支持机动车在狭窄车道上行驶的驾驶支持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种支持机动车在狭窄车道上行驶的机动车驾驶支持装置(10)，其具有由车轮传感器和转向角度传感器(14、16)构成的、采集行驶路程(轨迹)数据的数据采集单元(12)和记录路程数据的轨迹存储单元(18)以及基于所记录的路程数据控制机动车以相同或相反方向行驶已记录路程的控制单元(20)，其中该机动车驾驶支持装置(10)与卫星导航接收器(28)相连以测算出在路程开始和/或结束时刻的边界值位置数据以及存储单元(18)将边界值位置数据存储为路程数据，另外设计有接近检测单元(30)，其检测机动车是否接近所存储的路程起点或终点，并且在这种情况下产生位置接近信号。

【技术实现步骤摘要】
支持机动车在狭窄车道上行驶的驾驶支持装置
本专利技术涉及一种支持机动车在狭窄车道上行驶的机动车驾驶支持装置，其具有由车轮传感器和转向角度传感器构成的、采集行驶路程数据的数据采集单元和记录路程数据的存储单元以及基于所记录的路程数据控制机动车朝相同或相反方向行驶已记录路程的控制单元。
技术介绍
专利文件EP1858744B1已公开该类型的驾驶支持装置，在该装置中，相关机动车行驶过的以及通过车轮传感器和转向角度传感器测算出的大约为5米的短的道路轨迹被记录下来且可为相同或相反方向上自动的或半自动的行驶所用，这样机动车就可以在狭窄的道路区域行驶，例如驶入车库或从狭窄的环境里驶出。在此，其缺点是记录下来的轨迹其实是从某一特定的起始点开始有效，而该起始点无法确定。例如如果机动车停在停车空位(车库)之前，那么可以记录道路轨迹。但是如果机动车在某一稍晚时刻位于与它偏离的位置并且启动自动停车程序，则可能导致无法执行机动车驶入过程，尤其是如果启动状态侧向偏离或远离记录过程中的启动状态。专利文件DE19635892A1公开了另一种驾驶支持装置。该装置使机动车在狭窄情况下驶入和驶出变得容易。在此以确定存储下来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支持机动车在狭窄车道上行驶的机动车驾驶支持装置(10)，具有由车轮传感器和转向角度传感器(14、16)构成的、采集行驶路程(轨迹)数据的数据采集单元(12)和记录路程数据的轨迹存储单元(18)以及基于所记录的路程数据控制机动车以相同或相反方向行驶已记录路程的控制单元(20)，其特征在于，该机动车驾驶支持装置(10)与卫星导航接收器(28)相连，以测算出在路程开始和/或结束时刻的边界值位置数据以及存储单元(18)将边界值位置数据存储为路程数据，另外设计有接近检测单元(30)，其检测机动车是否接近所存储的路程起点或终点，并且在这种情况下产生位置接近信号。

【技术特征摘要】
2011.08.04 DE 102011109491.51.一种支持机动车在狭窄车道上行驶的机动车驾驶支持装置(10)，具有由车轮传感器(14)和转向角度传感器(16)构成的、采集行驶路程数据的数据采集单元(12)和记录路程数据的轨迹-存储单元(18)以及基于所记录的路程数据控制机动车以相同或相反方向行驶已记录路程的控制单元(20)，其中，该机动车驾驶支持装置(10)与卫星导航接收器(28)相连，以测算出在路程开始和/或结束时刻的边界值位置数据以及轨迹-存储单元(18)将边界值位置数据存储为路程数据，另外设计有接近检测单元(30)，其检测机动车是否接近所存储的路程起点或终点，并且在机动车接近所存储的路程起点或终点的情况下产生位置接近信号，位置接近信号可以输送至驾驶员通信单元(32)，该驾驶员通信单元(32)为驾驶员提供激活机动车在相应路程上自动开始行驶的可能性，其特征在于，所述驾驶员通信单元(32)在选择将要行驶的轨迹时还能够选择门或行李舱的可进入性。2.根据权利要求1所述的驾驶支持装置，其特征在于，该驾驶支持装置包括带有街道地图信息的数字地图单元(38)，该数字地图单元(38)借助于由卫星导航接收器(28)提供的实时位置数据形成由街道地图信息组成的街道分类数据和/或环境数据。3.根据权利要求2所述的驾驶支持装置，其特征在于，在出现特定街道分类时，可以自动地使所述驾驶支持装置去激活。4.根据权利要求2所述的驾驶支持装置，其特征在于，所述数字地图单元(38)包括带有位置属性数据的地图信息，用于检测所述机动车是否处于有限导航可能性的街道区域范围内，以及在机动车处于有限导航可能性的街道区域范围内的情况下建议驾驶员记录轨迹或自动记录轨迹。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶支持装置，其特征在于，该驾驶支持装置包括环境探测传感器(40)，在路程上...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·波恩，M·莫巴斯，M·安布拉斯特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：