The invention discloses a positioning system for battery placement, which comprises: a battery transporter, a battery rack, a camera and a control unit; a battery transporter includes a car, a frame and a driving device, the car is located in the frame and can move up and down along the frame, the driving device is used to drive the car to move, and the camera is set on the car; the battery rack is set on the surface facing the battery transporter. The control unit is electrically connected to the camera and the driving device and controls the operation of the driving device according to the picture taken by the camera. The battery placement positioning system judges whether the car moves to the exact position by the picture taken by the camera, thus controlling the driving unit to move the car to the exact position, so that the moving position of the car is accurate, and the cost of the camera is lower than that of the laser equipment, which reduces the cost of the power exchange equipment.
【技术实现步骤摘要】
电池安放定位系统
本专利技术涉及一种换电站领域,特别涉及一种电池安放定位系统。
技术介绍
目前,汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素,为了治理汽车尾气,人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。快换式的电动汽车一般在换电站中进行电池更换,电池从电动汽车上卸下后,需要通过电池转运装置将其放置在相应的电池架上进行充电。这时,电池转运装置需要进行定位以将电池准确地送到电池架上选定的仓位。现有常见的定位方法是利用激光进行定位,但是激光定位所需设备成本较高,且精度只能控制在正负2mm左右,达不到电池转运装置高精度的定位需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术定位方法成本高、精确度低的缺陷,提供一种成本地、精确度高的电池安放定位系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种电池安放定位系统,其包括:电池转运装置、电池架、相机和控制单元;电池转运装置包括:轿厢、框架和驱动装置,轿厢设于框架中并能够沿着框架上下移动,驱动装置用于驱动轿厢移动,相机设于轿厢上;电池架在面对电池转运装置的表面设有定位标识;控制单元电连接于相机和驱动装置并根据相机拍摄的定位标识的位置控制驱动装置的运转。优选地,电池安放定位系统还包括一存储单元,存储单元电连接于控制单元,存储单元用于存储基准画面,控制单元对比基准画面中的定位标识的位置和相机拍摄的定位标识的位置,并根据对比结果,控制驱动装置的运转。优选地,电池架的每一层设有一个定位标识。优选地,电池架的每 ...
【技术保护点】
1.一种电池安放定位系统,其特征在于,其包括:电池转运装置、电池架、相机和控制单元;所述电池转运装置包括:轿厢、框架和驱动装置,所述轿厢设于所述框架中并能够沿着所述框架上下移动,所述驱动装置用于驱动所述轿厢移动,所述相机设于所述轿厢上;所述电池架在面对所述电池转运装置的表面设有定位标识;所述控制单元电连接于所述相机和所述驱动装置并根据所述相机拍摄的定位标识的位置控制所述驱动装置的运转。
【技术特征摘要】
1.一种电池安放定位系统,其特征在于,其包括:电池转运装置、电池架、相机和控制单元;所述电池转运装置包括:轿厢、框架和驱动装置,所述轿厢设于所述框架中并能够沿着所述框架上下移动,所述驱动装置用于驱动所述轿厢移动,所述相机设于所述轿厢上;所述电池架在面对所述电池转运装置的表面设有定位标识;所述控制单元电连接于所述相机和所述驱动装置并根据所述相机拍摄的定位标识的位置控制所述驱动装置的运转。2.如权利要求1所述的电池安放定位系统,其特征在于,所述电池安放定位系统还包括一存储单元,所述存储单元电连接于所述控制单元,所述存储单元用于存储基准画面,所述控制单元对比所述基准画面中的定位标识的位置和所述相机拍摄的画面中的定位标识的位置,并根据对比结果,控制所述驱动装置的运转。3.如权利要求1所述的电池安放定位系统,其特征在于,所述电池架的每一层设有一个所述定位标识。4.如权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄春华,陈志浩,黄维春,
申请(专利权)人:上海电巴新能源科技有限公司,奥动新能源汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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