绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法，所属绝缘套自动上料定位装配设备技术领域，包括装配机架，装配机架侧边设有若干与装配机架相固定连接的绝缘套进料组装组件，装配机架上设有横移组件，横移组件与绝缘套进料组装组件间设有装配旋转组件，装配旋转组件分别与横移组件与绝缘套进料组装组件相位移式触接，横移组件尾端设有组装成品出料组件。具有结构紧凑、设计合理、自动化程度高和定位精度高的优点。其控制方法降低产品人工制造成本，实现了生产装配管理的便捷性，同时降低了生产操作强度。提高了生产效率和产品质量的稳定可靠性。

Insulation sleeve automatic feeding positioning assembly mechanism and its control method

The invention relates to an automatic feeding and positioning assembly mechanism of insulating sleeve and its control method, belonging to the technical field of automatic feeding and positioning assembly equipment of insulating sleeve, including an assembly frame, a number of insulating sleeve feeding assembly components fixed with the assembly frame at the side of the assembly frame, a transverse moving component on the assembly frame, and an assembly between the transverse moving component and the feeding assembly component of insulating sleeve. The rotating component and the assembly rotating component are respectively phase-shifted contacts with the transverse component and the insulating sleeve feed assembly component, and the tail end of the transverse component is provided with the assembly finished product discharging component. It has the advantages of compact structure, reasonable design, high automation and high positioning accuracy. Its control method reduces the cost of manufactured products, realizes the convenience of production and assembly management, and reduces the intensity of production operation. It improves the production efficiency and the stability and reliability of product quality.

【技术实现步骤摘要】
绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法
本专利技术涉及绝缘套自动上料定位装配设备
，具体涉及一种绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法。
技术介绍
在很多机电产品中需要使用到铁芯部件，而现有铁芯组件中，绝缘套装配生产过程中对铁芯的生产装配很多流程工序上仍然较大程度上的采用人工生产装配操作模式，自动生产程度低，生产装配操作强度大，既不利于提高生产效率，不利于控制降低产品人工制造成本，又容易存在着人工操作带来的对铁芯部件造成的铁芯及绝缘套磕碰损伤等质量问题，最终导致容易因绝缘套安装不到位，导致漏电现象，严重存在安全隐患质量问题。在现有绝缘套装配过程中，绝缘套的上料大多是通过人工进行流转，即操作人员将每一个绝缘套调整好周向位置后逐一放置在各个铁芯定位结构中进行装配，完成后再逐一传送到下一工位中，这样，不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。缺少针对铁芯、绝缘套的定位结构，铁芯在铆压绝缘套时极易发生周向偏移。由于铁芯及绝缘套均属于较为精细的零部件，若未对铁芯和绝缘套进行良好的定位，则极有可能出现不良品的。当铁芯绝缘状况良好时，电流很小，一旦存在多点接地，铁芯柱磁周围相当有短路线匝存在，匝内有环流。而环流的大小取决于故障点与正常接地点的相对位置，即短路线匝中包围磁通多少和变压器负荷多少有关。可见，铁芯绝缘良好与否，与变压器质量休戚相关。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术中存在结构设计不合理、人工制造成本高、人工操效率低和容易磕碰损伤的不足，提供了一种绝缘套自动上料定位装配机构，其结构紧凑、设计合理、自动化程度高和定位精度高的优点。其控制方法降低产品人工制造成本，实现了生产装配管理的便捷性，同时降低了生产操作强度。提高了生产效率和产品质量的稳定可靠性。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种绝缘套自动上料定位装配机构，包括装配机架，所述的装配机架侧边设有若干与装配机架相固定连接的绝缘套进料组装组件，所述的装配机架上设有横移组件，所述的横移组件与绝缘套进料组装组件间设有装配旋转组件，所述的装配旋转组件分别与横移组件与绝缘套进料组装组件相位移式触接，所述的横移组件尾端设有组装成品出料组件。所述的绝缘套进料组装组件包括绝缘套上料机架，所述的绝缘套上料机架上设有振动盘直振架，所述的振动盘直振架前端设有切料架，所述的切料架前端设有绝缘套角度检测架，所述的绝缘套角度检测架侧边设有绝缘套上料移载架。所述的装配旋转组件包括旋转架，所述的旋转架上端设有若干组装治具。所述的横移组件包括横移安装架，所述的横移安装架上设有若干与横移安装架相活动式滑轨嵌接的横移夹取架。所述的组装成品出料组件包括与横移安装架相位移式触接的中继台架，所述的中继台架侧边设有出料横移架。作为优选，所述的绝缘套上料移载架上设有与装配旋转组件相活动式压紧触接的绝缘套上料组装压夹架，所述的绝缘套上料组装压夹架侧边设有与绝缘套角度检测架相位移式触接的绝缘套上料夹取架。所述的绝缘套上料组装压夹架包括气缸安装架，所述的气缸安装架上设有压夹下压气缸，所述的压夹下压气缸与绝缘套上料移载架间设有压夹下降气缸，所述的压夹下压气缸下端设有四爪气缸Ⅰ，所述的四爪气缸Ⅰ下端设有若干与四爪气缸Ⅰ相插嵌式连接固定的绝缘套夹爪，所述的四爪气缸Ⅰ与气缸安装架间设有导向架，所述的导向架下端设有若干绝缘套定位块。所述的绝缘套上料夹取架包括气爪安装板，所述的气爪安装板与绝缘套上料移载架间设有夹取下降气缸，所述的气爪安装板上设有夹取气爪，所述的夹取气爪下端设有若干手爪。所述的绝缘套角度检测架包括检测基座，所述的检测基座上设有检测调整圆台，所述的检测调整圆台一侧设有角度检测传感器，所述的检测调整圆台另一侧设有与检测基座相法兰式嵌套连接的步进电机，所述的步进电机与检测调整圆台相皮带轮式轴套连接。作为优选，所述的振动盘直振架尾端设有与振动盘直振架相切线式连接固定的振动盘，所述的振动盘的侧边设有与绝缘套上料机架相螺栓连接的振动盘料仓。作为优选，所述的旋转架侧边设有与组装治具相固定的定位支撑架，所述的定位支撑架与旋转架间设有与组装治具相活动式触接的抬升架。所述的组装治具包括治具底板，所述的治具底板上设有锁紧盘，所述的锁紧盘内设有若干呈环形分布的大锁紧块，所述的大锁紧块内设有若干呈环形分布的小锁紧块，所述的锁紧盘侧边设有与治具底板相螺钉连接固定的横推气缸，所述的横推气缸与锁紧盘间设有横推连接杆。作为优选，所述的横移安装架端面两侧设有与横移夹取架相限位式触接的横移缓冲器，所述的横移安装架背面设有与横移夹取架相活动式法兰连接的横移气缸。所述的横移夹取架包括横移安装座，所述的横移安装座端面两侧均设有四爪气缸安装板，所述的四爪气缸安装板下端设有四爪气缸Ⅱ，所述的四爪气缸Ⅱ下端设有与四爪气缸Ⅱ相卡嵌式限位连接固定的手指安装块，所述的手指安装块下端设有与组装治具相活动式触接的夹取手指，所述的四爪气缸安装板间设有一对相对称分布的缓冲器安装块，所述的缓冲器安装块上设有与缓冲器安装块相套接的缓冲器。作为优选，所述的出料横移架上设有成品夹取架，所述的出料横移架前端设有排料动力架。所述的成品夹取架包括气爪连接板，所述的气爪连接板与出料横移架间设有与出料横移架相活动式卡嵌的成品夹取下降气缸，所述的气爪连接板下端设有弹性气爪，所述的弹性气爪上端设有与气爪连接板相螺栓连接的高度检测传感器，所述的弹性气爪上设有若干与弹性气爪呈一体化的聚氨酯垫片。所述的绝缘套自动上料定位装配机构的控制方法包括如下操作步骤：第一步：将绝缘套导入绝缘套上料机架上的振动盘料仓中，振动盘料仓通过皮带式传送绝缘套至振动盘，采用振动盘将绝缘套振动至振动盘直振架中，随后进入切料架，此时绝缘套上料夹取架将切料架切好的绝缘套夹取至绝缘套角度检测架上进行角度矫正，接着由绝缘套上料组装压夹架夹取在绝缘套角度检测架上矫正好的绝缘套，同时绝缘套上料夹取架夹取切料架切好的绝缘套。第二步：绝缘套上料组装压夹架将绝缘套夹取至装配旋转组件内的组装治具上方时，此时组装治具装配有铁芯，再由导向架下的若干绝缘套定位块进行定位放料的同时通过压夹下压气缸下压若干次，并且在抬升架和定位支撑架的辅助配合下将绝缘套准确得压入单面铁芯内。完成绝缘套与单面铁芯的装配后，第一组装配旋转组件采用旋转架将装有未装配绝缘套的铁芯与已装配绝缘套的铁芯的两组装治具进行180度的旋转。第三步：完成单面绝缘套装配后，由横移组件将已装配绝缘套的单面铁芯运送至第二组装配旋转组件处，而此时第一组装配旋转组件上的组装治具同步运送了未装配绝缘套的铁芯。第二组装配旋转组件采用旋转架通过绝缘套进料组装组件完成铁芯另一面的绝缘套装配过程。第四步：完成两面绝缘套装配的铁芯再通过旋转架旋转180度后由横移组件将装配完成的铁芯输送至组装成品出料组件处，最终由组装成品出料组件将成品铁芯传输输出。作为优选，绝缘套上料移载架同步对绝缘套上料组装压夹架和绝缘套上料夹取架进行位移控制；绝缘套上料夹取架位移至切料架上方，夹取下降气缸驱动气爪安装板上的夹取气爪下降，通过手爪扩张夹紧绝缘套，夹紧后夹取下降气缸提升。此时绝缘套上料组装压夹架通过压夹下降气缸驱动气缸安装架下降，由四爪气缸Ⅰ控制绝缘套夹爪夹紧绝缘套角度检测架上调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：包括装配机架（1），所述的装配机架（1）侧边设有若干与装配机架（1）相固定连接的绝缘套进料组装组件（4），所述的装配机架（1）上设有横移组件（2），所述的横移组件（2）与绝缘套进料组装组件（4）间设有装配旋转组件（3），所述的装配旋转组件（3）分别与横移组件（2）与绝缘套进料组装组件（4）相位移式触接，所述的横移组件（2）尾端设有组装成品出料组件（5）；所述的绝缘套进料组装组件（4）包括绝缘套上料机架（14），所述的绝缘套上料机架（14）上设有振动盘直振架（11），所述的振动盘直振架（11）前端设有切料架（10），所述的切料架（10）前端设有绝缘套角度检测架（9），所述的绝缘套角度检测架（9）侧边设有绝缘套上料移载架（7）；所述的装配旋转组件（3）包括旋转架（42），所述的旋转架（42）上端设有若干组装治具（41）；所述的横移组件（2）包括横移安装架（31），所述的横移安装架（31）上设有若干与横移安装架（31）相活动式滑轨嵌接的横移夹取架（32）；所述的组装成品出料组件（5）包括与横移安装架（31）相位移式触接的中继台架（53），所述的中继台架（53）侧边设有出料横移架（51）。...

【技术特征摘要】
1.一种绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：包括装配机架（1），所述的装配机架（1）侧边设有若干与装配机架（1）相固定连接的绝缘套进料组装组件（4），所述的装配机架（1）上设有横移组件（2），所述的横移组件（2）与绝缘套进料组装组件（4）间设有装配旋转组件（3），所述的装配旋转组件（3）分别与横移组件（2）与绝缘套进料组装组件（4）相位移式触接，所述的横移组件（2）尾端设有组装成品出料组件（5）；所述的绝缘套进料组装组件（4）包括绝缘套上料机架（14），所述的绝缘套上料机架（14）上设有振动盘直振架（11），所述的振动盘直振架（11）前端设有切料架（10），所述的切料架（10）前端设有绝缘套角度检测架（9），所述的绝缘套角度检测架（9）侧边设有绝缘套上料移载架（7）；所述的装配旋转组件（3）包括旋转架（42），所述的旋转架（42）上端设有若干组装治具（41）；所述的横移组件（2）包括横移安装架（31），所述的横移安装架（31）上设有若干与横移安装架（31）相活动式滑轨嵌接的横移夹取架（32）；所述的组装成品出料组件（5）包括与横移安装架（31）相位移式触接的中继台架（53），所述的中继台架（53）侧边设有出料横移架（51）。2.根据权利要求1所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的绝缘套上料移载架（7）上设有与装配旋转组件（3）相活动式压紧触接的绝缘套上料组装压夹架（6），所述的绝缘套上料组装压夹架（6）侧边设有与绝缘套角度检测架（9）相位移式触接的绝缘套上料夹取架（8）；所述的绝缘套上料组装压夹架（6）包括气缸安装架（17），所述的气缸安装架（17）上设有压夹下压气缸（16），所述的压夹下压气缸（16）与绝缘套上料移载架（7）间设有压夹下降气缸（15），所述的压夹下压气缸（16）下端设有四爪气缸Ⅰ（19），所述的四爪气缸Ⅰ（19）下端设有若干与四爪气缸Ⅰ（19）相插嵌式连接固定的绝缘套夹爪（20），所述的四爪气缸Ⅰ（19）与气缸安装架（17）间设有导向架（18），所述的导向架（18）下端设有若干绝缘套定位块（21）；所述的绝缘套上料夹取架（8）包括气爪安装板（23），所述的气爪安装板（23）与绝缘套上料移载架（7）间设有夹取下降气缸（22），所述的气爪安装板（23）上设有夹取气爪（24），所述的夹取气爪（24）下端设有若干手爪（25）；所述的绝缘套角度检测架（9）包括检测基座（26），所述的检测基座（26）上设有检测调整圆台（28），所述的检测调整圆台（28）一侧设有角度检测传感器（29），所述的检测调整圆台（28）另一侧设有与检测基座（26）相法兰式嵌套连接的步进电机（27），所述的步进电机（27）与检测调整圆台（28）相皮带轮式轴套连接。3.根据权利要求1所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的振动盘直振架（11）尾端设有与振动盘直振架（11）相切线式连接固定的振动盘（12），所述的振动盘（12）的侧边设有与绝缘套上料机架（14）相螺栓连接的振动盘料仓（13）。4.根据权利要求1所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的旋转架（42）侧边设有与组装治具（41）相固定的定位支撑架（44），所述的定位支撑架（44）与旋转架（42）间设有与组装治具（41）相活动式触接的抬升架（43）；所述的组装治具（41）包括治具底板（45），所述的治具底板（45）上设有锁紧盘（50），所述的锁紧盘（50）内设有若干呈环形分布的大锁紧块（48），所述的大锁紧块（48）内设有若干呈环形分布的小锁紧块（49），所述的锁紧盘（50）侧边设有与治具底板（45）相螺钉连接固定的横推气缸（46），所述的横推气缸（46）与锁紧盘（50）间设有横推连接杆（47）。5.根据权利要求4所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的横移安装架（31）端面两侧设有与横移夹取架（32）相限位式触接的横移缓冲器（30），所述的横移安装架（31）背面设有与横移夹取架（32）相活动式法兰连接的横移气缸（33）；所述的横移夹取架（32）包括横移安装座（34），所述的横移安装座（34）端面两侧均设有四爪气缸安装板（37），所述的四爪气缸安装板（37）下端设有四爪气缸Ⅱ（38），所述的四爪气缸Ⅱ（38）下端设有与四爪气缸Ⅱ（38）相卡嵌式限位连接固定的手指安装块（39），所述的手指安装块（39）下端设有与组装治具（41）相活动式触接的夹取手指（40），所述的四爪气缸安装板（37）间设有一对相对称分布的缓冲器安装块（35），所述的缓冲器安装块（35）上设有与缓冲器安装块（35）相套接的缓冲器（36）。6.根据权利要求1所述的绝缘套自动上料定位装配机构，其特征在于：所述的出料横移架（51）上设有成品夹取架...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，刘剑兵，徐镓宽，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33