一种无人机空基尾部缆车式回收装置及回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机空基尾部缆车式回收装置，包括母机、绞车、转接滑轮、支架、导向滑轮、滑索、拦阻索和引导伞，母机后机身腹部开有后舱门，绞车设置在母机舱内地板上，转接滑轮和支架设置在母机舱内顶部，导向滑轮设置在支架上，滑索一端固定在绞车上，另一端穿过转接滑轮和导向滑轮，并与引导伞连接，阻拦索设置在滑索上并靠近引导伞，本发明专利技术能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高；拦阻索开口较大，与拦阻钩呈十字交叉，对接难度较小，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求；对接过程通过视频监控设备实时监控，可提高对接成功率；提高了发射过程中无人机和母机的安全性。

A Cable Car Recovery Device and Recovery Method for Unmanned Aerial Vehicle Empty Base Tail

The invention discloses a cable car type recovery device for the empty base tail of an unmanned aerial vehicle, which comprises a mother aircraft, a winch, a transfer pulley, a bracket, a guide pulley, a pulley, a pulley, an obstruction cable and a guide umbrella. A rear cabin door is opened in the abdomen of the rear fuselage of the mother aircraft, a winch is arranged on the inner board of the mother engine cabin, a transfer pulley and a bracket are arranged on the top of the mother engine cabin, and one end of the pulley is fixed on the bracket The other end of the winch passes through the adapter pulley and the guide pulley, and is connected with the guide umbrella. The obstruction rope is set on the slide rope and close to the guide umbrella. The invention can realize sequential recovery of multiple UAVs through a set of equipment, and the UAV can directly retrieve the mother cabin, with high recovery efficiency; the opening of the obstruction rope is larger, and the obstruction hook is crossed, the docking difficulty is smaller, and the UAV can descend. In the low recovery process, the positioning accuracy between UAV and mother aircraft is required; the docking process can improve the success rate of docking through real-time monitoring of video surveillance equipment; and improve the safety of UAV and mother aircraft in the launching process.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空基尾部缆车式回收装置及回收方法
本专利技术涉及飞行器空基回收
，尤其涉及一种无人机空基尾部缆车式回收装置及回收方法。
技术介绍
随着无人机技术的井喷式发展，无人机逐步在许多军、民用领域得到广泛应用。特别在军用领域，“无人机集群战术”得到了世界各国的高度重视。但是，由于中、小型无人机普遍重量小，速度低，作战半径有限，导致其不能执行远距离作战任务，无法高效发挥蜂群作战的优势，限制了中、小型无人机的应用范围。为此，人们提出了“母子机”方案，即由航程、载重较大的母机将无人子机运输到任务区域，通过空中发射与回收技术，实现无人机大数量、多波次快速发射与回收，这样不仅可以极大地增加子机的巡航半径，而且可以摆脱地面机场限制，增大了子机应用的灵活性。“母子机”方案的核心就是无人机空基发射与回收技术，其中无人机空基回收技术更是关键难点之一。现有空基精确回收方法与装置如专利CN106516144A、CN205770184U和CN107792381A等，采用的大多是撞网、撞线等方式。这些方式虽然能实现无人机的回收，但其缺点比较明显，没有对接安全防护措施，其中专利CN106516144A、C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空基尾部缆车式回收装置，其特征在于：包括母机(1)、绞车(2)、转接滑轮(3)、支架(4)、导向滑轮(4‑1)、滑索(5)、拦阻索(6)和引导伞(7)，所述的母机(1)后机身腹部开有后舱门，所述的绞车(2)设置在母机(1)舱内地板上，转接滑轮(3)和支架(4)设置在母机(1)舱内顶部，所述的导向滑轮(4‑1)设置在支架(4)上，所述的滑索(5)一端固定在绞车(2)上，另一端穿过转接滑轮(3)和导向滑轮(4‑1)，并与引导伞(7)连接，所述的阻拦索(6)设置在滑索(5)上并靠近引导伞(7)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机空基尾部缆车式回收装置，其特征在于：包括母机(1)、绞车(2)、转接滑轮(3)、支架(4)、导向滑轮(4-1)、滑索(5)、拦阻索(6)和引导伞(7)，所述的母机(1)后机身腹部开有后舱门，所述的绞车(2)设置在母机(1)舱内地板上，转接滑轮(3)和支架(4)设置在母机(1)舱内顶部，所述的导向滑轮(4-1)设置在支架(4)上，所述的滑索(5)一端固定在绞车(2)上，另一端穿过转接滑轮(3)和导向滑轮(4-1)，并与引导伞(7)连接，所述的阻拦索(6)设置在滑索(5)上并靠近引导伞(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人机空基尾部缆车式回收装置，其特征在于：所述的拦阻索(6)包括人字形支架(6-1)，所述的人字形支架(6-1)的闭合端铰接在滑索(5)上，人字形支架(6-1)的开口端设置有一柔性绳(6-2)，所述的柔性绳(6-2)两端分别与人字形支架(6-1)开口端连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机空基尾部缆车式回收装置，其特征在于：所述的人字形支架(6-1)的闭合端设置有一个视频监控设备(8)。4.根据权利要求1所述的一种无人机空基尾部缆车式回收装置,其特征在于：所述的滑索(5)内部嵌有电源线，可将机上电源供给人字形支架(6-1)闭合端的视频监控设备(8)。5.根据权利要求2所述的一种无人机空基尾部缆车式回收装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志勇，高怡宁，任远春，周正光，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61