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本申请实施例提供了一种影像数据采集方法、终端设备以及存储介质；该方法应用于终端设备，终端设备与搭载于车辆的车载无人机可建立原子服务连接，该方法包括以下步骤：在车辆发生碰撞且车辆的运动状态为停止状态的情况下，控制车载无人机起飞至配置高度；基于...
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