离合器控制装置制造方法及图纸

在能够借助致动器实现离合器的手动操作的离合器控制装置中，提高离合器相对于手动操作的响应性。本发明专利技术的离合器控制装置具备：离合器装置，其将发动机与变速器之间的动力传递断开或连接；离合器致动器，其驱动离合器装置来变更离合器容量；ECU，其运算离合器容量的控制目标值；离合器杆，其使离合器装置能够通过手动进行操作；以及离合器杆操作量传感器，其将离合器杆的操作量变换成电信号，ECU基于离合器杆操作量传感器所检测出的操作量来算出离合器操作速度，根据该离合器操作速度来变更离合器装置的断开或连接速度。

Clutch control device

In the clutch control device which can realize manual operation of clutch by means of actuator, the responsiveness of clutch relative to manual operation is improved. The clutch control device of the present invention includes: clutch device, which disconnects or connects power transmission between engine and transmission; clutch actuator, which drives clutch device to change clutch capacity; ECU, which calculates the control target value of clutch capacity; clutch rod, which enables clutch device to operate manually; and clutch rod operation quantity transmission. Sensor, which converts the operation amount of clutch rod into electrical signal, ECU calculates the operation speed of clutch based on the operation amount detected by clutch rod operation quantity sensor, and changes the disconnection or connection speed of clutch device according to the operation speed of clutch.

【技术实现步骤摘要】
离合器控制装置
本申请基于在2017年11月27日申请的日本特许申请第2017-226775号主张优先权，并将其内容引用于此。本专利技术涉及一种离合器控制装置。
技术介绍
以往，已知有在利用致动器实现的离合器的自动控制中，能够使利用离合器杆进行的手动操作介入的结构(例如，参照日本特开2014-070681号)。在日本特开2014-070681号中，为了顺畅地执行离合器的自动控制时的手动操作的介入，在自动控制中的离合器容量与手动操作离合器容量的运算值的差异较大的状态下，防止进行向手动操作离合器容量的运算值的切换，避免离合器容量急剧地变化，能够使手动操作无不适感地介入。然而，在上述以往的技术中，没有言及在利用离合器杆进行的手动操作的介入(离合器断开操作)之后，将离合器再连接时的连接性能(响应性)。即，在离合器操作系统的液压路径存在摩擦(油通路中的流动阻力、压损)的情况下，有时从动液压对于目标液压的追随发生延迟，离合器的断开或连接延迟。尤其是，在离合器杆的操作较快时离合器断开或连接相对于杆操作的延迟扩大的情况下，驾驶员会感觉到离合器断开或连接相对于杆操作延迟这样的不适感。
技术实现思路
本专利技术的方案的目的在于，在能够借助致动器实现离合器的手动操作的离合器控制装置中，提高离合器相对于手动操作的响应性。(1)本专利技术的一方案的离合器控制装置具备：发动机；变速器；离合器装置，其将所述发动机与所述变速器之间的动力传递断开或连接；离合器致动器，其驱动所述离合器装置来变更离合器容量；控制部，其运算所述离合器容量的控制目标值；离合器操作件，其使所述离合器装置能够通过手动进行操作；以及离合器操作量传感器，其将所述离合器操作件的操作量变换成电信号，所述控制部基于所述离合器操作量传感器所检测出的操作量来算出离合器操作速度，并根据该离合器操作速度来变更所述离合器装置的断开或连接速度。(2)在上述(1)的方案中，也可以是，所述控制部通过根据所述离合器操作速度变更离合器容量的控制目标值，来变更所述离合器装置的断开或连接速度。(3)在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，所述控制部具有存储算出的离合器操作速度的存储部，所述控制部在当前的离合器操作速度没有达到存储于所述存储部的离合器操作速度中的最快的操作速度的情况下，根据与所述最快的操作速度对应的控制目标值映射来将所述离合器装置断开或连接。(4)在上述(1)～(3)中任一项的方案中，也可以是，所述控制部具有存储算出的离合器操作速度的存储部，所述控制部在当前的离合器操作速度超过存储于所述存储部的离合器操作速度中的最快的操作速度的情况下，将所述当前的离合器操作速度设为最快的操作速度，并根据与该最快的操作速度对应的控制目标值映射来将所述离合器装置断开或连接。(5)在上述(3)或(4)的方案中，也可以是，具备检测所述离合器容量的控制参数的控制参数传感器，所述控制部在所述控制参数达到第一控制目标值时，根据与所述最快的操作速度对应的控制目标映射来将所述离合器装置断开或连接。(6)在上述(5)的方案中，也可以是，所述控制部在所述控制参数达到第二规定的控制目标值时，解除基于与所述最快的操作速度对应的控制目标映射进行的离合器控制。(7)在上述(1)～(6)中任一项的方案中，也可以是，所述离合器操作件是离合器杆，所述离合器操作量传感器检测所述离合器杆的转动角度。(8)在上述(1)～(7)中任一项的方案中，也可以是，所述离合器容量由液压控制。(9)在上述(8)的方案中，也可以是，当液压降低时，所述离合器容量下降而将所述离合器装置断开。根据上述(1)的方案，通过根据离合器操作速度来改变离合器连接速度，从而在离合器操作较快时，能够与该操作相应地快速地进行离合器装置的断开或连接。因此，能够提高离合器装置的断开或连接性能(加快相对于离合器操作的响应)。根据上述(2)的方案，通过根据离合器操作速度来变更目标液压，从而能够仅通过改变离合器容量的控制目标值而不变更硬件地提高离合器装置的断开或连接性能。根据上述(3)的方案，由于在离合器操作中被固定为最快的离合器操作速度的控制映射，因此，即使在离合器操作速度在中途变慢的情况下，也能够不使离合器装置的断开或连接速度变慢而稳定且快速地进行离合器装置的断开或连接。根据上述(4)的方案，在离合器操作速度在中途变快的情况下，与之相应地加快离合器装置的断开或连接速度，因此，能够进一步提高相对于离合器操作的响应性。根据上述(5)的方案，在离合器容量的控制参数达到第一控制目标值时向峰值保持控制转移，切换控制目标值映射并加快离合器装置的断开或连接速度，因此，能够时机良好地提高相对于离合器操作的响应性。根据上述(6)的方案，在离合器容量的控制参数达到第二控制目标值时解除峰值保持控制，加快离合器装置的断开或连接速度的控制被解除，因此，能够抑制达到离合器连接液压后的离合器致动器的工作所导致的能量消耗。根据上述(7)的方案，用户能够稳定且准确地检测出要求离合器的断开或连接的时机。根据上述(8)及(9)的方案，即使由于液压的流动阻力(压损)而在离合器致动器与离合器装置之间存在液压传递的延迟，也能够提高离合器装置的工作响应性。附图说明图1是本实施方式的机动二轮车的左侧视图。图2是上述机动二轮车的变速器及变换机构的剖视图。图3是包括离合器致动器的离合器工作系统的简要说明图。图4是变速系统的框图。图5是表示离合器致动器的供给液压的变化的图表。图6是从换挡轴的轴向观察换挡臂及换挡操作检测开关所得到的主视图。图7是图6的VII-VII剖视图。图8是换挡操作检测开关检测到换挡操作的状态下的与图6相当的主视图。图9是表示本实施方式的杆角与目标液压之间的相关的图表。图10是表示本实施方式的峰值保持控制的处理的流程图。图11A是用于表示本实施方式的离合器控制装置的控制参数的变化的比较例的时间图。图11B是表示本实施方式的离合器控制装置的控制参数的变化的时间图。图12是表示本实施方式的离合器杆操作量与传感器输出电压及离合器容量之间的相关的图表。图13是表示本实施方式的离合器控制模式的转移的说明图。图14是表示本实施方式的离合器控制装置的控制参数的变化的时间图。图15是本实施方式的反馈处理的切换时的流程图。图16是表示本实施方式的离合器控制装置的控制参数的变化的时间图。图17是表示本实施方式的杆操作速度与接触点液压之间的相关的图表。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，对于以下的说明中的前后左右等朝向，只要没有特别的记载就是与以下进行说明的对于车辆而言的朝向相同。另外，在以下的说明所使用的图中适当位置示出了表示车辆前方的箭头FR、表示车辆左方的箭头LH及表示车辆上方的箭头UP。<车辆整体>如图1所示，本实施方式适用于作为跨骑型车辆的机动二轮车1。机动二轮车1的前轮2支承于左右一对前叉3的下端部。左右前叉3的上部经由转向柱4支承于车架5的前端部的头管6。在转向柱4的顶桥上安装有棒式的转向车把4a。车架5具备头管6、从头管6在车宽方向(左右方向)中央向后下方延伸的主管7、与主管7的后端部的下方相连的左右枢轴框架8、与主管7及左右枢轴框架8的后方相连的座椅框架9。在左右枢轴框架8上将摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器控制装置，其中，所述离合器控制装置具备：发动机；变速器；离合器装置，其将所述发动机与所述变速器之间的动力传递断开或连接；离合器致动器，其驱动所述离合器装置来变更离合器容量；控制部，其运算所述离合器容量的控制目标值；离合器操作件，其使所述离合器装置能够通过手动进行操作；以及离合器操作量传感器，其将所述离合器操作件的操作量变换成电信号，所述控制部基于所述离合器操作量传感器所检测出的操作量来算出离合器操作速度，并根据该离合器操作速度来变更所述离合器装置的断开或连接速度。

【技术特征摘要】
2017.11.27 JP 2017-2267751.一种离合器控制装置，其中，所述离合器控制装置具备：发动机；变速器；离合器装置，其将所述发动机与所述变速器之间的动力传递断开或连接；离合器致动器，其驱动所述离合器装置来变更离合器容量；控制部，其运算所述离合器容量的控制目标值；离合器操作件，其使所述离合器装置能够通过手动进行操作；以及离合器操作量传感器，其将所述离合器操作件的操作量变换成电信号，所述控制部基于所述离合器操作量传感器所检测出的操作量来算出离合器操作速度，并根据该离合器操作速度来变更所述离合器装置的断开或连接速度。2.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中，所述控制部通过根据所述离合器操作速度变更离合器容量的控制目标值，来变更所述离合器装置的断开或连接速度。3.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中，所述控制部具有存储算出的离合器操作速度的存储部，所述控制部在当前的离合器操作速度没有达到存储于所述存储部的离合器操作速度中的最快的操作速度的情况下，根据与所述最快的操作速度对应的控制目标值映射来将所述离合器装置断开或连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：松浦康平，小野惇也，龙崎达也，森田豪，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP