用于在全自主的行驶模式中运行机动车的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行自动巡航的机动车的方法，具有由控制装置(16)所实施的以下步骤：根据从移动终端设备(22)接收(S2)的描述至少一个日程和机动车(10)的与之相关的停留地点的日程表信号来确定机动车(10)的停放时间段和停放地点，并根据该停放时间段和停放地点为机动车(10)建立运行规划(S3)。根据描述待机动车(10)驶向的目的地(A、B)的至少一个委托信号确定将至少一个目的地(A、B)与停放地点(14)相联接的联接路线(36)(S5)并确定相应的行驶时间(S6)。确定用于行驶联接路线(36)的时间窗(S7)，该时间窗包括所述行驶时间作为最小长度，向导航装置(30)传输描述联接路线(36)的导航信号(S8)，用以在所确定的时间窗中沿着联接路线(36)控制机动车(10)。

A Method for Running Motor Vehicles in Fully Autonomous Driving Mode

The invention relates to a method for running an automatic cruising motor vehicle, which has the following steps implemented by a control device (16): determining a parking time period and a parking place of a motor vehicle (10) according to the schedule signal of receiving (S2) from a mobile terminal device (22) describing at least one schedule and the relevant stopping place of the motor vehicle (10), and according to the parking time period and the parking place. Location: Establishment of operation plan (S3) for motor vehicle (10). According to at least one delegation signal describing the destination (A, B) to which the motor vehicle (10) is to be headed, the connecting route (36) (S5) connecting at least one destination (A, B) with the parking place (14) is determined and the corresponding driving time (S6) is determined. A time window (S7) for driving connection route (36) is determined. The time window includes the travel time as the minimum length, and the navigation device (30) transmits a navigation signal (S8) describing the connection route (36) to control the motor vehicle (10) along the connection route (36) in the determined time window.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在全自主的行驶模式中运行机动车的方法
本专利技术涉及一种用于在全自主的行驶模式中运行机动车的方法。机动车全自动地行驶的行驶模式被理解为全自主的行驶模式。相应全自主的机动车也可以被称为自动巡航/自动驾驶的机动车。
技术介绍
当今全自主的机动车和系统发展至全自主的行驶、即巡航的行驶。通过全自主的行驶模式减轻机动车使用者的负担，机动车的使用者可以在行驶期间致力于其他任务。自动巡航的机动车因而开辟了新的用途。文献DE102011120991A1描述了一种辅助系统，用于对邮寄物品的投递进行支持，其中借助于使用者的远程操控可以控制投递车辆。但通过远程操控进行控制的前提是，使用者借助于远程操控向机动车发出控制命令并由此不能承担其他任务。从文献DE102008036660A1中已知一种用于控制运输业务的机动车车队的方法。文献US2015/0379468A1描述了一种用于借助于多个机动车向交付地点运送包裹的方法。另外提到的现有技术还涉及对机动车车队的协调。流动性依赖于私人机动车的单独的个人，例如每天需要机动车往返于工作地的职员，要么需要在下班后或者在周末使用自己的机动车来解决任务，要么需要委托运输服务或例如提货服务。两种选择对于个人而言都是非常耗时的，这是因为例如从开放时间非常不便的商店提取货品仅能在周末完成，或者因为由付费的服务提供商来执行任务会产生等待时间和/或附加的费用。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，改善在完成委托/订单和/或待完成的任务时的效率。上述目的通过独立权利要求所述的根据本专利技术的方法和根据本专利技术的设备实现。其它有利的改进方案由从属权利要求给出。本专利技术基于如下想法，为使用者的机动车确定运行规划，该运行规划考虑到使用者不需要机动车来运送自己的时间段。在该运行规划中可以集成如下任务，该任务可以由机动车独立自主地完成，而无需使用者在此进行干预。根据本专利技术的用于运行自动巡航的机动车的方法具有由控制装置实施的如下步骤。控制装置在此被理解为一种被设置用于管理和产生控制信号以及用于与其他设备通信的设备或设备部件。控制装置优选可以具有微处理器和/或微控制器以及例如可以设计为控制芯片、控制电路板或控制器。首先，由控制装置向使用者的移动终端设备提供通信连接，其中移动终端设备例如可以是智能手机、平板电脑或其他便携终端设备。然后从移动终端设备处接收日程表信号，该日程表信号描述使用者的至少一个日程以及机动车的与之相关的停留地点。在此控制装置可以例如主动地请求/询问日程表信号。根据日程表信号对使用者不使用机动车来运送自己的停放时间段进行确定，即确定机动车的停止时间，以及确定机动车所停放的停放地点，并根据所确定的停放时间段以及所确定的停放地点为机动车制订运行规划。例如，如果移动终端设备的日程表功能具有如下记录内容，即使用者白天在工作场所，该日程表信号例如可以描述，机动车在这个时间期间停放在家庭车库中或例如停放在工作场所的停车位上，且使用者不使用该机动车。还接收至少一个委托信号，该委托信号描述了机动车为完成该委托而要驶向的目的地。例如委托信号可以从例如移动终端设备的委托功能或“待办(Todo)”清单接收并描述了例如在洗衣店取洗净的衣服的委托。然后该委托信号可以例如描述洗衣店的地理位置/坐标。根据至少一个委托信号确定用于将至少一个目的地与停放地点相联接的联接路线，并确定机动车用于行驶该联接路线的行驶时间。根据所确定的运行规划和所确定的行驶时间确定用于行驶该联接路线的时间窗，该时间窗包含所述行驶时间作为最小长度。也就是说，控制装置确定机动车可以开始行驶该联接路线的时间窗。最后通过控制装置产生描述联接路线的导航信号，并向机动车的导航装置传输该导航信号以用于在所确定的时间窗内沿着联接路线控制机动车。根据本专利技术的方法实现了更好的时间管理以及自动化地完成任务和委托，使得使用者不必自己花时间来完成任务。根据本专利技术的方法还实现了私人的日程与要完成的任务的协调。为使用者显著地赢得时间并在日常生活中为使用者减轻了负担。根据本专利技术的方法可以更好地规划要完成的任务。还有利地使机动车的停车时间最小化，这例如抵消了磨损的进展，例如由于长的停车时间造成制动盘生锈的进展。因此能够尽可能有效地使用自动巡航的机动车。根据本专利技术的方法的一个特别优选的实施形式，确定行驶时间要考虑机动车在至少一个目的地处停留的时间段，和/或根据从机动车外部的数据服务器设备处接收的交通状况信号考虑联接路线的交通状况。机动车停留的时间段可以例如作为基本设置被规定在控制装置的存储器中。所述的交通状况信号可以例如描述在联接路线上的堵车或施工工地，控制装置根据该交通状态信号例如可以确定延迟以及由此延长的行驶时间。由此进一步改进时间规划并显著提高机动车再次及时回到停放地点的可能性。为了在目的地处调整对机动车的访问，可以在机动车在联接路线上的运行期间确定机动车的当前位置，例如通过GPS信号，所确定的位置可以与至少一个目的地的坐标进行比较。为此所述控制装置例如可以与导航装置、即用于机动车导航的装置协作。导航装置可以例如设计为导航设备。这种导航装置可以例如通过机动车的数据总线向控制装置传输位置信号以用于确定当前位置。另选地，导航装置例如可以实施这种定位并向控制装置转发所确定的当前位置。根据本专利技术的方法的这个实施形式，当目的地与所确定的当前位置相一致时，可以对机动车门解锁。控制装置为此可以例如产生解锁信号并向机动车的闭锁装置传输该解锁信号。在改进方案中，可以从机动车外部的数据服务器设备处接收解锁信号，其中根据所接收的解锁信号可以解锁机动车门。通过这个改进方案，例如服务提供商可以在目的地处主动地打开机动车并例如放入货品。该解锁信号可以例如由机动车的使用者从其移动终端设备传输给机动车外部的数据服务器设备，其中解锁信号例如可以描述一种代码或PIN。根据另一实施形式，可以对机动车当前位置进行确定以及将所确定的位置与至少一个目的地的坐标相比较，然后在目的地与所确定的当前位置相一致的情况下通过机动车的传感器装置实施对机动车的内部空间的检测。由此可以监控机动车的内部空间。使用者可以检查，哪个人设法进入了机动车或什么被放入了机动车或从机动车中被取出。上述目的也由一种控制装置实现，该控制装置优选包括处理器装置，其中处理器装置包括微控制器和/或微处理器。控制装置被设置成，优选通过处理器装置根据本专利技术的方法的上述实施形式之一的方法实施与控制装置相关的方法步骤。由此得到上述优点。上述目的在实现上述优点的同时也通过一种具有程序代码的存储介质、例如硬盘或存储芯片实现，其中程序代码设置成，在由移动终端设备的控制装置运行时实施根据本专利技术的方法的上述实施形式之一的方法。上述目的还通过一种具有根据本专利技术的存储介质的便携式移动终端设备实现。便携式移动终端设备优选可以设计为智能手机或平板电脑。在此也得到上述优点。通过一种用于在互联网中运行的根据本专利技术的数据服务器设备也得到上述优点，该数据服务器设备具有根据本专利技术的存储介质。上述目的还通过一种机动车实现，该机动车具有根据本专利技术的控制装置并优选可以设计为汽车、例如乘用车。在此也得到上述优点。附图说明根据附图通过具体的实施例再次详述本专利技术。在下面所述的实施例是本专利技术的优选实施形式。在所述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行自动巡航的机动车的方法，具有由控制装置(16)所实施的以下步骤：‑提供与机动车(10)的使用者的移动终端设备(22)的通信连接(S1)，‑接收来自移动终端设备(22)的日程表信号，该日程表信号描述至少一个日程和机动车(10)的与之相关的停留地点(S2)，‑根据日程表信号确定使用者不使用机动车的停放时间段、机动车(10)被停放的机动车(10)停放地点，并根据所确定的停放时间段和所确定的停放地点为机动车(10)建立运行规划(S3)。‑接收至少一个委托信号，所述至少一个委托信号描述机动车(10)要驶向的目的地(S4)，‑根据所述至少一个委托信号确定用于将至少一个目的地与停放地点相联接的联接路线(36)(S5)，并确定行驶该联接路线(36)的行驶时间(S6)，‑根据所确定的运行规划和所确定的行驶时间确定用于行驶该联接路线(36)的时间窗，其中所确定的时间窗包括所述行驶时间作为最小长度(S7)，‑产生导航信号(S8)，该导航信号描述联接路线(36)并向机动车(10)的导航装置(30)传输该导航信号(S9)以用于在时间窗中沿着联接路线(36)控制机动车(10)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.09 DE 102016222006.31.一种用于运行自动巡航的机动车的方法，具有由控制装置(16)所实施的以下步骤：-提供与机动车(10)的使用者的移动终端设备(22)的通信连接(S1)，-接收来自移动终端设备(22)的日程表信号，该日程表信号描述至少一个日程和机动车(10)的与之相关的停留地点(S2)，-根据日程表信号确定使用者不使用机动车的停放时间段、机动车(10)被停放的机动车(10)停放地点，并根据所确定的停放时间段和所确定的停放地点为机动车(10)建立运行规划(S3)。-接收至少一个委托信号，所述至少一个委托信号描述机动车(10)要驶向的目的地(S4)，-根据所述至少一个委托信号确定用于将至少一个目的地与停放地点相联接的联接路线(36)(S5)，并确定行驶该联接路线(36)的行驶时间(S6)，-根据所确定的运行规划和所确定的行驶时间确定用于行驶该联接路线(36)的时间窗，其中所确定的时间窗包括所述行驶时间作为最小长度(S7)，-产生导航信号(S8)，该导航信号描述联接路线(36)并向机动车(10)的导航装置(30)传输该导航信号(S9)以用于在时间窗中沿着联接路线(36)控制机动车(10)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述行驶时间的确定(S6)：-考虑机动车(10)在至少一个目的地处的停留时间段，和/或-根据从机动车外部的数据服务器设备(24)接收的交通状况信号考虑联接路线(36)的交通状况。3.根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·席米克，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE