The invention relates to the field of foreign body cleaning technology, in particular to an intelligent foreign body removal device on the surface of a cigarette pack, including a support, which is horizontally equipped with a belt conveyor mechanism, and the upper part of the support is equipped with an installation frame. The installation frame is equipped with a longitudinal mechanism, the longitudinal mechanism drives the linear motion of the transverse mechanism, the transverse mechanism drives the linear motion of the lifting mechanism, and the lifting mechanism. The descending mechanism drives the dust-collecting mechanism up and down. The vacuum-collecting mechanism includes a shell connected with the lifting mechanism. The top of the shell is provided with a suction fan, the bottom of the shell is provided with a fan-feeding mechanism, and the mounting frame is equipped with a camera, which is connected with the signal of the control module. The present invention adopts an automatic clearing method without human being. The manual operation saves manpower greatly and prevents errors caused by manual operation. The method of fixed-point clearance has high accuracy and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种烟包表面异物智能清除装置
本专利技术涉及异物清洁
,尤其涉及一种烟包表面异物智能清除装置。
技术介绍
烟草行业是我国先进自动化系统及装备应用较早的行业之一,特别是卷烟绿色环保生产的高效率高质量要求,给自动化生产系统提出了更高的要求。目前卷烟厂纸箱装烟叶原料包(即烟包)在进入下道工序前,需通过工业机器人对烟包纸箱的包扎带剪带、开纸箱、解开烟包的塑料薄膜袋等自动化解包工序,解包工序后,在烟包上表面仍然偶有碎纸板、碎纸屑、碎薄膜残留等异物存在,该异物目前采用人工方式清除,但人工方式存在漏捡率较高等情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不能自动清理异物的缺点,而提出的一种烟包表面异物智能清除装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:设计一种烟包表面异物智能清除装置,包括支架,所述支架上水平设有皮带输送机构,所述支架的上部设有安装架,所述安装架上设有纵移机构,所述纵移机构带动横移机构直线运动,所述横移机构带动升降机构直线运动,所述升降机构带动吸尘机构上下移动,所述吸尘机构包括与升降机构连接的外壳,所述外壳顶部设有抽风机,所述外壳内设有过滤杀菌机构,所述外壳的底部设有进风机构,所述安装架上设有摄像头,所述摄像头与控制模块信号连接,控制模块与纵移机构、横移机构和升降机构信号连接。优选的,所述纵移机构包括第一框架,第一框架固定在安装架上,第一框架上水平转动安装有第一丝杠,第一丝杠的一端与第二电机的输出轴连接,所述第一丝杠的活动螺母与第一滑座固定连接,第一滑座沿两端固定在第一框架上且与第一丝杠平行的第一导杆滑动。优选的,所述横移机构 ...
【技术保护点】
1.一种烟包表面异物智能清除装置,包括支架(2),所述支架(2)上水平设有皮带输送机构(1),其特征在于,所述支架(2)的上部设有安装架(6),所述安装架(6)上设有纵移机构(7),所述纵移机构(7)带动横移机构(3)直线运动,所述横移机构(3)带动升降机构(5)直线运动,所述升降机构(5)带动吸尘机构(4)上下移动,所述吸尘机构(4)包括与升降机构(5)连接的外壳(20),所述外壳(20)顶部设有抽风机(10),所述外壳(20)内设有过滤杀菌机构,所述外壳(20)的底部设有进风机构,所述安装架(6)上设有摄像头,所述摄像头与控制模块信号连接,控制模块与纵移机构(7)、横移机构(3)和升降机构(5)信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种烟包表面异物智能清除装置,包括支架(2),所述支架(2)上水平设有皮带输送机构(1),其特征在于,所述支架(2)的上部设有安装架(6),所述安装架(6)上设有纵移机构(7),所述纵移机构(7)带动横移机构(3)直线运动,所述横移机构(3)带动升降机构(5)直线运动,所述升降机构(5)带动吸尘机构(4)上下移动,所述吸尘机构(4)包括与升降机构(5)连接的外壳(20),所述外壳(20)顶部设有抽风机(10),所述外壳(20)内设有过滤杀菌机构,所述外壳(20)的底部设有进风机构,所述安装架(6)上设有摄像头,所述摄像头与控制模块信号连接,控制模块与纵移机构(7)、横移机构(3)和升降机构(5)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种烟包表面异物智能清除装置,其特征在于,所述纵移机构(7)包括第一框架,第一框架固定在安装架(6)上,第一框架上水平转动安装有第一丝杠,第一丝杠的一端与第二电机的输出轴连接,所述第一丝杠的活动螺母与第一滑座固定连接,第一滑座沿两端固定在第一框架上且与第一丝杠平行的第一导杆滑动。3.根据权利要求2所述的一种烟包表面异物智能清除装置,其特征在于,所述横移机构(3)包括第二框架,第二框架与第一滑座固定连接,第二框架上转动安装有第二丝杠,所述第二丝杠水平设置且与第一丝杠垂直,第二丝杠的一端与第三电机的输出轴连接,所述第二丝杠的活动螺母与第二滑座固定连接,第二滑座沿两端固定在第二框架上且与第二丝杠平行的第二导杆滑动。4.根据权利要求3所述的一种烟包表面异物智能清除装置,其特征在于,所述升降机构(5)包括第三框架,第三框架与第二滑座固定连接,第三框架上转动安装有第三丝杠,所述第三丝杠竖直设置且与第二丝杠垂直,第三丝杠的一端与第四电机的输出轴连接,所述第三丝杠的活动螺母与外壳(20)固定连接,所述外壳(20)沿两端固定在第三框架上且与第三丝杠平行的第三导杆滑动。5.根据权利要求4所述的一种烟包表面异物智能清除装置,其特征在于,所述控制模块包括上位机,所述上位机通过导线连接有无线传输模块和自动警报模块,所述自动警报模块通过导线...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢承领,杜成涛,
申请(专利权)人:安徽特芯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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