一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及新能源汽车整车控制技术领域，具体为一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法，包括以下步骤，步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。本申请的P挡锁控制系统及方法在保证车辆和零部件安全的前提下，可以保证P挡控制逻辑的鲁棒性和可靠性，可以正确识别和执行驾驶员的P挡请求，并将P挡的实时状态反馈给驾驶员。

A P-Block Control System and Method Based on State Management for Pure Electric Vehicle

The invention relates to the field of vehicle control technology for new energy vehicles, in particular to a pure electric vehicle P-block lock control system and method based on state management, which includes the following steps: step L1. parsing P-shift request through vehicle controller; step L2. parsing shift execution result through vehicle controller; step L3. parsing P-shift fault state through vehicle controller; step L4. controlling vehicle through vehicle controller P-block state control management is implemented. Under the premise of ensuring the safety of vehicles and parts, the P-block lock control system and method can guarantee the robustness and reliability of the P-block control logic, correctly identify and execute the driver's P-block request, and feedback the real-time state of the P-block to the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法
本专利技术涉及新能源汽车整车控制
，具体为一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法。
技术介绍
P挡信号是车辆最重要的信号之一，它表征了驾驶员驻车锁止（P）的意愿，如果挡位控制策略不够准确，则驾驶员的真实意图就不能被有效识别和执行，严重时甚至会出现P挡锁止机构机械损坏的情况。且如果挡位控制策略不够准确，则当驾驶员的请求锁止意愿不能执行时，整车控制器（VCU）就不能及时地将执行器的状态进行识别和判断以反馈给驾驶员。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，包括以下步骤，步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。作为优选，所述步骤L1具体包括，当挡位杆由D/R/N挡移至P挡时，换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器；当挡位杆由P挡移动至D/R/N挡时，换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器。作为优选，所述步骤L2具体包括，当P挡执行器接收到P挡锁止指令时，锁止机构启动，且P挡执行器将P挡锁止结果反馈给整车控制器；当P挡执行器接收到P挡释放指令时，锁止机构关闭，且P挡执行器将P挡释放结果反馈给整车控制器。作为优选，所述步骤L3具体包括，当整车网络通信异常，或P挡请求与P挡结果不同，或锁止机构出现故障，则P挡处于故障状态；当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡锁止请求和P挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则P挡进入锁止状态；当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡释放请求和P挡释放结果，则P挡进入释放状态。作为优选，所述步骤L3中，整车控制器通过驱动车轮的车速、非驱动车轮的车速、电动机转速，以及整车网络通信状态计算得到汽车实际车速。作为优选，所述步骤L4具体包括，当P挡处于故障状态，则与整车控制器连接的故障报警装置启动；当P挡进入锁止状态一定时间后，P挡进入锁止保持状态；当P挡进入释放状态一定时间后，P挡进入释放保持状态。作为优选，汽车仪表台设有与整车控制器连接的P挡状态显示屏。作为优选，整车控制器通过CAN通讯网络进行通讯。一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统，包括换挡模块，通过挡位杆设置P挡或D/R/N挡，并将P挡锁止请求或P挡释放请求反馈给整车控制器；P挡执行器，通过锁止机构锁紧或释放车轮，并将P挡锁止结果或P挡释放结果反馈给整车控制器；整车控制器，通过换挡模块发送的P挡请求、P挡执行器反馈的P挡结果、汽车实际车速、锁止机构故障状况、以及整车网络通信状况解析P挡状态。作为优选，所述P挡状态包括锁止状态、释放状态、故障状态和保持状态。本专利技术的有益效果是，本申请的P挡锁控制系统及方法在保证车辆和零部件安全的前提下，可以保证P挡控制逻辑的鲁棒性和可靠性，可以正确识别和执行驾驶员的P挡请求，并将P挡的实时状态反馈给驾驶员。附图说明图1为本专利技术一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统的结构示意图；图2为本专利技术一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1、图2所示，一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，包括以下步骤，步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求。步骤L1具体包括，当挡位杆由D/R/N挡移至P挡时，换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器。当挡位杆由P挡移动至D/R/N挡时，换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器。步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果。步骤L2具体包括，当P挡执行器接收到P挡锁止指令时，锁止机构启动，且P挡执行器将P挡锁止结果反馈给整车控制器。当P挡执行器接收到P挡释放指令时，锁止机构关闭，且P挡执行器将P挡释放结果反馈给整车控制器。步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态。步骤L3具体包括，当整车网络通信异常，或P挡请求与P挡结果不同，或锁止机构出现故障，则P挡处于故障状态。整车控制器通过CAN通讯网络进行通讯。当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡锁止请求和P挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则P挡进入锁止状态。整车控制器通过驱动车轮的车速、非驱动车轮的车速、电动机转速，以及整车网络通信状态计算得到汽车实际车速。车速阈值可以是0。当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡释放请求和P挡释放结果，则P挡进入释放状态。汽车仪表台设有与整车控制器连接的P挡状态显示屏，驾驶员可实时观查P挡的状态。步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。步骤L4具体包括，当P挡处于故障状态，则与整车控制器连接的故障报警装置启动。当P挡进入锁止状态一定时间后，P挡进入锁止保持状态，该时间可人为设定。当P挡进入释放状态一定时间后，P挡进入释放保持状态，该时间可人为设定。一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制系统，包括通过挡位杆设置P挡或D/R/N挡，并将P挡锁止请求或P挡释放请求反馈给整车控制器的换挡模块。通过锁止机构锁紧或释放车轮，并将P挡锁止结果或P挡释放结果反馈给整车控制器的P挡执行器。通过换挡模块发送的P挡请求、P挡执行器反馈的P挡结果、汽车实际车速、锁止机构故障状况、以及整车网络通信状况解析P挡状态的整车控制器。具体实施例一，汽车上电，将挡位杆由P挡移动至D挡（相当于P挡释放请求），换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，此时，P挡状态显示屏显示P挡处于释放状态，同时，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器，P挡执行器控制锁止机构关闭，即锁止机构将车轮松开，并将P挡释放结果反馈给整车控制器。整车控制器检测整车网络通信是否正常，检测锁止机构是否正常，匹配解析得到的P挡释放请求和P挡反馈结果是否相同，如果有一项出现异常，则整车控制器启动故障报警装置以通知驾驶员P挡出现异常，且P挡状态显示屏显示P挡处于故障状态。如果都没有异常，且挡位杆由P挡移动至D挡已经保持一定时间（相当于换挡模块给整车控制器发送了P挡保持请求），可以是30秒，则P挡进入了释放保持状态，P挡状态显示屏显示P挡处于释放保持状态。如果该段时间内，挡位杆由D挡移动至P挡（相当于P挡锁止请求），换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，此时，P挡状态显示屏显示P挡处于锁止状态，同时，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器，P挡执行器控制锁止机构启动，即锁止机构将车轮锁紧，并将P挡锁止结果反馈给整车控制器。如果挡位杆由D挡移动至P挡已经保持一定时间（相当于换挡模块给整车控制器发送了P挡保持请求），则P挡进入了锁止保持状态，P挡状态显示屏显示P挡处于锁止保持状态。汽车下电后P挡锁控制结束，汽车上电后又开始重新运行。上面所述的实施例仅是对本专利技术的优选实施方式进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤L1.通过整车控制器解析P挡请求；步骤L2.通过整车控制器解析换挡执行结果；步骤L3.通过整车控制器解析P挡故障状态；步骤L4.通过整车控制器进行P挡状态控制管理。2.根据权利要求1所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L1具体包括，当挡位杆由D/R/N挡移至P挡时，换挡模块将P挡锁止请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡锁止指令发送给P挡执行器；当挡位杆由P挡移动至D/R/N挡时，换挡模块将P挡释放请求发送给整车控制器，整车控制器将P挡释放指令发送给P挡执行器。3.根据权利要求2所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L2具体包括，当P挡执行器接收到P挡锁止指令时，锁止机构启动，且P挡执行器将P挡锁止结果反馈给整车控制器；当P挡执行器接收到P挡释放指令时，锁止机构关闭，且P挡执行器将P挡释放结果反馈给整车控制器。4.根据权利要求3所述一种纯电动汽车基于状态管理的P挡锁控制方法，其特征在于：所述步骤L3具体包括，当整车网络通信异常，或P挡请求与P挡结果不同，或锁止机构出现故障，则P挡处于故障状态；当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡锁止请求和P挡锁止结果，且汽车实际车速小于设定阈值，则P挡进入锁止状态；当整车网络通信正常，且锁止机构正常，且整车控制器解析得到P挡释放请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵允喜，肖岩，邓晓光，彭庆丰，梁元波，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33