一种无人机空中回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机空中回收装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构，第一连杆机构包括固定边、滑轨以及两组摆动杆，固定边固定在母机(1)尾部，两组摆动杆一端与固定边连接，另一端与滑轨连接，第二连杆机构(2)包括滑块、子机对接装置以及两组阻尼杆，所述的滑块设置在滑轨上并可沿滑轨滑动，两组阻尼杆一端与滑块连接，另一端与子机对接装置连接，本发明专利技术通过对货运型运输机适应性改装，本发明专利技术依托滑轨，利用挂钩机械装置，实现被回收无人机的减速和再定位，与后续存储结合，可以凭借母机平台大航速的优点实现比现有回收方式更快速的固定翼无人机回收工作，且由于母机平台的活动半径较大，不会对无人机使用产生活动半径方面的负面限制。

An Air Recovery Device for UAV

The invention discloses an air recovery device for UAV, which comprises a first connecting rod mechanism and a second connecting rod mechanism. The first connecting rod mechanism comprises a fixed edge, a sliding rail and two sets of swing rods. The fixed edge is fixed at the tail of the mother aircraft (1). One end of the two swing rods is connected with a fixed edge, the other end is connected with a sliding rail, and the second connecting rod mechanism (2) includes a slider, a sub-aircraft docking device and two sets of damping rods. The slider is set on the sliding track and can slide along the sliding track. One end of the two groups of dampers is connected with the slider and the other end is connected with the docking device of the sub-machine. By adaptively refitting the freight transport aircraft, the present invention realizes the deceleration and repositioning of the recovered UAV by means of the sliding track and the hooking mechanical device, which can be combined with the subsequent storage, and can rely on the platform of the carrier aircraft for large speed. The advantages of this method are that the fixed-wing UAV can be recovered more quickly than the existing methods, and because the active radius of the mother platform is larger, there will be no negative restrictions on the active radius of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中回收装置
本专利技术涉及飞行器空基回收
，尤其涉及一种无人机空中回收装置。
技术介绍
目前固定翼无人机的按具体回收方式有：伞降、绳钩、撞网等。按回收动作实施平台有：陆基、海基和空基。其中陆基和海基回收方式涵盖伞降、绳钩、撞网等。空基则主要通直升机平台凭借伞降方式回收。现有各种平台、各种回收方式均无法实现快速回收，并对于无人机的活动半径都有较大的不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的：提出一种无人机空中回收装置，可以快速实现无人机的回收。本专利技术的技术方案：一种无人机空中回收装置，包括第一连杆机构(2)、第二连杆机构(3)，所述的第一连杆机构(2)包括固定边(5)、滑轨(6)以及两组摆动杆(7)，固定边(5)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(7)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(6)连接，所述的第二连杆机构(2)包括滑块(8)、子机对接装置(9)以及两组阻尼杆(10)，所述的滑块(8)设置在滑轨上(6)并可沿滑轨(6)滑动，所述的两组阻尼杆(10)一端与滑块(8)连接，另一端与子机对接装置(9)连接。所述的滑轨两端均设置有阻尼装置(11)。所述的两组摆动杆(7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空中回收装置，其特征在于：包括第一连杆机构(2)、第二连杆机构(3)，所述的第一连杆机构(2)包括固定边(5)、滑轨(6)以及两组摆动杆(7)，固定边(5)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(7)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(6)连接，所述的第二连杆机构(2)包括滑块(8)、子机对接装置(9)以及两组阻尼杆(10)，所述的滑块(8)设置在滑轨上(6)并可沿滑轨(6)滑动，所述的两组阻尼杆(10)一端与滑块(8)连接，另一端与子机对接装置(9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机空中回收装置，其特征在于：包括第一连杆机构(2)、第二连杆机构(3)，所述的第一连杆机构(2)包括固定边(5)、滑轨(6)以及两组摆动杆(7)，固定边(5)固定在母机(1)尾部，两组摆动杆(7)一端与固定边(5)连接，另一端与滑轨(6)连接，所述的第二连杆机构(2)包括滑块(8)、子机对接装置(9)以及两组阻尼杆(10)，所述的滑块(8)设置在滑轨上(6)并可沿滑轨(6)滑动，所述的两组阻尼杆(10)一端与滑块(8)连接，另一端与子机对接装置(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：所述的滑轨两端均设置有阻尼装置(11)。3.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：所述的两组摆动杆(7)与固定边(5)及滑轨(6)均通过转动副连接，所述的两组阻尼杆(10)与滑块(8)及子机对接装置(9)也均通过转动副连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机空中回收装置，其特征在于：所述的摆动杆(7)与固定边(5)连接处分别设置有两组驱动电机(12)、两个角度测量传感器(13)以及两个止动装置(14)，所述的两组驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：任远春，高怡宁，李军府，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61