【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频回传，尤其涉及一种基于视频合成技术的远程控制网关应用技术。
技术介绍
1、当前的港口大型垂直运输设备(例如岸桥、场桥等)，是通过光纤实现远程操控的。即利用传统光纤进行视频回传和远程控制。但利用光纤进行视频传输和远程控制，制约了港机设备的移动性，且每台岸桥的光纤部署成本高达100-200万，每隔两年还需要进行维护和更换，高昂的部署和运维成本制约了港口大型机械设备远控业务的推广，亟需更高性价比的解决方案。
2、5g技术应用后，可以利用5g替代光纤成为港口机械设备远控的新型网络技术选择。但是由于当前80米高岸桥安装了26路摄像头同时回传视频，总体带宽需求达到300m/s，50米高岸桥安装了20多路摄像头同时回传视频，带宽需求达到130m/s。目前5g单cpe的上行能力虽然理论可达150m/s，在港口实际部署中受现场环境影响，往往仅能够达到70～100m/s，且一旦4-6台岸桥聚集在单个5g小区下作业时，单小区上行需求将达到近2g/s。即现有的5g网络不能满足现有要求，极大制约了5g港机远控业务的落地实施和推广。目前业内主要通过增大5g网络上行带宽来实现多路视频上传，但多基站成本很高，且受制于港口站址资源限制，往往很难落地建设。因此，目前在港口领域尚无降低视频回传带宽的产品和解决方案。
技术实现思路
1、为解决现有港口领域无线视频回传带宽要求高的技术问题，本专利技术实施例提供一种基于视频合成技术的远程控制网关、系统和方法。
2、本专利技术实施例的技
3、本专利技术实施例提供了一种基于视频合成技术的远程控制网关，所述基于视频合成技术的远程控制网关连接目标被控设备、多路摄像头和远程控制台，所述基于视频合成技术的远程控制网关包括：第一模块，用于获取目标被控设备的运行状态参数；第二模块，用于根据所述运行状态参数确定所述目标被控设备的工作模式；根据所述工作模式，确定对应的原始视频流中的目标视频流；其中，所述目标视频流至少为二路以上；第三模块，用于接收所述多路摄像头传输的原始视频流；对确定的所述目标视频流进行视频画面合成，获得合成视频流；将所述合成视频流发送给所述远程控制台，以使得所述远程控制台根据所述合成视频流实施对所述目标被控设备的远程控制。
4、上述方案中，所述第二模块，还用于根据所述工作模式，查询工作模式与原始视频流编号对照表，确定所述工作模式所对应的的目标视频流的编号，将所述目标视频流的编号发送给所述第三模块；所述第三模块，还用于对接收的多路原始视频流分配编号，接收所述第二模块发送的目标视频流的编号，根据所述目标视频流的编号确定原始视频流中的目标视频流进行视频画面合成，获得合成视频流。
5、上述方案中，所述第三模块，还用于对所述合成视频流进行检验，当检验所述合成视频流中断或者格式错误时，进行预警。
6、上述方案中，所述第三模块，还用于检测网络波动和异常情况，当网络波动或异常导致网络拥塞时，降低所述合成视频流的码率。
7、上述方案中，所述第三模块，还用于计算视频流接收和转换过程中的时延数，将所述时延数与所述合成视频流一起发送给所述远程控制台。
8、本专利技术实施例还提供了一种基于视频合成技术的远程控制系统，所述系统包括多路摄像头、远程控制台、目标被控设备和上述任一项所述的基于视频合成技术的远程控制网关：所述多路摄像头，用于采集原始视频流，将所述原始视频流发送给基于视频合成技术的远程控制网关；所述远程控制台，用于接收所述基于视频合成技术的远程控制网关发送的合成视频流，并根据所述合成视频流实施对所述目标被控设备的远程控制；所述目标被控设备，用于向所述基于视频合成技术的远程控制网关发送运行状态参数，接收并执行所述远程控制台发送的远程控制指令。
9、上述方案中，所述目标被控设备安装有可编程逻辑控制器系统，所述目标被控设备通过所述可编程逻辑控制器系统采集运行状态参数，并将所述运行状态参数发送给基于视频合成技术的远程控制网关。
10、上述方案中，所述系统还包括云底座，所述云底座与所述基于视频合成技术的远程控制网关连接，用于为所述基于视频合成技术的远程控制网关提供组件支持。
11、上述方案中，所述远程控制台包括终端app和终端sdk；所述终端sdk，用于接收合成视频流，对所述合成视频流进行解码；所述终端app，用于展示解码后的视频流画面。
12、本专利技术实施例还提供了一种基于视频合成技术的远程控制方法，所述方法包括：接收多路摄像头传输的原始视频流；获取目标被控设备的运行状态参数，根据所述运行状态参数确定所述目标被控设备的工作模式；根据所述工作模式，确定所述工作模式对应的所述原始视频流中的目标视频流；其中，所述目标视频流至少为二路以上；对所述目标视频流进行视频画面合成，获得合成视频流；将所述合成视频流发送给所述远程控制台，以使得所述远程控制台根据所述合成视频流实施对所述目标被控设备的远程控制。
13、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
14、本申请实施例提供的该方法，根据目标被控设备的工作模式，将需要回传的多路视频流进行合并后回传，可以降低目标被控设备视频回传的带宽，满足港口等特殊领域对目标被控设备视频回传的要求，实现对目标被控设备的无线远程控制。
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1.一种基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，所述基于视频合成技术的远程控制网关连接目标被控设备、多路摄像头和远程控制台，所述基于视频合成技术的远程控制网关包括：
2.根据权利要求1所述的基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，
6.一种基于视频合成技术的远程控制系统，其特征在于，所述系统包括多路摄像头、远程控制台、目标被控设备和权利要求1至5任一项所述的基于视频合成技术的远程控制网关：
7.根据权利要求6所述的基于视频合成技术的远程控制系统，其特征在于，所述目标被控设备安装有可编程逻辑控制器系统，所述目标被控设备通过所述可编程逻辑控制器系统采集运行状态参数，并将所述运行状态参数发送给基于视频合成技术的远程控制网关。
8.根据权利要求6所述的基于视频合成技术的远程控制系统，其特征在
9.根据权利要求6所述的基于视频合成技术的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制台包括终端APP和终端SDK；
10.一种基于视频合成技术的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，所述基于视频合成技术的远程控制网关连接目标被控设备、多路摄像头和远程控制台，所述基于视频合成技术的远程控制网关包括：
2.根据权利要求1所述的基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的基于视频合成技术的远程控制网关，其特征在于，
6.一种基于视频合成技术的远程控制系统，其特征在于，所述系统包括多路摄像头、远程控制台、目标被控设备和权利要求1至5任一项所述的基于视频合成技术的远程控制网...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁成远，陆平，欧阳新志，姜永湖，马平涛，高双，李清华，乔黎明，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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