湿式离合器及其控制方法、收获机技术

本发明专利技术公开一种湿式离合器及其控制方法、收获机，涉及农业机械设备技术领域，以解决现有的离合器踏板抬起过快容易导致离合的瞬间结合，使得输出动力猛然增加，造成车辆前冲现象严重；缓慢抬起离合踏板则需要机手踩踏板的时间延长，增加了作业人员腿部和脚部负荷而导致舒适度较差的技术问题。本发明专利技术所述的湿式离合器，包括：踏板角度传感器，比例电磁阀，控制器和换挡手柄；踏板角度传感器用于提供踏板的实时位置；比例电磁阀用于给湿式离合器供油以实现离合的分离和结合；控制器用于接收踏板的位置变化，并根据不同的位置输出不同的PWM波，且输出的PWM波用于对比例电磁阀进行控制；换挡手柄用于在湿式离合器处于分离状态下实现档位的切换。

Wet Clutch and Its Control Method and Harvester

The invention discloses a wet clutch and its control method and harvester, which relates to the technical field of agricultural machinery and equipment, in order to solve the problem that the existing clutch pedal lifts too fast and easily leads to the instantaneous combination of clutch, which makes the output power increase sharply and causes the vehicle forward rush phenomenon to be serious; slowly lifting the clutch pedal requires the prolongation of the time of manual pedal, and increases the legs of operators. And foot load leads to poor comfort technical problems. The wet clutch of the invention comprises a pedal angle sensor, a proportional solenoid valve, a controller and a shift handle; a pedal angle sensor is used to provide the real-time position of the pedal; a proportional solenoid valve is used to provide oil for the wet clutch to achieve separation and combination of the clutch; a controller is used to receive the position change of the pedal and output different PWM waves according to different positions, and a controller is used to provide the real-time position of the pedal. The output PWM wave is used to control the proportional solenoid valve, and the shift handle is used to switch gears when the wet clutch is separated.

【技术实现步骤摘要】
湿式离合器及其控制方法、收获机
本专利技术涉及农业机械设备
，特别涉及一种湿式离合器及其控制方法、收获机。
技术介绍
随着物质水平的提高和国内农业的发展，农业逐渐呈现规模化和集成化，同时农场作业人员也逐渐年轻化，对作业过程中舒适度和可操作性的要求越来越高，因此提高收获机驾驶和操作的舒适性成为农机发展的潮流。收获机主要分为静液压机型和手动换档机型，变速箱采用的是干式离合器结构。静液压机型不需要控制离合器，可以实现档位的直接切换，而手动换档机型需要通过踩离合踏板来实现变速箱内离合器的分离，再通过调节换档手柄从而实现档位的互换。由于离合器分离需要克服很大的压盘阻力，而干式离合器采用的是拉杆连接结构，因此车辆的离合踏板的操作力比较大，用户需要通过用力踩下离合踏板才能实现离合器的分离；同样在结合时，用户需要缓慢抬起离合，同时慢慢加大油门，这样才能保证车辆的缓慢起动。若踏板抬起过快，会导致离合的瞬间结合，使得输出动力猛然增加，造成车辆前冲现象严重；而缓慢抬起离合踏板就需要机手踩踏板的时间延长，增加了作业人员腿部和脚部的负荷。目前，为了减小作业过程中的踩踏负荷，解决方案有两个：一个是采用静液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿式离合器，其特征在于，包括：踏板角度传感器，所述踏板角度传感器用于提供踏板的实时位置；比例电磁阀，所述比例电磁阀用于给所述湿式离合器供油以实现离合的分离和结合；控制器，所述控制器用于接收所述踏板的位置变化，并根据不同的位置输出不同的PWM波，且输出的所述PWM波用于对所述比例电磁阀进行控制；换挡手柄，所述换挡手柄用于在所述湿式离合器处于分离状态下实现档位的切换。

【技术特征摘要】
1.一种湿式离合器，其特征在于，包括：踏板角度传感器，所述踏板角度传感器用于提供踏板的实时位置；比例电磁阀，所述比例电磁阀用于给所述湿式离合器供油以实现离合的分离和结合；控制器，所述控制器用于接收所述踏板的位置变化，并根据不同的位置输出不同的PWM波，且输出的所述PWM波用于对所述比例电磁阀进行控制；换挡手柄，所述换挡手柄用于在所述湿式离合器处于分离状态下实现档位的切换。2.根据权利要求1所述的湿式离合器，其特征在于，所述控制器通过调节输出的所述PWM波形缓慢增加电流输出，以使所述湿式离合器平稳结合。3.根据权利要求1或2所述的湿式离合器，其特征在于，还包括：压力传感器，所述压力传感器用于检测所述湿式离合器的实时压力值；所述控制器结合所述压力值做出相应的输出以控制所述比例电磁阀的通电大小和时间，并实现离合的平稳结合。4.根据权利要求3所述的湿式离合器，其特征在于，还包括：发动机转速传感器，所述发动机转速传感器用于检测当前的发动机转速；所述控制器根据所述转速判断所述湿式离合器目前的所述压力值是否正常。5.根据权利要求1或2所述的湿式离合器，其特征在于，还包括：车速传感器，所述车速传感器用于检测当前的车速；所述控制器结合所述车速做出相应的输出以控制所述比例电磁阀的通电大...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦刚，王进，杨庚，王德文，武小伟，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37