电池更换设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池更换设备，包括：一底座总成；一定位装置，其包括两个竖向定位机构、两个横向定位机构与两个纵向定位机构，两个竖向定位机构用于对汽车的高度方向定位，横向定位机构用于对汽车的宽度方向定位，纵向定位机构于对汽车的长度方向定位；一电池更换装置，其用于完成电池的输送，电池更换装置包括第一电池输送装置与第二电池输送装置，第一电池输送装置设于底座总成的一侧，第二电池输送装置位于第一电池输送装置下方；一控制器，定位装置及电池更换装置与控制器电性连接。本实用新型专利技术中的电池更换设备实现汽车的电动电池更换自动化，简单快捷，工作效率高。

Battery replacement equipment

The utility model provides a battery replacement device, which comprises a base assembly, a positioning device, comprising two vertical positioning mechanisms, two lateral positioning mechanisms and two longitudinal positioning mechanisms, two vertical positioning mechanisms for positioning the height direction of the car, a lateral positioning mechanism for positioning the width direction of the car, and a longitudinal positioning mechanism for positioning the length direction of the car. The battery replacement device includes the first battery conveying device and the second battery conveying device, the first battery conveying device is located on one side of the base assembly, the second battery conveying device is located below the first battery conveying device, and the controller, the positioning device and the battery replacement device are electrically connected with the controller. The battery replacement equipment in the utility model realizes the automation of the electric battery replacement of automobiles, which is simple and fast, and has high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电池更换设备
本技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电池更换设备。
技术介绍
随着经济的发展，全球居民的汽车拥有量越来越多，导致传统能源越来越接近枯竭，同时汽车尾气排放给地球造成了严重的污染，给未来的人类生存带来了极大的威胁，因此开发新能源汽车势在必行。随着科技的发展，电动汽车的开发与重点推广使用是重要的发展趋势。电动汽车主要是通过在汽车底盘上装一个驱动电池，可以给驱动电池不限次充电以保证驱动电池的电量，以供应汽车行走的能量。但是当电池的电量耗尽时，充电站充满一辆汽车的驱动电池的电量需要几个小时，耗费时间长，影响汽车的持续运行。现有技术当中，通过给汽车更换驱动电池的方式来快速给汽车增加续航能力。但是现有技术中还未建有自动化的电池更换设备，半自动化加通过人工的方式进行更换，费时长，更换效率低。
技术实现思路
基于此，本技术的目的是提供一种电池更换设备，以解决现有技术当中汽车的电池更换效率低的问题。一种电池更换设备，包括：一底座总成；一定位装置，其包括两个竖向定位机构、两个横向定位机构及两个纵向定位机构，所述两个竖向定位机构用于对所述汽车的高度方向定位，所述两个竖向定位机构设于所述底座总成相对的两侧，所述横向定位机构用于对所述汽车的宽度方向定位，其设于所述底座总成上，且所述两个横向定位机构设于所述底座总成相对的两端，所述两个纵向定位机构用于对汽车的长度方向定位，其设于所述底座总成的一端的两侧，且设于所述横向定位机构的外侧；一电池更换装置，其用于完成电池的输送，所述电池更换装置包括第一电池输送装置与第二电池输送装置，所述第一电池输送装置设于所述底座总成的一侧，所述第二电池输送装置位于所述第一电池输送装置下方；一控制器，所述定位装置及所述电池更换装置与所述控制器电性连接。进一步地，所述电池更换设备还包括一传感器，所述传感器用于检测所述汽车的位置信息并将所述位置信息传输给所述控制器。进一步地，所述底座总成包括支撑座、设于所述支撑座上的两根长摆杆、两个前滚轮支架、两个后滚轮支架、两个第一滑动组件及两个第二滑动组件，所述两根长摆杆平行设置，一根所述长摆杆远离另一根所述长摆杆的一侧的两端各设有一个所述前滚轮支架与一个后滚轮支架，所述两根长摆杆的一端各设有一个所述第一滑动组件，所述第一滑动组件包括一第一滑槽及一收容于所述第一滑槽内的第一滑轮，所述第一滑槽垂直设于所述长摆杆的下方，一个所述后滚轮支架底部各设有一个所述第二滑动组件，所述第二滑动组件包括两个平行设置的第二滑槽及两对第二滑轮，所述两对第二滑轮与所述后滚轮支架连接，一对所述第二滑轮对应收容于一个所述第二滑槽内。进一步地，每个所述前滚轮支架的顶部均设有一限位杆，且设于所述前滚轮支架上远离所述后滚轮支架的一端。进一步地，所述竖向定位机构包括支撑柱及与所述支撑柱滑动连接的第一升降组件，所述第一升降组件由第一伸缩电机驱动升降，所述两根长摆杆的一端各设有一个横向定位机构，一个所述横向定位机构驱动一根所述长摆杆移动；所述底座总成的两端各设有一个所述横向定位机构，所述横向定位机构包括第一驱动电机、设于所述第一驱动电机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的传动组件及与所述传动组件啮合的从动齿轮，所述传动组件连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，每个所述滑轮上通过传动轴连接一个所述从动齿轮，所述传动组件包括两根第一传动链条及两根第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端均与两根所述第一传动链条的一端进行连接，所述定位装置还包括两个第二伸缩电机，每个所述后滚轮支架由一个所述第二伸缩电机驱动移动；每个所述后滚轮支架下方各设有一个所述纵向定位机构，所述纵向定位机构包括第二驱动电机、设于所述第二驱动电机输出轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二传动链条、及与所述第二传动链条传动连接的从动组件，所述从动组件包括螺杆、套装在所述螺杆外的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二传动链条传动连接，所述螺杆与所述后滚轮支架连接。进一步地，所述第一升降组件包括两个举升臂，所述两个举升臂相交构成一个V型，所述两个举升臂的交点相对于所述支撑柱滑接，每个所述举升臂的自由端均设有一举升垫，所述举升垫呈圆形。进一步地，所述第一电池输送装置靠近所述前滚轮支架设置，其包括若干平行设置的龙门架及与每个龙门架连接的第一行走轨道、及设于所述第一行走轨道上的送料机构，所述送料机构包括一电动葫芦及设于所述电动葫芦的吊钩上的电池抓取组件。进一步地，所述电池抓取组件包括一第一伸缩架及设于所述第一伸缩架底部的摆臂组件，所述第一伸缩架与所述电动葫芦的吊钩连接，所述摆臂组件包括设于所述第一伸缩架底部两端的两个摆臂，所述摆臂呈方形，两个所述摆臂用于夹取电池，所述摆臂相对所述伸缩架滑接，每个所述摆臂对应由一个第二伸缩杆驱动移动。进一步地，所述第二电池输送装置包括一运输车、设于所述运输车底部的第二行走轨道、设于所述运输车顶部的第二升降组件，所述第二行走轨道一端位于所述第一电池输送装置的下方，所述第二行走轨道的另一端穿过所述底座总成并设于所述底座总成顶部，所述第二行走轨道平行设于所述两根长摆杆之间。进一步地，所述第二升降组件包括第二伸缩架、设于第二伸缩架顶部的支撑台、及驱动第二伸缩架伸缩的第三伸缩杆。上述电池更换设备，通过设置传感器检测汽车的位置，控制器控制定位装置对汽车的长度、宽度、高度方向进行定位，第二电池输送装置对拆下下来的待充电电池运输给第一电池输送装置，第一电池输送装置对电池进行运输，取走待充电电池后将满电电池运输给第二电池输送装置，第二电池输送装置将满电电池运输到汽车底部进行安装，实现电池拆卸与安装的自动化，简单方便快捷，提高更换效率。附图说明图1为本技术第一实施例中的电池更换设备的机构示意图；图2为图1中的底座总成的结构示意图；图3为图1中的竖向定位机构的结构示意图；图4为图1中的第一电池输送装置的结构示意图；图5为图4中的送料机构的结构示意图；图6为图1中的第二升降组件的结构示意图。主要元件符号说明：如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图6，为本技术第一实施例中的汽车电池更换设备的结构示意图，包括一传感器10、一控制器20、一底座总成30、一定位装置40及一电池更换装置。电池更换装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池更换设备，其特征在于，包括：一底座总成；一定位装置，其包括两个竖向定位机构、两个横向定位机构及两个纵向定位机构，所述两个竖向定位机构用于对所述汽车的高度方向定位，所述两个竖向定位机构设于所述底座总成相对的两侧，所述横向定位机构用于对所述汽车的宽度方向定位，其设于所述底座总成上，且所述两个横向定位机构设于所述底座总成相对的两端，所述两个纵向定位机构用于对汽车的长度方向定位，其设于所述底座总成的一端的两侧，且设于所述横向定位机构的外侧；一电池更换装置，其用于完成电池的输送，所述电池更换装置包括第一电池输送装置与第二电池输送装置，所述第一电池输送装置设于所述底座总成的一侧，所述第二电池输送装置位于所述第一电池输送装置下方；一控制器，所述定位装置及所述电池更换装置与所述控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种电池更换设备，其特征在于，包括：一底座总成；一定位装置，其包括两个竖向定位机构、两个横向定位机构及两个纵向定位机构，所述两个竖向定位机构用于对所述汽车的高度方向定位，所述两个竖向定位机构设于所述底座总成相对的两侧，所述横向定位机构用于对所述汽车的宽度方向定位，其设于所述底座总成上，且所述两个横向定位机构设于所述底座总成相对的两端，所述两个纵向定位机构用于对汽车的长度方向定位，其设于所述底座总成的一端的两侧，且设于所述横向定位机构的外侧；一电池更换装置，其用于完成电池的输送，所述电池更换装置包括第一电池输送装置与第二电池输送装置，所述第一电池输送装置设于所述底座总成的一侧，所述第二电池输送装置位于所述第一电池输送装置下方；一控制器，所述定位装置及所述电池更换装置与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的电池更换设备，其特征在于，所述电池更换设备还包括一传感器，所述传感器用于检测所述汽车的位置信息并将所述位置信息传输给所述控制器。3.根据权利要求1所述的电池更换设备，其特征在于，所述底座总成包括支撑座、设于所述支撑座上的两根长摆杆、两个前滚轮支架、两个后滚轮支架、两个第一滑动组件及两个第二滑动组件，所述两根长摆杆平行设置，一根所述长摆杆远离另一根所述长摆杆的一侧的两端各设有一个所述前滚轮支架与一个后滚轮支架，所述两根长摆杆的一端各设有一个所述第一滑动组件，所述第一滑动组件包括一第一滑槽及一收容于所述第一滑槽内的第一滑轮，所述第一滑槽垂直设于所述长摆杆的下方，一个所述后滚轮支架底部各设有一个所述第二滑动组件，所述第二滑动组件包括两个平行设置的第二滑槽及两对第二滑轮，所述两对第二滑轮与所述后滚轮支架连接，一对所述第二滑轮对应收容于一个所述第二滑槽内。4.根据权利要求3所述的电池更换设备，其特征在于，每个所述前滚轮支架的顶部均设有一限位杆，且设于所述前滚轮支架上远离所述后滚轮支架的一端。5.根据权利要求3所述的电池更换设备，其特征在于，所述竖向定位机构包括支撑柱及与所述支撑柱滑动连接的第一升降组件，所述第一升降组件由第一伸缩电机驱动升降，所述两根长摆杆的一端各设有一个横向定位机构，一个所述横向定位机构驱动一根所述长摆杆移动；所述底座总成的两端各设有一个所述横向定位机构，所述横向定位机构包括第一驱动电机、设于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊年，黄凡，单丰武，姜筱华，罗来新，
申请(专利权)人：江西江铃集团新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36