【技术实现步骤摘要】
本申请涉及采集，尤其涉及一种影像数据采集方法、终端设备以及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车在人们生活的广泛普及，在方便出行的同时，也导致道路交通事故的频发。在发生交通事故的情况下，驾驶员需要对交通事故现场进行拍照取证，采集事故现场的影像数据，以保留事故证据，方便后续交通事故的处理。
2、但由于驾驶员对于影像数据的采集，依赖于自己的主观想法，导致影像数据采集的准确性低。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一影像数据采集方法，其优势在于，能够根据预设拍摄规则控制车载无人机飞行至参考相对位置处采集图像，可以提高影像数据采集的准确性。
2、本专利技术的另一个目的在于提供一影像数据采集方法，其优势在于，可以通过搭载于车辆的车载无人机辅助事故影像采集，在车辆发生碰撞的情况下，无需车辆驾驶员或者乘客下车拍摄事故影像，降低了车辆驾驶员或者乘客发生二次车祸的风险。
3、本专利技术的另一个目的在于提供一影像数据采集方法，其优势在于，终端设备与搭载于车辆的车载无...
【技术保护点】
1.一种影像数据采集方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备与搭载于车辆的车载无人机可建立原子服务连接，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述控制所述车载无人机起飞至配置高度，包括步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述控制所述车载无人机起飞至配置高度，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述车辆的周边发生碰撞的车辆数量配置所述车载无人机的飞行高度之前，所述方法还包括步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，所述基于预设拍摄规则，确定所述车载无人机相对于所述车辆的参考相对位置...
【技术特征摘要】
1.一种影像数据采集方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备与搭载于车辆的车载无人机可建立原子服务连接，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述控制所述车载无人机起飞至配置高度，包括步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述控制所述车载无人机起飞至配置高度，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述车辆的周边发生碰撞的车辆数量配置所述车载无人机的飞行高度之前，所述方法还包括步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，所述基于预设拍摄规则，确定所述车载无人机相对于所述车辆的参考相对位置之前，还包括步骤：
6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述碰撞部位和所述拍摄角度确定参考相对位置，包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的方法，所述控制所述车载无人机飞行至所述参考相对位置之前，还包括步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，所述车辆安装有n个脉冲信号接收机，所述n为大于或者等于2的整数，所述获取所述车载无人机的当前相对位置，包括以下步骤：
9.根据权利要求7或8所述的方法，所述控制所述车载无人机飞行至所述参考相对位置，包括步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，所述根据所述车载无人机的所述当前相对位置和所述参考相对位置，生成移动路线，以控制所述车载无人机飞行至所述参考相对位置，包括步骤：
11.根据权利要求10所述的方法，所述根据所述车载无人机的所述当前相对位置和所述参考相对位置，生成避障移动路线包括以下步骤：
12.根据权利要求11所述的方法，所述根据所述车载无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚楠，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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