一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置及回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置，包括支架、滑轨和母机，母机机背上开设有一个回收舱门，支架固定在母机前机身的机背上，滑轨包括第一水平段、第二水平段和倾斜段，第一水平段与倾斜段一端连接，且第一水平段与倾斜段均设置在支架上，第一水平段前端设置有一对接口，对接口靠近母机机头，倾斜段穿过所述的回收舱门进入母机机身内，第二水平段也设置在机身内部并与倾斜段连接，本发明专利技术技术可靠性高，能大大提高了无人机的回收效率，不仅适用于空中精确回收中、小型无人机，也可以扩展应用到其它飞行器的空中回收、救援领域。

A Sugar Hulu Recovery Device on the Back of UAV Airborne Aircraft and Its Recovery Method

The invention discloses a sugar-hull type recovery device on the back of an unmanned aerial vehicle, which comprises a support, a slide rail and a mother aircraft. A recovery cabin door is arranged on the back of the mother aircraft, and the support is fixed on the back of the front body of the mother aircraft. The slide rail includes the first horizontal section, the second horizontal section and the inclined section. The first horizontal section is connected with one end of the inclined section, and the first horizontal section and the inclined section are all arranged on the back of the mother aircraft. On the bracket, the front end of the first horizontal section is provided with a pair of interfaces. The interface is close to the head of the mother aircraft, the inclined section passes through the recycling cabin door and enters the body of the mother aircraft. The second horizontal section is also located inside the body and connected with the inclined section. The Technology reliability of the present invention is high, and the recovery efficiency of the UAV can be greatly improved. It is not only applicable to the accurate recovery of medium and small UAV in the air, but also can be used. It can be extended to other aircraft in the field of air recovery and rescue.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置及回收方法
本专利技术涉及飞行器空基回收
，尤其涉及一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置及回收方法。
技术介绍
随着无人机技术的井喷式发展，无人机逐步在许多军、民用领域得到广泛应用。特别在军用领域，“无人机集群战术”得到了世界各国的高度重视。但是，由于中、小型无人机普遍重量小，速度低，作战半径有限，导致其不能执行远距离作战任务，无法高效发挥蜂群作战的优势，限制了中、小型无人机的应用范围。为此，人们提出了“母子机”方案，即由航程、载重较大的母机将无人子机运输到任务区域，通过空中发射与回收技术，实现无人机大数量、多波次快速发射与回收，这样不仅可以极大地增加子机的巡航半径，而且可以摆脱地面机场限制，增大了子机应用的灵活性。“母子机”方案的核心就是无人机空基发射与回收技术，其中无人机空基回收技术更是关键难点之一。早在上世纪30、40年代，美国、德国以及前苏联等航空强国先后开展了基于飞艇和轰炸机的空中母子机的探索性研究，在一定程度上证明了空中母子机计划的可行性，但限于诸多技术条件制约而未大量工程应用。近年来，随着无人机技术的成熟和电子信息技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置，其特征在于：包括支架(3)、滑轨(2)和母机，所述的母机机背上开设有一个回收舱门，所述的支架(3)固定在母机前机身的机背上，所述的滑轨(2)包括第一水平段(2‑1)、第二水平段(2‑3)和倾斜段(2‑2)，所述的第一水平段(2‑1)与倾斜段(2‑2)一端连接，且第一水平段(2‑1)与倾斜段(2‑2)均设置在支架(3)上，所述的第一水平段(2‑1)前端设置有一对接口(1)，所述的对接口(1)靠近母机机头，所述的倾斜段(2‑2)穿过所述的回收舱门进入母机机身内，所述的第二水平段(2‑3)也设置在机身内部并与倾斜段(2‑2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置，其特征在于：包括支架(3)、滑轨(2)和母机，所述的母机机背上开设有一个回收舱门，所述的支架(3)固定在母机前机身的机背上，所述的滑轨(2)包括第一水平段(2-1)、第二水平段(2-3)和倾斜段(2-2)，所述的第一水平段(2-1)与倾斜段(2-2)一端连接，且第一水平段(2-1)与倾斜段(2-2)均设置在支架(3)上，所述的第一水平段(2-1)前端设置有一对接口(1)，所述的对接口(1)靠近母机机头，所述的倾斜段(2-2)穿过所述的回收舱门进入母机机身内，所述的第二水平段(2-3)也设置在机身内部并与倾斜段(2-2)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置，其特征在于：所述的对接口(1)为喇叭口式对接口，所述的对接口(1)由柔性材质制成。3.根据权利要求1所述的一种.无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置，其特征在于：所述的对接口(1)的设置高度大于母机机头部位气流附面层外沿的高度。4.根据权利要求1所述的一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置，其特征在于：所述的第二水平段(2-3)上设置有阻尼装置。5.根据权利要求1所述的一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置，其特征在于：所述的第二水平段(2-3)末端设置有脱轨口，所述的脱轨口后端连接有一停机台(4)，所述的停机台(4)设置在母机舱内地板上。6.根据权利要求1所述的一种无人机空基机背“串糖葫芦”式回收装置，其特征在于：所述的第一水平段(2-1)和对接口(1)通过铆钉(7)连接。7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志勇，李军府，高怡宁，王启，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61