一种轨道移动式监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种轨道移动式监测系统，包括导轨、充电电源及送电结构、自动充电收电机构、机箱、支撑机构、滑轮组合、遥控开关、旋翼、电机、监控装置、充电插头、无线接收器、现场环境监测器、12V锂电池、调速器、移动遥控发射器；机箱通过支撑机构与滑轮组合连接，滑轮组合与导轨滑动连接；导轨一端固定有限位弹片，另一端固定有充电电源及送电结构；自动充电收电机构与充电电源及送电结构接触式连接；电机带动旋翼转动，监控装置固定在机箱底部；移动遥控发射器与无线接收器相通讯。优点是：采用旋翼推动，降低了能耗，采用铝合金滑轮组合和铝合金导轨配合，移动灵活，整体体积较小，成可自行充电，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道移动式监测系统
本技术涉及一种监测装置，尤其涉及一种适合使内外的轨道移动式监测系统。
技术介绍
随着经济的发展，很多场合需要全方位采集多种数据，只用一个采集器是达不到要求的，这样具有局部性，采用多个采集器，可能加大成本。即使采用多个采集器，由于某种原因，也可能采集不到需要的数据，如养猪场，猪常常躲在墙角里。为了准确测报水稻田间病虫害，通常在一定范围内建立农业有害生物预警与控制区域站，需要发展智能的可对水稻各部位的病虫害进行监测的设备来替代水稻病虫害人工田间调查的工作。无人执守的变电站也需要能移动的数据采集系统，特别是图像监控系统，观察、记录电缆接头的温升，判断是否处于安全运行状态。特别是大型光伏电站，光伏方阵系统多，由于监控点分散，采用人工检查针对大型电站劳动强度大、而且不能做到每天相对实时精细化巡检。养殖业中，只有实时监测现场数据，为兽医提供精准的现场环境参数和养殖对象的图像，才能作道及时防治。综上，很多现场要求采集多种数据，为了提高效率和降低成本，应该利用现代信息技术和移动式导轨来实现这些要求。目前，移动式导轨有很多种，多数是采用电动机带动滚轮，或是驱动齿轮在齿带上滚动等传动方式。这些方式，导致结构复杂，供电不方便，操控难度大，装置成本高，所以急需开发一种克服上述缺点的移动式导轨，来适应多种场合的数据采集。专利申请号：201210161058.5，公开了一种基于轨道移动式的温湿度监测系统及方法，其技术方案中仅公开了轨道、电机、控制处理，但是并未具体公开通过何种机构如何运行，仅仅为一设想，无法具体实现。专利申请号：2012104110124，公开了一种低空轨道型智能机器人摄像系统及其拍摄方法，该专利的电机在底部为移动小车提供动力，该方法需要的电机驱动力较大，较为耗能。专利申请号：2013101353078，公开了一种基于网络的行走式稻田虫害监测系统，其技术方案采用齿轮、蜗轮蜗杆传动，其传动消耗较大，驱动能耗较高。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种轨道移动式监测系统，体积小，重量轻，无齿传动，能耗低，充电方便，使用方便灵活。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种轨道移动式监测系统，包括导轨、充电电源及送电结构、自动充电收电机构、机箱、支撑机构、滑轮组合、遥控开关、旋翼、电机、监控装置、充电插头、无线接收器、现场环境监测器、12V锂电池、调速器、移动遥控发射器；机箱通过支撑机构与滑轮组合连接，滑轮组合与导轨滑动连接；导轨一端固定有限位弹片，另一端固定有充电电源及送电结构；机箱内设有12V锂电池、调速器、遥控开关、无线接收器、现场环境监测器、自动充电收电机构；自动充电收电机构与充电电源及送电结构接触式连接；12V锂电池通过充电插头与自动充电收电机构连接；机箱侧部固定有电机，电机带动旋翼转动，12V锂电池为电机和监控装置供电，监控装置固定在机箱底部；12V锂电池通过遥控开关与调速器、DC/DC转换器连接，DC/DC转换器与监控装置连接，DC/DC转换器将12V电转换为5V电为监控装置供电；移动遥控发射器与无线接收器相通讯，移动遥控发射器通过无线接收器与调速器相通讯。所述的现场环境监测器包括温湿度传感器、测控器、上电复位单元、LCD显示屏、LoRa模块、电池电压检测单元、USB接口、RS-485接口，测控器与温湿度传感器、上电复位单元、LCD显示屏、LoRa模块、电池电压检测单元、USB接口、RS-485接口相连接；测控器将温湿度传感器、电池电压检测单元的检测信号通过LoRa模块发送到远程监控系统。所述的监控装置包括WiFi天线、WiFi模块、听筒、监控器，听筒与监控器将声音和视频信息通过WiFi天线传输到远程监控系统。所述的支撑机构包括支撑板、滑轮、轴承，滑轮外轮廓与导轨配合，滑轮对称设置在导轨两侧，对称设置的滑轮组成滑轮组合，滑轮组合沿导轨滚动；滑轮内部通过轴承与支撑板上表面固定连接，机箱固定在支撑板的下表面。所述的自动充电收电机构包括导电铜钉、绝缘套、接引导电片、导磁杆、绝缘垫板，导电铜钉穿过设置在机箱内外两侧的绝缘垫板，并通过绝缘套、螺母固定在机箱另一侧，导电铜钉通过接引导电片与充电插头连接，导磁杆固定在机箱上；所述的充电电源及送电结构包括锂电池充电器、绝缘板、磁铁块、铜钉、紫铜弹簧导电片，锂电池充电器通过绝缘板固定在导轨另一端，铜钉固定在绝缘板上，铜钉与锂电池充电器电连接，铜钉端部与固定有紫铜弹簧导电片，紫铜弹簧导电片与导电铜钉相对应，磁铁块固定在绝缘板上，磁铁块与导磁杆相对应。所述的导轨由铝型材制作，滑轮组合由铝合金制作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用旋翼推动，降低了能耗，12V直流电即可驱动，采用铝合金滑轮组合和铝合金导轨配合，摩擦力最小，移动灵活，整体体积较小，成本较低，可自行充电，使用方便。1、采用单旋翼作为位移驱动，无齿轮、无齿带，传动结构简单，成本低，效率高；2、移动装置移动遥控发射器采用四旋翼无人机的遥控系统，操控调速灵活；3、移动装置携带的全数字数据采集系统，采用中距离无线传输方式(LoRa模块)解决了移动装置数据采集与数据传输技术；4、带WiFi的监控装置，将采集的大容量图像及声音数据通过WiFi天线直接传送到地面上的远程监控系统，传至互联网上设定好IP地址的服务器(远程监控系统)。在任意有互联网的地方都可利用此IP地址共享所采集的数据，同时，也可通过互联网或手机远程操控监控器的回转、腑仰和焦距；5、采用12V锂电池供电，在电量不足时，设有自动充电装置，采用触发式供电的方式，无需人工充电，充电方便。锂电池供电，可通过无线遥控开关操作，12V锂电池再通过DC/DC转换器，输出5V给监控装置供电，这样解决了通常的复杂的供电问题。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是滑轮组合与导轨吊装结构图。图3是图2沿A-A线的剖面图。图4是导轨吊装结构图。图5是充电电源及送电结构、自动充电收电机构的结构示意图。图6是电源及单旋翼控制示意图。图7是移动遥控发射器示意图。图8是遥控开关的遥控器示意图。图9是现场环境监测器的结构示意图。图10是地面信息接收及应用原理图。图中：1-支撑机构2-遥控开关3-机箱4-旋翼5-电机6-WiFi天线7-听筒8-监控器9-充电插头10-滑轮组合11-充电电源及送电结构12-自动充电收电机构13-无线接收器14-现场环境监测器15-12V锂电池16-调速器17-吊杆18-导轨19-限位弹片20-吊片螺栓21-吊片22-调速器开关(常通)23-电机电源及控制线24-监控器5V电源插头25-DC/DC转换器26-移动遥控发射器27-遥控器28-远程监控服务器29-本地监控服务器30-路由器31-网线101-滑轮102-轴承103-固定螺栓104-支撑板111-锂电池充电器112-绝缘板113-绝缘垫块114-铜钉115-紫铜弹簧导电片116-磁铁块121-导电铜钉122-绝缘垫圈123-绝缘套124-接引导电片125-导磁杆126-绝缘垫板131-无线接收器天线132-调速分配接线端子261-电源监视灯262-运行监视灯263-油门旋钮264-前后操纵杆265-移动遥控发射器开关271-通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道移动式监测系统，其特征在于，包括导轨、充电电源及送电结构、自动充电收电机构、机箱、支撑机构、滑轮组合、遥控开关、旋翼、电机、监控装置、充电插头、无线接收器、现场环境监测器、12V锂电池、调速器、移动遥控发射器；机箱通过支撑机构与滑轮组合连接，滑轮组合与导轨滑动连接；导轨一端固定有限位弹片，另一端固定有充电电源及送电结构；机箱内设有12V锂电池、调速器、遥控开关、无线接收器、现场环境监测器、自动充电收电机构；自动充电收电机构与充电电源及送电结构接触式连接；12V锂电池通过充电插头与自动充电收电机构连接；机箱侧部固定有电机，电机带动旋翼转动，12V锂电池为电机和监控装置供电，监控装置固定在机箱底部；12V锂电池通过遥控开关与调速器、DC/DC转换器连接，DC/DC转换器与监控装置连接，DC/DC转换器将12V电转换为5V电为监控装置供电；移动遥控发射器与无线接收器相通讯，移动遥控发射器通过无线接收器与调速器相通讯。

【技术特征摘要】
1.一种轨道移动式监测系统，其特征在于，包括导轨、充电电源及送电结构、自动充电收电机构、机箱、支撑机构、滑轮组合、遥控开关、旋翼、电机、监控装置、充电插头、无线接收器、现场环境监测器、12V锂电池、调速器、移动遥控发射器；机箱通过支撑机构与滑轮组合连接，滑轮组合与导轨滑动连接；导轨一端固定有限位弹片，另一端固定有充电电源及送电结构；机箱内设有12V锂电池、调速器、遥控开关、无线接收器、现场环境监测器、自动充电收电机构；自动充电收电机构与充电电源及送电结构接触式连接；12V锂电池通过充电插头与自动充电收电机构连接；机箱侧部固定有电机，电机带动旋翼转动，12V锂电池为电机和监控装置供电，监控装置固定在机箱底部；12V锂电池通过遥控开关与调速器、DC/DC转换器连接，DC/DC转换器与监控装置连接，DC/DC转换器将12V电转换为5V电为监控装置供电；移动遥控发射器与无线接收器相通讯，移动遥控发射器通过无线接收器与调速器相通讯。2.根据权利要求1所述的一种轨道移动式监测系统，其特征在于，所述的现场环境监测器包括温湿度传感器、测控器、上电复位单元、LCD显示屏、LoRa模块、电池电压检测单元、USB接口、RS-485接口，测控器与温湿度传感器、上电复位单元、LCD显示屏、LoRa模块、电池电压检测单元、USB接口、RS-485接口相连接；测控器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，王梓任，王春岩，邓诗谦，
申请(专利权)人：王冰，
类型：新型
国别省市：辽宁,21