一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，属于立体停车设备技术领域，该系统包括车牌识别装置、光幕传感器、行程限位开关、电机、数据处理子系统和控制器；所述车牌识别装置设置于立体车库的入口处，所述光幕传感器位于立体车位处，所述行程限位开关设置于立体车位的导轨上，所述车牌识别装置和光幕传感器均与所述数据处理子系统无线连接，所述数据处理子系统与控制器连接，所述控制器通过无线连接所述行程限位开关和电机。本实用新型专利技术可在车到达前，提前将载车板降落到地面，节省用户的等待时间，且能够根据车的高度自动调整载车板的升降，节省了传动过程中的能量。

An Advanced Response and Automatic Height-adjusting Control System for Stereo Parking Equipment

The utility model relates to a three-dimensional parking equipment early response and automatic elevation control system, belonging to the technical field of three-dimensional parking equipment, which comprises a license plate recognition device, a light screen sensor, a travel limit switch, a motor, a data processing subsystem and a controller; the license plate recognition device is arranged at the entrance of the three-dimensional garage, and the light screen sensor is located at the three-dimensional parking space. The travel limit switch is arranged on the guide rail of the three-dimensional parking space, the license plate recognition device and the light screen sensor are wirelessly connected with the data processing subsystem, the data processing subsystem is connected with the controller, and the controller is wirelessly connected with the travel limit switch and the motor. The utility model can drop the carriage plate to the ground in advance before the vehicle arrives, save the waiting time of users, and automatically adjust the rise and fall of the carriage plate according to the height of the vehicle, thereby saving energy in the transmission process.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统
本技术涉及一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，属于立体停车设备

技术介绍
我国私家车数量不断增多，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，停车位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。立体停车设备通过机械结构将平面的停车位转化为立体多层停车位，可以有效的解决停车位不足等问题。升降横移类立体停车设备是目前市场上应用最广泛的立体停车设备，但立体停车设备需要用户操作机械运转，存取车都需要等待一定的设备运转时间，这大大降低了用户的使用体验；升降横移类立体停车设备因为各类车辆高度不同，为了给越野车等高度较高车辆预留空间，在升降普通家用轿车时留有很多余量，浪费了一些电力，且目前市场上的大部分立体停车设备存在智能化程度较低等问题。因此，亟需设计一种可以根据车主存取车的需求提前响应运转设备，根据车辆高度移动所需最小高度的控制系统及其工作方法。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，可在车到达前，提前将载车板降落到地面，节省用户的等待时间，且能够根据车的高度自动调整载车板的升降，节省了传动过程中的能量。术语解释：VLD指可视激光二极管。本技术采用以下技术方案：本技术提供一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，包括车牌识别装置、光幕传感器、行程限位开关、电机、数据处理子系统和控制器；所述车牌识别装置设置于立体车库的入口处，所述光幕传感器位于立体车位处，所述行程限位开关设置于立体车位的导轨上，所述车牌识别装置和光幕传感器均与所述数据处理子系统无线连接，所述数据处理子系统与控制器连接，所述控制器通过无线连接所述行程限位开关和电机。本技术在工作时，车牌识别装置在车库的入口采集车牌信息，并将车牌信息传递至数据处理子系统，数据处理子系统将数据处理并传递至控制器，控制器为该车在空余车位中随机分配一空车位，于此同时，控制器控制电机的正反转控制车位的升降，将车位停至待停区(地面一层)，用户到达后可直接停至指定车位，无需等待，节省了车主的等待时间，值得注意的是，数据处理子系统对数据进行处理包括对数据的滤波处理、模糊处理等一系列处理方法不是本技术的重点，均可采用现有技术中的常用方法，不影响本技术的实施。为了节省传动过程中的能量，在立体车位处设置有光幕传感器，可将停在该车位的车的高度信号通过数据处理子系统无线传递至控制器，控制器根据高度控制位于立体车位的导轨上的行程限位开关的位置，当到达行程限位开关后，电机停止转动，停车完成。优选的，如图2为本技术的立体车位的一种形式，分为三层，从下往上包括负一层、一层和二层，负一层和二层均为三个平行车位，车通常在一层进入车库，一层为两个，中间空出一个车位的空间，用于上下层车位的升降，负一层和二层的载车板在电机的带动下只上下移动，一层的载车板只左右移动，所述光幕传感器位于立体车位的一层的底部两侧，当车从一层向负一层下降时，两侧的光幕传感器能检测到车，当车顶部下降超过光幕传感器的检测范围时，则光幕传感器检测到无车，此时，将无车的信号传递至控制器，控制器控制行程限位开关位置，当车体(或导轨上的滑轮，此处可根据不同的控制方式来具体设置)到达限位开关时电机停转，车停止下降，可根据车的高度适时停止载车板的下降，有效减少了传动过程中的能量，节约能源，光幕传感器主要应用于负一层载车板的高度调整。到达限位开关时电机停转，车停止下降，可根据车的高度适时停止载车板的下降，有效减少了传动过程中的能量，节约能源，光幕传感器主要应用于负一层载车板的高度调整。优选的，所述车牌识别装置为VLD扫描识别装置，可选用科密公司生产的集采集、盘点和存储功能为一体的WX-80激光扫描设备。优选的，该系统还包括显示器、键盘输入装置，所述显示器、键盘输入装置均与所述控制器连接。键盘输入装置可向系统输入车牌或车位信息，使得系统出现故障时，仍然可以通过键盘输入装置手动存取车来保证系统的正常运行，显示器用来实时显示输入参数或系统的工作参数，便于操作和观察。进一步优选的，所述键盘输入装置还包括急停按钮，所述急停按钮连接所述控制器。当系统出安全问题时，可按动急停按钮控制系统迅速停止运行。进一步优选的，该系统还包括防止人员误入的安全子系统，所述安全子系统连接所述控制器，所述安全子系统为位于立体车位处的DC5M8激光发射对射开关。当发现有人误入时，也可使系统及时停止运行，保证人身安全。本技术中，所述控制器可选用宏晶公司生产的型号为STC89C51的8位单片机，或选用德州仪器公司生产的MSP430系列中型号为MSP430F6659IZQW的单片机，或选用研华股份有限公司生产的带PCI/PCIe扩展的型号为ARK-5260的嵌入式工控机，或选用PC计算机。STC89C51的8位单片机，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，具有在系统可编程(ISP)特性，配合PC端的控制程序即可将用户的程序代码下载进单片机内部，省去了购买通用编程器，而且速度更快，STC89C51RC系列单片机是单时钟/机器周期(1T)的兼容8051内核单片机，是高速/低功耗的新一代8051单片机，全新的流水线/精简指令集结构,内部集成MAX810专用复位电路。MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集(RISC)的混合信号处理器，其处理能力强、运算速度快、超级功耗、片内资源丰富。本技术的有益效果为：1)本技术的立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，在车库入口处采用VLD扫描识别装置提前识别车牌信息，通过无线传输，保证车到达车位之前，就将载车板提前降落到地面一层，节省了车主的等待时间。2)本技术中，在立体车位的一层的底部两侧安装光幕传感器，可自动检测车辆高度，光幕传感器的信号传递至控制器，控制器控制载车板根据不同车辆高度而下降不同的距离，在很大程度上节省了传动过程中的能量。附图说明图1为本技术的立体停车设备提前响应及自动调高控制系统的连接关系示意图；图2为本技术的一个实施例的立体停车位的结构示意图；其中，1-车牌识别装置，2-光幕传感器，3-行程限位开关，4-电机，5-数据处理子系统，6-控制器，7-显示器，8-键盘输入装置。具体实施方式：为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但不仅限于此，本技术未详尽说明的，均按本领域常规技术。实施例1：一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，如图1所示，包括车牌识别装置1、光幕传感器2、行程限位开关3、电机4、数据处理子系统5和控制器6；车牌识别装置1设置于立体车库的入口处，光幕传感器2位于立体车位处，行程限位开关3设置于立体车位的导轨上，车牌识别装置1和光幕传感器2均与数据处理子系统5无线连接，数据处理子系统5与控制器6连接，控制器6通过无线连接行程限位开关3和电机4。实施例2：一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，结构如实施例1所示，所不同的是，如图2所示，立体车位分为三层，从下往上分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，其特征在于，包括车牌识别装置、光幕传感器、行程限位开关、电机、数据处理子系统和控制器；所述车牌识别装置设置于立体车库的入口处，所述光幕传感器位于立体车位处，所述行程限位开关设置于立体车位的导轨上，所述车牌识别装置和光幕传感器均与所述数据处理子系统无线连接，所述数据处理子系统与控制器连接，所述控制器通过无线连接所述行程限位开关和电机。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，其特征在于，包括车牌识别装置、光幕传感器、行程限位开关、电机、数据处理子系统和控制器；所述车牌识别装置设置于立体车库的入口处，所述光幕传感器位于立体车位处，所述行程限位开关设置于立体车位的导轨上，所述车牌识别装置和光幕传感器均与所述数据处理子系统无线连接，所述数据处理子系统与控制器连接，所述控制器通过无线连接所述行程限位开关和电机。2.根据权利要求1所述的立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，其特征在于，立体车位包括负一层、一层和二层，所述光幕传感器位于立体车位的一层的底部两侧。3.根据权利要求1所述的立体停车设备提前响应及自动调高控制系统，其特征在于，所述车牌识别装置为VLD扫描识别装置，其型号为WX-80激光扫描设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：于俊甫，于珍，朱艳妮，郭晨杰，李学兵，张雪玫，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37