一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构，包括多旋翼无人机、挂载机构和固定翼无人机，在多旋翼无人机机体上安装有挂载机构，挂载机构的顶部通过螺丝固定在多旋翼无人机机体的下方，在挂载机构的内部左侧安装有挂载机构电池和挂载机构遥控信号控制器，在挂载机构的下方设有固定翼无人机。本发明专利技术多旋翼无人机通过挂载机构把固定翼无人机吊在多旋翼无人机下面，多旋翼无人机垂直上升到一定高度后，地面无人机操作员用遥控器发送指令给挂载机构，挂载机构在空中将固定翼无人机分离，固定翼无人机进入巡航任务状态，省略了跑道起飞的场地要求，省略了弹射发射架的负责机构，可以连续的挂载起飞固定翼无人机，机动优势大。

A Fixed-Wing Takeoff Mechanism for Multi-Rotor UAV

The invention discloses a fixed-wing takeoff mechanism for multi-rotor UAV, which includes multi-rotor UAV, mounting mechanism and fixed-wing UAV. A mounting mechanism is installed on the multi-rotor UAV body, the top of the mounting mechanism is fixed under the multi-rotor UAV body by screw, and the battery of the mounting mechanism and the remote mounting mechanism are installed on the left side of the mounting mechanism. The control signal controller is provided with a fixed-wing UAV under the mounting mechanism. The multi-rotor UAV of the present invention hangs fixed-wing UAV under the multi-rotor UAV through a mounting mechanism. After the multi-rotor UAV rises vertically to a certain height, the ground UAV operator sends instructions to the mounting mechanism with a remote controller. The mounting mechanism separates the fixed-wing UAV in the air, and the fixed-wing UAV enters the cruise mission state, thus eliminating the site requirements for runway takeoff. It omits the responsible mechanism of the ejection launcher and can mount the fixed-wing UAV continuously, which has great maneuverability advantage.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构
本专利技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构。
技术介绍
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、固定翼无人机、无人伞翼机等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。传统的固定翼无人机都是通过跑道来加速起飞的，这种方式占用的地方大，成本高，受场地限制，机动性弱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构，包括多旋翼无人机、挂载机构和固定翼无人机，所述多旋翼无人机内设置有控制器，在所述多旋翼无人机机体上安装有挂载机构，所述挂载机构的顶部通过螺丝固定在所述多旋翼无人机机体的下方，在所述挂载机构的内部左侧安装有挂载机构电池和挂载机构遥控信号控制器，在挂载机构的内部右侧安装有挂载机构电机，挂载机构曲轴拉杆的顶端固定在所述挂载机构电机的输出轴上，两个完全相同的带锁套圆孔的挂载机构拉杆锁套分别设在挂载机构底板的左侧、右侧，所述挂杆的左端水平铰接在挂载机构曲轴拉杆的底端，挂杆的右端搁在右侧的挂载机构拉杆锁套的锁套圆孔上，挂杆的右端能在挂载机构电机的带动下随挂载机构曲轴拉杆向左运动，插入到左侧的挂载机构拉杆锁套的锁套圆孔中，在所述挂载机构的下方设有固定翼无人机，所述固定翼无人机包括机身，两个完全相同的带挂钩圆孔的挂钩分别设在所述固定翼无人机机身顶端的左侧、右侧，所述挂杆的中部能先后穿过两个挂钩的挂钩圆孔，将所述固定翼无人机悬挂在挂载机构的下面，所述挂载机构电池为挂载机构遥控信号控制器和挂载机构电机供电，在所述机身内部底端设置有电机，所述电机输出端固定连接有固定块，所述固定块远离电机的一侧活动连接有轴承座，所述轴承座表面设置有扇叶，所述固定块的表面设置有防护罩，所述防护罩设置在扇叶的周围，所述机身内部的底部设置有控制箱，所述机身内部的顶端设置有降落伞箱，所述降落伞箱内壁的一侧设置有弹射开关，所述降落伞箱通过弹射开关活动连接有降落伞盖，所述降落伞箱内部的底端分别固定连接有固定座和整理箱，所述固定座的顶部固定连接有活动弹簧座，所述活动弹簧座的表面设置有伞绳，所述整理箱内部活动连接有复位绞盘，所述活动弹簧座通过伞绳与复位绞盘相互连接，所述伞绳远离活动弹簧座的一端固定连接有降落伞，所述机身两侧均固定连接有机翼，所述机翼内部固定连接有缓冲座，所述缓冲座两端均贯穿机翼并延伸至机翼外部，所述缓冲座的内部设置有缓冲杆，所述缓冲杆的表面设置有多个卡块，所述缓冲杆的底端固定连接有限位块。进一步的，所述限位块和缓冲座之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的数量为两个，两个缓冲弹簧分别设置在缓冲杆两侧。进一步的，所述限位块的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有缓冲层。进一步的，所述机身正面的底部设置有尾翼，所述尾翼的一侧设置有导流板。进一步的，所述机身内部的底端固定连接有电池，所述电池与降落伞箱电性连接。进一步的，所述电池顶部的两侧均固定连接有减震弹簧，所述电池的两侧分别与旋转电机和控制箱相互固定连接。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1)、本专利技术多旋翼无人机通过挂载机构把固定翼无人机吊在多旋翼无人机下面，多旋翼无人机垂直上升到一定高度后，地面无人机操作员用遥控器发送指令给挂载机构，挂载机构在空中将固定翼无人机分离，固定翼无人机进入巡航任务状态，省略了跑道起飞的场地要求，省略了弹射发射架的负责机构，可以连续的挂载起飞固定翼无人机，机动优势大。2)、本专利技术中固定翼无人机通过设置的降落伞，保证了在固定翼无人机降落时的减速效果，保护了固定翼无人机的部件安全，提高了固定翼无人机使用寿命，再加上设置的降落伞可以减缓固定翼无人机的飞行速度，方便了人员控制，提高了固定翼无人机降落操作的成功率，通过设置由缓冲座、缓冲杆、卡块和限位块组成的缓冲装置，进一步提高了该固定翼无人机的减震功能，减小了因下降力度过大而导致机身内部元件损毁的可能性。3)、本专利技术中固定翼无人机通过设置缓冲层，使得该固定翼无人机的减震功能更加完善，通过设置的防护罩，有效的保证了在降落时扇叶的安全，提高了扇叶的使用寿命。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中挂载机构锁定、悬挂固定翼无人机的结构示意图；图3为本专利技术中挂载机构开启、分离固定翼无人机的结构示意图；图4为本专利技术中固定翼无人机的俯视图；图5为本专利技术中固定翼无人机的侧面剖视图；图6为图5中A处的放大结构示意图；图7为本专利技术中固定翼无人机机翼的正面剖视图。图中：1、多旋翼无人机，2、挂载机构，21、挂载机构电机，22、曲轴拉杆，23、拉杆锁套，24、挂钩，25、挂载机构电池，26、挂载机构遥控信号控制器，27、挂杆，28、圆孔，29、锁套圆孔，3、固定翼无人机，301、机身，302、控制箱，303、电池，304、旋转电机，305、固定块，306、防护罩，307、扇叶，308、轴承座，309、减震弹簧，310、降落伞盖，311、降落伞箱，312、尾翼，313、导流板，314、缓冲杆，315、卡块，316、机翼，317、限位块，318、缓冲层，319、支撑腿，320、缓冲座，321、缓冲弹簧，322、固定座，323、活动弹簧座，324、伞绳，325、整理箱，326、降落伞，327、弹射开关，328、复位绞盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图7所示，本专利技术提供一种技术方案：一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构，包括多旋翼无人机1、挂载机构2和固定翼无人机3，所述多旋翼无人机1内设置有控制器，在所述多旋翼无人机1机体上安装有挂载机构2，所述挂载机构2的顶部通过螺丝固定在所述多旋翼无人机1机体的下方，在所述挂载机构2的内部左侧安装有挂载机构电池25和挂载机构遥控信号控制器26，在挂载机构2的内部右侧安装有挂载机构电机21，挂载机构曲轴拉杆22的顶端固定在所述挂载机构电机21的输出轴上，两个完全相同的带锁套圆孔29的挂载机构拉杆锁套23分别设在挂载机构2底板的左侧、右侧，所述挂杆27的右端水平铰接在挂载机构曲轴拉杆22的底端，挂杆27的右左端搁在右侧的挂载机构2拉杆锁套23的锁套圆孔29上，挂杆27的右端能在挂载机构电机21的带动下随挂载机构曲轴拉杆22向左运动，插入到左侧的挂载机构拉杆锁套23的锁套圆孔29中，即：能左右运动的挂载机构曲轴拉杆22通过挂载机构拉杆锁套23实现挂载机构的锁闭和开启功能；在所述挂载机构2的下方设有固定翼无人机3，所述固定翼无人机3包括机身301，两个完全相同的带挂钩圆孔28的挂钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构，其特征在于：包括多旋翼无人机、挂载机构和固定翼无人机，所述多旋翼无人机内设置有控制器，在所述多旋翼无人机机体上安装有挂载机构，所述挂载机构的顶部通过螺丝固定在所述多旋翼无人机机体的下方，在所述挂载机构的内部左侧安装有挂载机构电池和挂载机构遥控信号控制器，在挂载机构的内部右侧安装有挂载机构电机，挂载机构曲轴拉杆的顶端固定在所述挂载机构电机的输出轴上，两个完全相同的带锁套圆孔的挂载机构拉杆锁套分别设在挂载机构底板的左侧、右侧，所述挂杆的左端水平铰接在挂载机构曲轴拉杆的底端，挂杆的右端搁在右侧的挂载机构拉杆锁套的锁套圆孔上，挂杆的右端能在挂载机构电机的带动下随挂载机构曲轴拉杆向左运动，插入到左侧的挂载机构拉杆锁套的锁套圆孔中，在所述挂载机构的下方设有固定翼无人机，所述固定翼无人机包括机身，两个完全相同的带挂钩圆孔的挂钩分别设在所述固定翼无人机机身顶端的左侧、右侧，所述挂杆的中部能先后穿过两个挂钩的挂钩圆孔，将所述固定翼无人机悬挂在挂载机构的下面，所述挂载机构电池为挂载机构遥控信号控制器和挂载机构电机供电，在所述机身内部底端设置有电机，所述电机输出端固定连接有固定块，所述固定块远离电机的一侧活动连接有轴承座，所述轴承座表面设置有扇叶，所述固定块的表面设置有防护罩，所述防护罩设置在扇叶的周围，所述机身内部的底部设置有控制箱，所述机身内部的顶端设置有降落伞箱，所述降落伞箱内壁的一侧设置有弹射开关，所述降落伞箱通过弹射开关活动连接有降落伞盖，所述降落伞箱内部的底端分别固定连接有固定座和整理箱，所述固定座的顶部固定连接有活动弹簧座，所述活动弹簧座的表面设置有伞绳，所述整理箱内部活动连接有复位绞盘，所述活动弹簧座通过伞绳与复位绞盘相互连接，所述伞绳远离活动弹簧座的一端固定连接有降落伞，所述机身两侧均固定连接有机翼，所述机翼内部固定连接有缓冲座，所述缓冲座两端均贯穿机翼并延伸至机翼外部，所述缓冲座的内部设置有缓冲杆，所述缓冲杆的表面设置有多个卡块，所述缓冲杆的底端固定连接有限位块。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构，其特征在于：包括多旋翼无人机、挂载机构和固定翼无人机，所述多旋翼无人机内设置有控制器，在所述多旋翼无人机机体上安装有挂载机构，所述挂载机构的顶部通过螺丝固定在所述多旋翼无人机机体的下方，在所述挂载机构的内部左侧安装有挂载机构电池和挂载机构遥控信号控制器，在挂载机构的内部右侧安装有挂载机构电机，挂载机构曲轴拉杆的顶端固定在所述挂载机构电机的输出轴上，两个完全相同的带锁套圆孔的挂载机构拉杆锁套分别设在挂载机构底板的左侧、右侧，所述挂杆的左端水平铰接在挂载机构曲轴拉杆的底端，挂杆的右端搁在右侧的挂载机构拉杆锁套的锁套圆孔上，挂杆的右端能在挂载机构电机的带动下随挂载机构曲轴拉杆向左运动，插入到左侧的挂载机构拉杆锁套的锁套圆孔中，在所述挂载机构的下方设有固定翼无人机，所述固定翼无人机包括机身，两个完全相同的带挂钩圆孔的挂钩分别设在所述固定翼无人机机身顶端的左侧、右侧，所述挂杆的中部能先后穿过两个挂钩的挂钩圆孔，将所述固定翼无人机悬挂在挂载机构的下面，所述挂载机构电池为挂载机构遥控信号控制器和挂载机构电机供电，在所述机身内部底端设置有电机，所述电机输出端固定连接有固定块，所述固定块远离电机的一侧活动连接有轴承座，所述轴承座表面设置有扇叶，所述固定块的表面设置有防护罩，所述防护罩设置在扇叶的周围，所述机身内部的底部设置有控制箱，所述机身内部的顶端设置有降落伞箱，所述降落伞箱内壁的一侧设置有弹射开...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱银广，朱毅，原军锋，周旭寅，谢锐杨，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32