穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站制造技术

本发明专利技术公开了一种穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站。该穿梭式电池包更换设备包括：底盘、举升框架和顶升机构，顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架；其中，顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘。换电站包括：充电室、换电平台、升降机构和如上所述的穿梭式电池包更换设备；升降机构设于换电平台上并用于升降换电平台上的车辆；穿梭式电池包更换设备能够往返于换电平台和充电室之间。该穿梭式电池包更换设备降低了换电平台的总体高度且降低了换电站的建造成本。

Shuttle Battery Pack Replacement Equipment and Power Station Containing It

The invention discloses a shuttle battery pack replacement device and a power exchange station comprising the shuttle battery pack replacement device. The shuttle battery pack replacement equipment includes: chassis, lifting frame and lifting mechanism, lifting mechanism connects chassis and lifting frame and lifting frame relative to chassis; lifting mechanism includes a connecting rod, the first end of the connecting rod is rotatably connected to the lifting frame, and the second end of the connecting rod is rotatably connected to the chassis. The power exchange station includes: charging room, power exchange platform, lifting mechanism and shuttle battery pack replacement equipment as mentioned above; lifting mechanism is set on power exchange platform and used for vehicles on power exchange platform; shuttle battery pack replacement equipment can travel between power exchange platform and charging room. The shuttle battery pack replacement equipment reduces the overall height of the power exchange platform and reduces the construction cost of the power exchange station.

【技术实现步骤摘要】
穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站
本专利技术涉及一种穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站。
技术介绍
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。快换式的电动汽车需要换电小车对其电池进行更换，换电小车包括载车平台和设于载车平台上的换电设备。现有的换电设备的运动底盘和电池托盘之间通过剪式支撑连接，而剪式支撑在未伸展时，其自身的高度就较高，造成换电设备安装于载车平台内时，换电小车的总体高度较高，使得换电平台上需要设置较深的凹坑，以允许换电小车进入汽车底部，大大增加了换电站的建造成本，而且由于需要设置凹坑，抬高了换电平台的总体高度，使得连接换电平台的坡道的高度提高，降低了驾驶车辆的通过性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术换电效率低的缺陷，提供一种提高换电效率的穿梭式电池包更换设备。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种穿梭式电池包更换设备，其包括：底盘、举升框架和顶升机构，顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架；其中，顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘。优选地，连杆为凸轮。优选地，顶升机构还包括一旋转轴和顶升驱动单元，旋转轴的一端固定连接于连杆的第二端，旋转轴的另一端可旋转地设置于底盘，顶升驱动单元用于驱动旋转轴旋转。优选地，举升框架的侧面设有引导槽，引导槽水平延伸，连杆的第一端设有一插入轴，插入轴插入引导槽中并能够在引导槽中滑动，底盘设有引导部，引导部用于引导举升框架在上下方向上直线运动。优选地，插入轴套设有一轴承，轴承设于引导槽中。优选地，穿梭式电池包更换设备还包括：电池托举部分和车辆固定部分，电池托举部分和车辆固定部分均设置于举升框架并相对于举升框架可横向移动。优选地，车辆固定部分包括第一运动框架和解锁机构，解锁机构设于第一运动框架上。优选地，电池托举部分包括第二运动框架和托盘，托盘设于第二运动框架的上方并用于托住电池，托盘和第二运动框架之间弹性连接。优选地，托盘和第二运动框架之间设有一弹簧，弹簧套设于一销钉，销钉的一端固定于托盘和第二运动框架中的一个，销钉的长度短于弹簧的未变形长度且长于弹簧的最短收缩长度。优选地，穿梭式电池包更换设备还包括水平行走机构，底盘设于水平行走机构上。一种换电站，其包括：充电室、换电平台和如上所述的穿梭式电池包更换设备；穿梭式电池包更换设备能够往返于换电平台和充电室之间，并用于更换位于换电平台上的车辆的电池。优选地，换电站还包括升降机构，该升降机构设于换电平台上，并用于升降换电平台上的车辆。本专利技术的积极进步效果在于：该穿梭式电池包更换设备采用连杆的旋转来顶升举升框架，这样不会增加举升框架相对于底盘的初始高度，避免了在换电平台上设置较深的凹坑，降低了换电平台的总体高度且降低了换电站的建造成本。该换电站采用该穿梭式电池包更换设备，通过设置升降平台稍微抬高车辆的高度即可允许该穿梭式电池包更换设备进入车辆底部，避免了在换电平台上设置较深的凹坑，从而降低了换电站的建造成本，提升了驾驶车辆的通过性。附图说明图1为根据本专利技术的优选实施例的穿梭式电池包更换设备的立体结构示意图。图2为根据本专利技术的优选实施例的底盘的立体结构示意图。图3为根据本专利技术的优选实施例的举升框架的立体结构示意图。图4为根据本专利技术的优选实施例的穿梭式电池包更换设备的部分结构示意图，其中，电池托举部分和车辆固定部分被移除。图5为根据本专利技术的优选实施例的凸轮的立体结构示意图。图6为根据本专利技术的优选实施例的凸轮与举升框架的配合结构示意图。图7为根据本专利技术的优选实施例的车辆固定部分的立体结构示意图。图8为根据本专利技术的优选实施例的电池托举部分的立体结构示意图。图9为根据本专利技术的优选实施例的电池托举部分的另一立体结构示意图。图10为根据本专利技术的优选实施例的第二运动框架的立体结构示意图。图11为根据本专利技术的优选实施例的托盘的立体结构示意图。图12为根据本专利技术的优选实施例的穿梭式电池包更换设备的另一部分结构示意图，其中，电池托举部分被移除。图13为根据本专利技术的优选实施例的换电平台的结构示意图。附图标记说明：穿梭式电池包更换设备100底盘101第一侧壁102第二侧壁103引导部104旋转轴105举升框架106引导槽107车辆固定部分120第一运动框架121第一叉122解锁机构123连接板124引导开口125电池托举部分130第二运动框架131插入槽132托盘133第二叉134弹簧135插入件136引导块140导轨150第一驱动部160第二驱动部170凸轮181插入轴182轴承183顶升驱动单元184皮带轮185第一端186第二端187换电平台190升降机构191车辆200电池210具体实施方式下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示，穿梭式电池包更换设备100包括：底盘101、举升框架106、电池托举部分130、车辆固定部分120和顶升机构。如图2所示，底盘101为一四边框结构，举升框架106设于该四边框结构中。底盘101的两个相对的第一侧壁102的内侧连接有凸轮181，底盘101的与第一侧壁102相邻的第二侧壁103的内侧设置有引导部104。如图3所示，举升框架106为一板状结构，举升框架106的侧边设置有引导槽107，引导槽107沿水平方向延伸。如图4-6所示，顶升机构连接底盘101和举升框架106并相对于底盘101顶升举升框架106。在图4中，位于图面上方的凸轮181未与举升框架106接合。顶升机构包括通过旋转轴105可旋转地设置于底盘101的四个凸轮181和顶升驱动单元184。凸轮181的第一端186可旋转地连接于举升框架106，凸轮181的第二端187可旋转地连接于底盘101。旋转轴105连接顶升驱动单元184。该顶升驱动单元184为一旋转电机，设置于底盘101上。顶升驱动单元184通过设于底盘101外侧的带轮结构带动旋转轴105旋转。在图4中仅示意了皮带轮185，未示意连接皮带轮185的皮带。凸轮181的第一端186设有一插入轴182，插入轴182插入引导槽107中并能够在引导槽107中滑动。插入轴182套设一轴承183以减少插入轴182在引导槽107中滑动时的摩擦力。底盘101的第二侧壁103设有竖直延伸的引导部104，引导部104用于引导举升框架106在上下方向上直线运动。在本实施例中，引导部104为竖直延伸的导轨，该导轨与设于举升框架106上的滑块相配合，以引导举升框架106在竖直方向上滑动。可选择地，引导部也可以为其他形式，例如竖直延伸的凹槽，举升框架上设置与凹槽配合的突起，或者引导部为滑块而举升框架上设置导轨与其配合。图6示意了本实施例的凸轮181与举升框架106的引导槽107的配合结构。在引导部104和引导槽107的共同作用下，当凸轮181转动时，举升框架106可以在竖直方向上直线运动而不会产生水平方向的位移。在其他实施例中，凸轮181也可由其他连杆机构代替。可选择地，由杆状物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭式电池包更换设备，其包括：底盘、举升框架和顶升机构，所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架；其特征在于，所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭式电池包更换设备，其包括：底盘、举升框架和顶升机构，所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架；其特征在于，所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘。2.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述连杆为凸轮。3.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述顶升机构还包括一旋转轴和顶升驱动单元，所述旋转轴的一端固定连接于所述连杆的第二端，所述旋转轴的另一端可旋转地设置于所述底盘，所述顶升驱动单元用于驱动所述旋转轴旋转。4.如权利要求3所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述举升框架的侧面设有引导槽，所述引导槽水平延伸，所述连杆的第一端设有一插入轴，所述插入轴插入所述引导槽中并能够在所述引导槽中滑动，所述底盘设有引导部，所述引导部用于引导所述举升框架在上下方向上直线运动。5.如权利要求4所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述插入轴套设有一轴承，所述轴承设于所述引导槽中。6.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述穿梭式电池包更换设备还包括：电池托举部分和车辆固定部分，所述电池托举部分和车辆固定部分均设置于所述举升框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春华，邹瑞，万里斌，周军桥，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31