一种离合器控制方法、控制器以及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种离合器控制方法、控制器以及控制系统，该方法包括：根据车辆行驶参数判断当前是否允许离合器闭合，其中，车辆行驶参数包括车速、换挡杆位置以及制动踏板位置，若当前不允许离合器闭合时，则监测该离合器的位置偏离的值，当离合器的位置偏离的值不是0时，根据该位置偏离的值，控制离合器开启。上述过程可见，当不允许车辆的离合器闭合而离合器已经发生闭合时，根据离合器位置偏离的值，及时控制离合器开启，使得离合器不能传递动力源向变速箱输出的扭矩，从而避免了车辆在突然增加的扭矩作用下，产生非期望加速的问题，进而提高了驾驶员驾驶车辆的安全性。

A Clutch Control Method, Controller and Control System

The invention discloses a clutch control method, a controller and a control system. The method includes: judging whether the clutch is allowed to close at present according to the driving parameters of the vehicle, in which the driving parameters of the vehicle include the speed of the vehicle, the position of the shift rod and the position of the brake pedal. If the clutch is not allowed to close at present, the position deviation value of the clutch is monitored, when the position of the clutch is not allowed. When the deviation value is not zero, the clutch is controlled to open according to the deviation value of the position. It can be seen from the above process that when the clutch of a vehicle is not allowed to close and the clutch has already closed, the clutch opening can be controlled in time according to the deviation of the clutch position, so that the clutch can not transmit the output torque from the power source to the gearbox, thus avoiding the problem of unexpected acceleration caused by the sudden increase of the torque of the vehicle, thereby improving the driver's driving car. Safety of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种离合器控制方法、控制器以及控制系统
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种离合器控制方法、控制器以及控制系统。
技术介绍
离合器位于动力源和变速箱之间，离合器闭合时，传递动力源向变速箱输出的扭矩，而离合器开启时，切断动力源向变速箱输出的扭矩。若当前的车况不允许动力源向变速箱输出扭矩，即当前的车况期望离合器开启，若此时离合器存在位置偏离，则表示该离合器会传递动力源向变速箱输出的扭矩，进而导致车辆产生非期望加速，车辆驾驶安全性差。
技术实现思路
本申请解决的技术问题在于提供一种离合器控制方法、控制器以及控制系统，从而避免离合器出现非期望闭合而导致车辆产生非期望加速的问题。为此，第一方面，本申请提供了一种离合器控制方法，该方法包括：根据车辆行驶参数判断是否允许离合器闭合，所述车辆行驶参数包括车速、换挡杆位置和制动踏板位置；当不允许所述离合器闭合时，监测所述离合器的位置偏离的值；当所述位置偏离的值不是0时，根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启。在一种可能的实施方式中，所述根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启包括：当所述离合器的位置偏离的值大于第一阈值，并且小于第二阈值时，控制所述离合器的驱动器停止闭合所述离合器，控制减小所述离合器的扭矩，直至所述离合器开启。在一种可能的实施方式中，所述根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启包括：当所述离合器的位置偏离的值大于第二阈值时，控制离合器的驱动器开启所述离合器。在一种可能的实施方式中，该方法还包括：控制动力源停止输出扭矩。在一种可能的实施方式中，该方法还包括：当允许所述离合器闭合时，控制所述离合器闭合。第二方面，本申请还提供了一种离合器控制器，该控制器包括：判断模块，用于根据车辆行驶参数判断是否允许离合器闭合，所述车辆行驶参数包括车速、换挡杆位置和制动踏板位置；监测模块，用于当不允许所述离合器闭合时，监测所述离合器的位置偏离的值；第一控制模块，用于当所述位置偏离的值不是0时，根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启。在一种可能的实施方式中，该第一控制模块具体用于：当所述离合器的位置偏离的值大于第一阈值，并且小于第二阈值时，控制所述离合器的驱动器停止闭合所述离合器，控制减小所述离合器的扭矩，直至所述离合器开启。在一种可能的实施方式中，该第一控制模块具体用于：当所述离合器的位置偏离的值大于第二阈值时，控制离合器的驱动器开启所述离合器。在一种可能的实施方式中，该控制器还包括：第二控制模块，用于控制动力源停止输出扭矩。第三方面，本申请还提供了一种离合器控制系统，该系统包括：离合器，上述第二方面所述的离合器的控制器，所述离合器的驱动器。通过上述技术方案可知，本专利技术技术方案存在如下有益效果：根据车辆行驶参数判断当前是否允许离合器闭合，其中，车辆行驶参数包括车速、换挡杆位置以及制动踏板位置，若当前不允许离合器闭合时，则监测该离合器的位置偏离的值，当离合器的位置偏离的值不是0时，表示此时离合器处于关闭状态，根据该位置偏离的值，控制离合器开启。上述过程可见，当不允许车辆的离合器闭合，而离合器已经发生闭合时，根据离合器位置偏离的值，及时控制离合器开启，使得动力源无法通过离合器向变速箱输出扭矩，从而避免了车辆产生非期望加速的问题，进而提高了驾驶员驾驶车辆的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中一种离合器控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例中控制离合器开启的流程图；图3为本申请实施例中控制离合器开启的流程图；图4为本申请实施例中一种离合器控制器的结构示意图；图5为本申请实施例中一种离合器控制系统的架构示意图。具体实施方式为了给出避免离合器出现非期望闭合而导致车辆产生非期望加速的实现方案，本专利技术实施例提供了一种离合器控制方法、控制器以及控制系统，以下结合说明书附图对本专利技术的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。申请人经研究发现，现有技术中，离合器用于动力源与变速箱的耦合连接，控制动力源的全部扭矩或部分扭矩传递至变速箱。但是如果当前的车况不允许动力源向变速箱输出扭矩，即当前的车况不允许离合器闭合，此时，若由于离合器的控制系统失效等原因，离合器出现非期望闭合，使得动力源输出的扭矩传递至变速箱，从而使得车辆在变速箱输出的扭矩作用下，产生非期望加速，进而给驾驶员驾驶车辆的安全性带来风险。可以理解，一方面，若车辆产生非期望加速，驾驶员在面对车辆速度的突然变化时，可能会产生错误的判断，进而可能进行错误的驾驶操作(如在驾驶车辆的过程中，急打方向盘等)；另一方面，车辆速度突然增加，可能导致驾驶员没有足够的时间来应对当前车况，进而可能会造成驾驶事故。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种离合器控制方法、控制器以及控制系统，用于解决在离合器出现非期望闭合时而导致的车辆产生非期望加速的问题。具体的，在驾驶车辆的过程中，根据车辆的速度、换挡杆位置以及制动踏板位置等车辆行驶参数来判断当前车辆是否允许离合器闭合，若当前不允许离合器闭合时，则监测离合器的位置偏离的值，当该位置偏离的值不是0，表示离合器处于闭合状态，即离合器出现非期望闭合的情况，此时，根据该离合器的位置偏离的值，控制离合器开启，从而切断动力源向变速箱输出扭矩，使得动力源输出的扭矩不能传递至变速箱，当变速箱没有扭矩作用于车辆时，车辆也就不会产生非期望加速，从而解决了现有技术中因离合器非期望闭合而导致的车辆非期望加速的问题。为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图，对本申请提供的技术方案进行详细描述。请一并参阅图1，图1示出了本申请提供的一种离合器控制方法实施例流程示意图，包括：S101：根据车辆行驶参数判断是否允许离合器闭合，其中，车辆行驶参数包括车速、换挡杆位置和制动踏板位置。具体实现时，在车辆行驶过程中，容限模块可以周期性的接收车辆的车速信号、换挡杆位置信号以及制动踏板位置信号等信号，根据接收到的信号计算并判断当前是否允许车辆的离合器闭合，并根据判断结果生成离合器闭合许可指令，将其发送给离合器控制模块，以告知离合器控制模块当前是否允许离合器闭合。若容限模块根据车辆行驶参数确定当前不允许车辆的离合器闭合，则所生成的离合器闭合许可指令包括不允许离合器闭合的信息；若容限模块根据车辆行驶参数确定当前允许车辆的离合器闭合，则所生成的离合器闭合指令包括允许离合器闭合的信息。可以理解的是，在某些场景下，为了保障驾驶员驾驶车辆的安全性，可能不允许车辆的离合器发生闭合。例如，若当前车辆所处路况较为拥挤时，驾驶员需要保持较低的车速以保证驾驶员行驶车辆的安全。因此，驾驶员可能会轻踩制动踏板降低车速，并进行相应的换挡，使得车速与挡位契合。在换挡过程中，离合器应该处于开启状态，并且为了避免因为离合器闭合而导致车速增加进而发生危险，在换挡过程中，不允许离合器发生闭合。因此，为了保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆行驶参数判断是否允许离合器闭合，所述车辆行驶参数包括车速、换挡杆位置和制动踏板位置；当不允许所述离合器闭合时，监测所述离合器的位置偏离的值；当所述位置偏离的值不是0时，根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启。

【技术特征摘要】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆行驶参数判断是否允许离合器闭合，所述车辆行驶参数包括车速、换挡杆位置和制动踏板位置；当不允许所述离合器闭合时，监测所述离合器的位置偏离的值；当所述位置偏离的值不是0时，根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启包括：当所述离合器的位置偏离的值大于第一阈值，并且小于第二阈值时，控制所述离合器的驱动器停止闭合所述离合器，控制减小所述离合器的扭矩，直至所述离合器开启。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启包括：当所述离合器的位置偏离的值大于第二阈值时，控制离合器的驱动器开启所述离合器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制动力源停止输出扭矩。5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当允许所述离合器闭合时，控制所述离合器闭合。6.一种离合器控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚军，李军强，赵鑫，顾铮珉，叶锦，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31