一种多功能农用植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能农用植保无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，旋翼至少设置有四个，通过横向连杆对称安装于机架的四周，每个旋翼下方均连接有一台旋翼驱动装置，横向连杆上方设有太阳能电池板，机架上设置有蓄电池，支脚设置在机架的下方，机架上设有超声波发生装置和定位装置、还设置有超声波接收装置和控制装置，机架下方设有储液箱，储液箱内壁套结有连接管，连接管的中轴线位置套接有电磁阀，且连接管的底端套接有喷药管，喷药管的底端外壁套接有喷药嘴，控制装置控制喷药嘴的打开或关闭。本发明专利技术大大增大了无人机的续航能力，在节约能源的同时还具有高效率、全程化的喷洒效果。

A multifunctional agricultural plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种多功能农用植保无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种多功能农用植保无人机。
技术介绍
在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求。人工1人1小时只能喷1亩地左右，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，这也是目前制约农作物全程机械化的主要瓶颈，严重阻碍着现代农业的快速发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能农用植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能农用植保无人机，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设置有四个，通过所述横向连杆对称安装于所述机架的四周，每个所述旋翼下方均连接有一台旋翼驱动装置，所述横向连杆上方设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述旋翼驱动装置连接，所述机架上设置有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板连接，所述蓄电池上还设置有与交流电连接的充电孔，所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有超声波发生装置和定位装置、还设置有超声波接收装置和控制装置，所述机架下方设有储液箱，所述储液箱内壁套结有连接管，所述连接管的中轴线位置套接有电磁阀，且连接管的底端套接有喷药管，所述喷药管的底端外壁套接有喷药嘴，所述控制装置控制喷药嘴的打开或关闭。为了进一步提高一种多功能农用植保无人机的使用功能，所述储液箱壁内设有减震条。为了进一步提高一种多功能农用植保无人机的使用功能，所述储液箱设置在各支脚之间。为了进一步提高一种多功能农用植保无人机的使用功能，所述支脚外侧设置有与所述储液箱连通的用于观察所述储液箱液体剩余量的连通器，所述连通器由透明材料制成。为了进一步提高一种多功能农用植保无人机的使用功能，位于所述连通器的上方在所述横向连杆上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制装置连接。为了进一步提高一种多功能农用植保无人机的使用功能，所述喷药管的长度大于储液箱的长度，且喷药管的底端外壁均匀固定安装有六到十个喷药嘴。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术依靠超声波发生装置和超声波接收装置，可以得知作物害虫量的多少，根据害虫量的多少进行适量喷洒，尽可能的减少了作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染，并且在喷洒时，作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高，实现了喷洒的智能化，通过增加喷药管并在喷药管底端安装六到十个喷药嘴，使得单次喷药面积大大增加，增加喷药效率，通过太阳能电池板以及蓄电池的设置，大大增大了设备的续航能力，在节约能源的同时还具有高效率、全程化的喷洒效果。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图。附图标注说明：1、机架，2、旋翼，3、横向连杆，4、旋翼驱动装置，5、支脚，6、超声波发生装置，7、定位装置，8、蓄电池，9、储液箱，10、太阳能电池板，11、充电孔，12、减震条，13、超声波接收装置，14、控制装置，15、连通器，16、摄像头，17、连接管，18、电磁阀，19、喷药管，20、喷药嘴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示的一种多功能农用植保无人机，包括机架1、旋翼2、横向连杆3、旋翼驱动装置4和支脚5，所述旋翼2至少设置有四个，通过所述横向连杆3对称安装于所述机架1的四周，每个所述旋翼2下方均连接有一台旋翼驱动装置4，所述横向连杆3上方设置有太阳能电池板10，所述太阳能电池板10与所述旋翼驱动装置4连接，所述机架1上设置有蓄电池8，所述蓄电池8与所述太阳能电池10板连接，所述蓄电池8上还设置有与交流电连接的充电孔11，所述支脚5设置在机架1的下方，所述机架1上设有超声波发生装置6和定位装置7、还设置有超声波接收装置13和控制装置14，所述机架1下方设有储液箱9，所述储液箱9内壁套结有连接管17，所述连接管17的中轴线位置套接有电磁阀18，且连接管17的底端套接有喷药管19，所述喷药管19的底端外壁套接有喷药嘴20，所述控制装置14控制喷药嘴20的打开或关闭。为了进一步提高一种多功能农用植保无人机的使用功能，所述储液箱9壁内设有减震条12，能有效防止药液的晃动，保证无人机的飞行平稳，安全可靠。为了进一步提高一种多功能农用植保无人机的使用功能，所述储液箱9设置在各支脚5之间。为了进一步提高一种多功能农用植保无人机的使用功能，所述支脚5外侧设置有与所述储液箱9连通的用于观察所述储液箱9液体剩余量的连通器15，所述连通器15由透明材料制成，位于所述连通器15的上方在所述横向连杆3上设置有摄像头16，所述摄像头16与所述控制装置14连接，控制装置14将摄像头16采集到的画面传到地面，便于地面操作人员观察药液剩余量。为了进一步提高一种多功能农用植保无人机的使用功能，所述喷药管19的长度大于储液箱9的长度，且喷药管19的底端外壁均匀固定安装有六到十个喷药嘴20。本专利技术的工作原理及所达到的有益效果是：本专利技术依靠超声波发生装置6和超声波接收装置13，可以得知作物害虫量的多少，根据害虫量的多少进行适量喷洒，尽可能的减少了作物的农药用量，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染，并且在喷洒时，作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高，实现了喷洒的智能化，通过增加喷药管19并在喷药管19底端安装六到十个喷药嘴20，使得单次喷药面积大大增加，增加喷药效率，通过太阳能电池板10以及蓄电池8的设置，大大增大了设备的续航能力，在节约能源的同时还具有高效率、全程化的喷洒效果。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能农用植保无人机，其特征在于：包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设置有四个，通过所述横向连杆对称安装于所述机架的四周，每个所述旋翼下方均连接有一台旋翼驱动装置，所述横向连杆上方设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述旋翼驱动装置连接，所述机架上设置有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板连接，所述蓄电池上还设置有与交流电连接的充电孔，所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有超声波发生装置和定位装置、还设置有超声波接收装置和控制装置，所述机架下方设有储液箱，所述储液箱内壁套结有连接管，所述连接管的中轴线位置套接有电磁阀，且连接管的底端套接有喷药管，所述喷药管的底端外壁套接有喷药嘴，所述控制装置控制喷药嘴的打开或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种多功能农用植保无人机，其特征在于：包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设置有四个，通过所述横向连杆对称安装于所述机架的四周，每个所述旋翼下方均连接有一台旋翼驱动装置，所述横向连杆上方设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述旋翼驱动装置连接，所述机架上设置有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板连接，所述蓄电池上还设置有与交流电连接的充电孔，所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有超声波发生装置和定位装置、还设置有超声波接收装置和控制装置，所述机架下方设有储液箱，所述储液箱内壁套结有连接管，所述连接管的中轴线位置套接有电磁阀，且连接管的底端套接有喷药管，所述喷药管的底端外壁套接有喷药嘴，所述控制装置控制喷药...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佩雷斯国立，
申请(专利权)人：智飞智能装备科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32