一种尾部硬式空基无人机回收装置及回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种尾部硬式空基无人机回收装置，包括母机、机械手、可伸缩硬式回收杆、对接装置、锁链、绞车和回收控制器，机械手通过支架安装在母机后舱门位置上方舱内顶板上，可伸缩硬式回收杆一端通过转轴固定在母机机身腹部，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆另一端与对接装置连接，锁链一端与可伸缩硬式回收杆铰接，另一端与设置在母机机身内部的绞车连接，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与可伸缩硬式回收杆、绞车及机械手连接，本发明专利技术能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高。

A Rear-end Hard Air-based UAV Recovery Device and Recovery Method

The invention discloses a rear hard air-based UAV recovery device, which comprises a mother aircraft, a manipulator, a retractable hard recovery rod, a docking device, a chain, a winch and a recovery controller. The manipulator is mounted on the top of the cabin above the rear cabin door position of the mother aircraft through a bracket, and one end of the retractable hard recovery rod is fixed on the abdomen of the mother aircraft body through a rotating shaft, and can rotate around a rotating shaft. The other end of the retractable hard recovery rod is connected with the docking device, one end of the chain is articulated with the retractable hard recovery rod, the other end is connected with the winch set inside the main fuselage, the retrieve controller is placed in the main engine cabin, and is connected with the retractable hard recovery rod, winch and manipulator through a cable. The invention can realize sequential recovery of multiple UAVs through a set of equipment, without any. Man-machine can directly retrieve the mother cabin, and the recovery efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种尾部硬式空基无人机回收装置及回收方法
本专利技术涉及飞行器空基回收
，尤其涉及一种尾部硬式空基无人机回收装置及回收方法。
技术介绍
随着无人机技术的井喷式发展，无人机逐步在许多军、民用领域得到广泛应用。特别在军用领域，“无人机集群战术”得到了世界各国的高度重视，而无人机空基回收技术是实现“无人机集群作战”的关键难点之一。目前，我国在无人机空基回收
，技术积累非常有限，没有直接的设计经验和成果可供借鉴，与国外存在较大差距，亟待开展相关研究。现有空基精确回收方法与装置如专利CN106516144A、CN205770184U和CN107792381A等，采用的大多是撞网、撞线等方式。这些方式虽然能实现无人机的回收，但其缺点比较明显，没有对接安全防护措施，其中专利CN106516144A、CN205770184U提到的方法回收效率较低，容易发生无人机之间的磕碰，专利CN107792381A提到的回收方法对无人机的机体构型限制较大，适用范围较窄。本文提到的方法属于精确回收，可以把无人机直接收回舱内，并且对无人机的机体构型限制较小，适用范围更广。
技术实现思路
本专利技术的目的：提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾部硬式空基无人机回收装置，其特征在于：包括母机(1)、机械手(7)、可伸缩硬式回收杆(3)、对接装置(6)、锁链(5)、绞车(4)和回收控制器(2)，所述的机械手(7)通过支架安装在母机(1)后舱门位置上方舱内顶板上，所述的可伸缩硬式回收杆(3)一端通过转轴固定在母机(1)机身腹部，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆(3)另一端与对接装置(6)连接，所述的锁链(5)一端与可伸缩硬式回收杆(3)铰接，另一端与设置在母机(1)机身内部的绞车(4)连接，所述的回收控制器(2)安置在母机(1)舱内，并通过线缆与可伸缩硬式回收杆(3)、绞车(4)及机械手(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种尾部硬式空基无人机回收装置，其特征在于：包括母机(1)、机械手(7)、可伸缩硬式回收杆(3)、对接装置(6)、锁链(5)、绞车(4)和回收控制器(2)，所述的机械手(7)通过支架安装在母机(1)后舱门位置上方舱内顶板上，所述的可伸缩硬式回收杆(3)一端通过转轴固定在母机(1)机身腹部，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆(3)另一端与对接装置(6)连接，所述的锁链(5)一端与可伸缩硬式回收杆(3)铰接，另一端与设置在母机(1)机身内部的绞车(4)连接，所述的回收控制器(2)安置在母机(1)舱内，并通过线缆与可伸缩硬式回收杆(3)、绞车(4)及机械手(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种尾部硬式空基无人机回收装置，其特征在于：所述的机械手(7)采用液压驱动方式或机械驱动方式。3.根据权利要求1所述的一种尾部硬式空基无人机回收装置，其特征在于：所述的可伸缩硬式回收杆(3)采用液压驱动方式或机械驱动方式。4.根据权利要求1所述的一种尾部硬式空基无人机回收装置，其特征在于：所述的母机(1)机身下表面上设置有光学测量设备(9)和视频监控设备(8)，所述的光学测量设备(9)和视频监控设备(8)通过线缆与回收控制器(2)连接。5.根据权利要求1所述的一种尾部硬式空基无人机回收装置，其特征在于：所述的母机(1)后舱门位置上方舱内顶板上也设置有视频监控设备(8)，并通过线缆与回收控制器(2)连接。6.根据权利要求1所述的一种尾部硬式空基无人机回收装置，其特征在于：所述的对接装置包括一开口的圆形空腔(6-1)，所述的圆形空腔(6-1)开口处设置有两个对称的锁扣(6-2)，所述的锁扣(6-2)一端铰接在圆形空腔(6-1)内壁上，另一端为自由端，所述的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志勇，任远春，艾俊强，王启，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61