)从50年代末和60年代初开始出现，是人类在生产实践活动中，为描述和处理相关地理信息而逐渐产生的软件系统。它以计算机为手段，对具有地理特征的空间数据进行处理，以一个空间信息为主线，将其它各种与其有关的空间位置信息结合起来，具有如采集、管理、分析和表达数据等功能。其次，GIS处理的数据都和地理信息有着直接或间接的关系。地理信息是有关地理实体的性质、特征、运动状态的表征和一切有用的知识，而地理数据则是各种地理特征和现象间关系的符号化表示。近年来，GPS技术除了应用在传统的车载防盗反劫装置之外，结合GIS系统、车载导航仪的应用也日趋广泛。随着汽车工业的发展以及汽车电子市场的逐渐成熟，车载导航产品已初具规模。在欧美及日本，此类车载导航仪使用已比较普遍，目前国内GPS汽车导航产品也具有急剧增长的市场趋势。随着城市车辆的日益增多，交通拥堵已成为严峻问题，社会关注程度非常高，影响大。拥挤的交通轻则造成公众时间和资源上的巨大浪费，重则导致城市交通瘫痪，无法正常运作。造成此类状况的主要影响因素为气象因素、环境因素以及人为因素。其中恶劣的天气会极大的降低城市交通的承载能力，环境因素包含了道路状况、突发事件和车流状况等，在不同方面不等程度上影响着交通运行，人为因素在某种程度上是对交通产生最直接和最明显的持续作用力来源，绝大部分是无意识导致的结果，或者无从了解实时的交通信息。现有GPS车载导航产品虽然能为车辆驾驶员提供基本导航信息，但是其所提供的这种导航信息不包含实时交通路况信息，驾驶员需从其它信息源(如交通信息广播)获取实时交通信息，再结合该信息调整其行驶路线。但这种方法容易分散驾驶员的注意力，引发安全隐患。因此，本
亟需提供一种新的导航方法。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆，其可以解决上述技术问题，能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。为解决上述技术问题，本申请提供一种基于实际路线的导航路线修正方法，所述导航路线修正方法包括：在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。其中，所述获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存的步骤，具体包括：获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地；在用户确认将实际停车位置设置为目的地时，将所述实际停车位置标记并保存。其中，所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，具体包括：获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并弹出对话框提示用户是否将切换路段设置为待修正路段；在用户确认将切换路段设置为待修正路段时，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存，其中，所述对应的时间段包括对应的季节、早晚时间点、法定节假日，若对应的切换路段不一致，则分别进行保存，以根据对应的季节、早晚时间点、法定节假日生成不同的导航修正路线。其中，所述生成导航修正路线的步骤，还包括：针对所述切换路段、对应的时间段、所述实际停车位置生成特别提示包，所述特别提示包包括图示和/或语音提示。其中，所述导航路线修正方法还包括：在用户根据所述导航修正路线行驶时，实时获取其他导航用户的路况上报信息，所述路况上报信息包括拥堵、交通事故；将所述路况上报信息提示给用户，并弹出对话框提示用户是否规避；在用户确认规避时，重新规划导航路线。其中，所述获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地的步骤，还包括：获取用户多次的多个实际停车位置，并判断所述多个实际停车位置的停车次数；将停车次数最多的设置为实际停车位置。其中，所述将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线的步骤，具体包括：获取所述导航路线的第一地图数据；获取所述切换路段的第二地图数据；根据所述第二地图数据判断所述切换路段的结束点是否属于所述导航路线上，若是，则直接将所述切换路段按起始点和结束点直接替换到所述导航路线上，若否，则以所述切换路段的结束点为出发点，重新规划所述出发点到目的地的路线并替换到所述导航路线上；获取所述实际停车位置的第三地图数据；根据所述第一地图数据、所述第二地图数据和所述第三地图数据生成所述导航修正路线。其中，所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，还包括：获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，判断所述切换路段是否属于无名小路、临时开放内部道路或平原无规则路径；若为无名小路则提示用户输入自定义名称、若为临时开放内部道路则提示用户是否设为可常用道路、或若为平原无规则路径则提示用户是否设为常用路径；在用户确认上述操作后，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存。为解决上述技术问题，本申请还提供一种导航终端，所述导航终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的基于实际路线的导航路线修正方法的步骤，所述导航终端为智能手机、智能手表、车载电脑或导航仪。为解决上述技术问题，本申请还提供一种无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆设置有导航终端，所述导航终端包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现任一上述的基于实际路线的导航路线修正方法的步骤。本申请导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆，在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户，通过这种方式，本申请能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为本申请基于实际路线的导航路线修正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实际路线的导航路线修正方法，其特征在于，所述导航路线修正方法包括：在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。

【技术特征摘要】
1.一种基于实际路线的导航路线修正方法，其特征在于，所述导航路线修正方法包括：在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。2.根据权利要求1所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存的步骤，具体包括：获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地；在用户确认将实际停车位置设置为目的地时，将所述实际停车位置标记并保存。3.根据权利要求1或2所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，具体包括：获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并弹出对话框提示用户是否将切换路段设置为待修正路段；在用户确认将切换路段设置为待修正路段时，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存，其中，所述对应的时间段包括对应的季节、早晚时间点、法定节假日，若对应的切换路段不一致，则分别进行保存，以根据对应的季节、早晚时间点、法定节假日生成不同的导航修正路线。4.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述生成导航修正路线的步骤，还包括：针对所述切换路段、对应的时间段、所述实际停车位置生成特别提示包，所述特别提示包包括图示和/或语音提示。5.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述导航路线修正方法还包括：在用户根据所述导航修正路线行驶时，实时获取其他导航用户的路况上报信息，所述路况上报信息包括拥堵、交通事故；将所述路况上报信息提示给用户，并弹出对话框提示用户是否规避；在用户确认规避时，重新规划导航路线。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，相奇，张芹，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31