The invention relates to the technical field of automatic assembly system, in particular to an automatic reducer assembly system, which comprises a base frame, the top of which is equidistantly provided with multiple linear motors, the slider of the linear motor is fixedly connected with the pallet, the pallet is equipped with parts, the upper part of the base frame is equipped with a top frame, and the top frame is equipped with an elevator that drives the translation mechanism to move up and down. The sliding mechanism drives the sliding seat to move in a straight line perpendicular to the linear motor. The bottom of the sliding seat is fixed and connected with a clamping mechanism. The assembly system also includes a control system for the clamping mechanism, lifting mechanism, translation mechanism and linear motor. The invention adopts automation instead of manual assembly, which can reduce manpower consumption, error rate and cost, and adopts multiple pallets to convey different parts separately, so as to facilitate fetching and reduce errors.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化减速器装配系统
本专利技术涉及自动装配系统
,尤其涉及一种自动化减速器装配系统。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。现有技术中减速器的装配都是采用人工进行装配,操作繁琐且效率低下,容易出现装配错误的问题,提升了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不能自动装配的缺点,而提出的一种自动化减速器装配系统。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:设计一种自动化减速器装配系统,包括基架,所述基架的顶部等距设有多个直线电机,所述直线电机的滑块与托盘固定连接,所述托盘上放置有零件,所述基架的上部设有顶架,所述顶架上设有驱动平移机构上下移动的升降机构,所述平移机构驱动滑座沿与直线电机垂直的方向直线移动,所述滑座的底部固定连接有夹持机构,该装配系统还包括对夹持机构、升降机构、平移机构和直线电机进行控制的控制系统。优选的,所述控制系统包括设在基架内部的控制器,所述控制器通过导线连接有电机驱动、控制器按钮和触控显示屏,所述电机驱动通过导线与直线电机连接,所述控制器通过导线与电源连接。优选的,所述夹持机构包括与滑座固定连接的连接板,所述连接板的下方设有安装座,所述安装座的顶部通过多个竖直设置的第一电动伸缩杆与连接板连接,所述安装座上通过固定座安装有电机,所述电机的输出轴竖直向下并连接有连接座,所述连接座的底部设有多个安装槽,所述安装槽与夹爪的一端转动 ...
【技术保护点】
1.一种自动化减速器装配系统,包括基架(1),其特征在于,所述基架(1)的顶部等距设有多个直线电机(9),所述直线电机(9)的滑块与托盘(2)固定连接,所述托盘(2)上放置有零件(8),所述基架(1)的上部设有顶架(6),所述顶架(6)上设有驱动平移机构(5)上下移动的升降机构(7),所述平移机构(5)驱动滑座(4)沿与直线电机(9)垂直的方向直线移动,所述滑座(4)的底部固定连接有夹持机构(3),该装配系统还包括对夹持机构(3)、升降机构(7)、平移机构(5)和直线电机(9)进行控制的控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种自动化减速器装配系统,包括基架(1),其特征在于,所述基架(1)的顶部等距设有多个直线电机(9),所述直线电机(9)的滑块与托盘(2)固定连接,所述托盘(2)上放置有零件(8),所述基架(1)的上部设有顶架(6),所述顶架(6)上设有驱动平移机构(5)上下移动的升降机构(7),所述平移机构(5)驱动滑座(4)沿与直线电机(9)垂直的方向直线移动,所述滑座(4)的底部固定连接有夹持机构(3),该装配系统还包括对夹持机构(3)、升降机构(7)、平移机构(5)和直线电机(9)进行控制的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种自动化减速器装配系统,其特征在于,所述控制系统包括设在基架(1)内部的控制器,所述控制器通过导线连接有电机驱动、控制器按钮和触控显示屏,所述电机驱动通过导线与直线电机(9)连接,所述控制器通过导线与电源连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化减速器装配系统,其特征在于,所述夹持机构(3)包括与滑座(4)固定连接的连接板(29),所述连接板(29)的下方设有安装座(11),所述安装座(11)的顶部通过多个竖直设置的第一电动伸缩杆(10)与连接板(29)连接,所述安装座(11)上通过固定座(27)安装有电机(28),所述电机(28)的输出轴竖直向下并连接有连接座(12),所述连接座(12)的底部设有多个安装槽(23),所述安装槽(23)与夹爪(16)的一端转动连接,所述安装座(11)上设有驱动夹爪(16)相互靠拢的驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种自动化减速器装配系统,其特征在于,所述安装座(11)顶部设有控制模块(30),所述控制模块(30)包括PLC控制器,所述PLC控制器通过导线连接有无线传输模块,所述无线传输模块与控制器信号连接,所述PLC控制器通过导线与第一电动伸缩杆(10)和电机(28)连接。5.根据权利要求4所述的一种自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢承领,杜成涛,
申请(专利权)人:安徽特芯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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