一种无人机空基机腹挂索式回收装置及回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机空基机腹挂索式回收装置，包括母机、升降台、绞车、滑索、拦阻索和回收控制器，母机前机身腹部开有一回收舱门，升降台设置在回收舱门上，绞车设置在升降台的台面上，滑索一端固定在绞车上，另一端与阻拦索连接，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与升降台、绞车连接，本发明专利技术能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高；拦阻索开口较大，与拦阻钩呈十字交叉，对接难度较小，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求；对接过程通过计算机精准控制，可提高对接效率；提高了回收过程中无人机和母机的安全性。

A Cable-type Recovery Device and Recovery Method for Unmanned Aerial Vehicle

The invention discloses a hanging rope type recovery device for the belly of an unmanned aerial vehicle, which comprises a mother aircraft, a lifting platform, a winch, a sliding rope, an arresting rope and a recovery controller. A recovery cabin door is opened in the belly of the front fuselage of the mother aircraft, a lifting platform is set on the recovery cabin door, a winch is set on the platform of the lifting platform, one end of the slide rope is fixed on the winch, the other end is connected with the arresting rope, and the recovery controller is installed. In the mother cabin, and connected with lifting platform and winch by cables, the invention can realize sequential recovery of multiple UAVs through a set of equipment, and the UAV can directly retrieve the mother cabin with high recovery efficiency; the opening of the blocking cables is larger, and the blocking hook is crossed, the docking difficulty is smaller, and the requirement of mutual positioning accuracy between the UAV and the mother aircraft in the recovery process can be reduced. The docking process can be precisely controlled by computer to improve the docking efficiency and the safety of UAV and mother aircraft in the recovery process.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空基机腹挂索式回收装置及回收方法
本专利技术涉及飞行器空基回收
，尤其涉及一种无人机空基机腹挂索式回收装置及回收方法。
技术介绍
随着无人机技术的井喷式发展，无人机逐步在许多军、民用领域得到广泛应用。特别在军用领域，“无人机集群战术”得到了世界各国的高度重视。但是，由于中、小型无人机普遍重量小，速度低，作战半径有限，导致其不能执行远距离作战任务，无法高效发挥蜂群作战的优势，限制了中、小型无人机的应用范围。为此，人们提出了“母子机”方案，即由航程、载重较大的母机将无人子机运输到任务区域，通过空中发射与回收技术，实现无人机大数量、多波次快速发射与回收，这样不仅可以极大地增加子机的巡航半径，而且可以摆脱地面机场限制，增大了子机应用的灵活性。“母子机”方案的核心就是无人机空基发射与回收技术，其中无人机空基回收技术更是关键难点之一。现有空基精确回收方法与装置如专利CN106516144A、CN205770184U和CN107792381A等，采用的大多是撞网、撞线等方式。这些方式虽然能实现无人机的回收，但其缺点比较明显，没有对接安全防护措施，其中专利CN106516144A、C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机空基机腹挂索式回收装置，其特征在于：包括母机(1)、升降台(2)、绞车(3)、滑索(4)、拦阻索(5)和回收控制器(6)，所述的母机(1)前机身腹部开有一回收舱门，所述的升降台(2)设置在回收舱门上，所述的绞车(3)设置在升降台(2)的台面上，所述的滑索(4)一端固定在绞车(3)上，另一端与阻拦索(5)连接，所述的回收控制器(6)设置在母机(1)舱内，并通过线缆与升降台(2)、绞车(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机空基机腹挂索式回收装置，其特征在于：包括母机(1)、升降台(2)、绞车(3)、滑索(4)、拦阻索(5)和回收控制器(6)，所述的母机(1)前机身腹部开有一回收舱门，所述的升降台(2)设置在回收舱门上，所述的绞车(3)设置在升降台(2)的台面上，所述的滑索(4)一端固定在绞车(3)上，另一端与阻拦索(5)连接，所述的回收控制器(6)设置在母机(1)舱内，并通过线缆与升降台(2)、绞车(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机空基机腹挂索式回收装置，其特征在于：所述的升降台(2)采用液压驱动方式或机械驱动方式。3.根据权利要求1所述的一种无人机空基机腹挂索式回收装置，其特征在于：所述的升降台(2)下表面上设置有光学测量设备(7)和视频监控设备(8)，并通过线缆与回收控制器(6)连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机空基机腹挂索式回收装置，其特征在于：所述的拦阻索(5)包括人形支架(5-1)，所述的人形支架(5-1)的闭合端铰接在滑索(4)上，人形支架(5-1)的开口端设置有一柔性绳(5-2)，所述的柔性绳(5-2)两端分别与人形支架(5-1)开口端连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机空基机腹挂索式回收装置，其特征在于：所述的人形支架(5-1)闭合端设置有光学感应片及指示灯。6.根据权利要求4所述的一种无人机空基机腹挂索式回收装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志勇，张永辉，付强，马泽孟，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61