一种装夹与装配的联动机构制造技术

一种装夹与装配的联动机构，属于工业自动化流水生产线用于产品或部件进行快速装夹与装配的技术领域，实现水平方向上装夹的同时配合完成竖直方向上的装配，包括基板、竖板、顶板、直线轴承座、导向轴、气缸、浮动接头、上固定座、中间板、斜楔板、线性滑板组件、弹簧、螺杆、固定夹、直线导轨组件、调整块、下固定座；整个机构体积小、易控制，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化的工业流水生产线的发展趋势，提高了工作效率与产品质量、降低了劳动强度、节约了生产成本等。

A Kind of Linkage Mechanism for Clamping and Assembly

The utility model relates to a clamping and assembly linkage mechanism, which belongs to the technical field of rapid clamping and assembly of products or components in an industrial automated production line. It realizes clamping in horizontal direction while completing assembly in vertical direction, including a base plate, a vertical plate, a top plate, a linear bearing seat, a guide shaft, a cylinder, a floating joint, an upper fixed seat, a middle plate, an inclined wedge plate and a linear one. Skateboard assembly, spring, screw, fixing clamp, linear guide assembly, adjusting block and lower fixing seat; the whole mechanism is small, easy to control, can be standardized, simplified, modularized and integrated, adapted to the current development trend of automated industrial production line, improved work efficiency and product quality, reduced labor intensity, and saved production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种装夹与装配的联动机构
本技术属于工业自动化流水生产线用于产品或部件进行快速装夹与装配的
，实现水平方向上装夹的同时配合完成竖直方向上的装配，涉及一种装夹与装配的联动机构。
技术介绍
目前，工业自动化流水生产线分别采用手工进行装夹与装配，导致劳动强度大、工作效率低、质量不稳定，无法标准化、精简化、模块化和集成化，同时还需要安排技术等级较高的人员，造成人力成本大大增加，已不适应于当下自动化的工业流水生产线的发展趋势。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的不足，提出一种装夹与装配的联动机构，实现水平方向上装夹的同时配合竖直方向上的装配，整个机构体积小、易控制，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化的工业流水生产线的发展趋势，提高了工作效率与产品质量、降低了劳动强度、节约了生产成本等。本技术的技术方案：一种装夹与装配的联动机构，其特征在于，包括平行而置的基板和顶板、两块平行而置的竖板、两根导向轴、气缸、上固定座、中间板、两块斜楔板、两个螺杆、两个固定夹、下固定座；所述基板、顶板水平设置，且顶板置于基板上方，所述竖板竖直设置，基板、顶板、竖板连接成矩形框架结构；所述中间板水平置于所述矩形框架内，所述气缸固定连接于顶板中间位置，气缸输出轴连接于中间板的中间位置；两根导向轴分别置于气缸两侧，且分别垂直滑动连接于顶板，两根导向轴的底部固定连接于中间板；所述中间板的两端分别连接两块斜楔板，两个固定夹置于两块斜楔板之间，且每块斜楔板的斜楔面与对应位置的固定夹侧端接触，所述固定夹分别通过直线导轨组件与基板水平滑动连接；每块斜楔板中部均竖直设有条形缺口，使斜楔板呈U型状，两个螺杆分别连接于两块竖板外侧，所述螺杆上套有弹簧，两个螺杆的端部分别依次穿过对应位置的竖板、斜楔板的条形缺口，连接对应位置的固定夹侧端；所述下固定座置于两个固定夹之间，并与基板固定连接，所述上固定座置于下固定座正上方，并与中间板固定连接。进一步地，所述导向轴分别通过直线轴承座与顶板滑动连接。进一步地，所述气缸输出轴通过浮动接头与中间板固定连接。进一步地，每块斜楔板配备两个线性滑板组件，两个线性滑板组件分别置于斜楔板的条形缺口两侧，每块斜楔板通过两个线性滑板组件与对应的竖板竖直滑动连接。进一步地，所述固定夹与基板之间设有调整块，所述固定夹通过直线导轨组件与调整块滑动连接，所述调整块与基板固定连接。进一步地，所述斜楔板通过变更斜楔形状的角度和长度，可调整装夹的距离和时间。进一步地，所述直线导轨组件包含一个滑轨和一个滑座，组成部件便于安装调试，且滑轨和滑座之间可相对直线滑动，实现其连接部件的随动。本技术整个机构体积小、易控制，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化的工业流水生产线的发展趋势，提高了工作效率与产品质量、降低了劳动强度、节约了生产成本等。附图说明图1为本技术结构的主视示意图；图2为本技术斜楔板的三维示意图；附图1、2中：基板1、竖板2、顶板3、直线轴承座4、导向轴5、气缸6、浮动接头7、上固定座8、中间板9、斜楔板10、线性滑板组件11、弹簧12、螺杆13、固定夹14、直线导轨组件15、调整块16、下固定座17。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、2所示，一种装夹与装配的联动机构，两个竖板2的底部分别基板1固定连接，顶板3的底部分别与两个竖板2的顶部固定连接，两个直线轴承座4分别与顶板3固定连接，两个导向轴5分别与两个直线轴承座4滑动连接，两个导向轴5的底部分别与中间板9固定连接；气缸6与顶板3固定连接，气缸6的输出轴通过浮动接头7与中间板9固定连接，上固定座8的顶部与中间板9固定连接，两个斜楔板10的顶部分别与中间板9固定连接，四个线性滑板组件11的滑板分别与两个竖板2和两个斜楔板10固定连接，两个固定夹14分别与两个斜楔板10滑动接触；两个螺杆13分别穿过两个弹簧12、两个竖板2和两个斜楔板10与两个固定夹14固定连接，两个固定夹14的底部分别与两个直线导轨组件15的滑座固定连接，两个直线导轨组件15的滑轨分别与两个调整块16固定连接，两个调整块16的底部分别与基板1固定连接，下固定座17的底部与基板1固定连接。如图1、2所示，一种装夹与装配的联动机构，其工作原理如下：首先，将需要装配的一个工件放置于下固定座17上，另一个工件固定于上固定座8上；其次，气缸6的输出轴通过浮动接头7驱动中间板9和上固定座8及与其固定的工件沿着两个导向轴5的轴向向下运动，中间板9同时驱动两个斜楔板10沿着线性滑板组件11向下滑动，两个斜楔板10分别驱动两个固定夹14沿着两个直线导轨组件15装夹放置于下固定座17上的工件，同时两个固定夹14分别驱动两个螺杆13压缩两个对应的弹簧12；第三，装夹完成后，气缸6的输出轴通过浮动接头7继续驱动中间板9和上固定座8及与其固定的工件沿着两个导向轴5的轴向向下运动，固定于上固定座8上的工件与装夹完成在下固定座17上的工件进行装配；最后，松开上固定座8上的工件完成整体装配，气缸6的输出轴通过浮动接头7驱动中间板9和上固定座8沿着两个导向轴5的轴向向上运动，中间板9同时驱动两个斜楔板10沿着线性滑板组件11复位，同时在两个弹簧12的作用下两个螺杆13分别驱动两个固定夹14沿着两个直线导轨组件15复位，取出装配完成的工件；综上，实现水平方向上装夹的同时并配合竖直方向上的装配，构成一种装夹与装配的联动机构。上述具体实施方式显示和描述了本技术的主要特征，整个机构工作原理清晰，合理紧凑，动作迅速，方便可靠以及可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化的工业流水生产线的发展趋势，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护方位内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装夹与装配的联动机构，其特征在于，包括平行而置的基板（1）和顶板（3）、两块平行而置的竖板（2）、两根导向轴（5）、气缸（6）、上固定座（8）、中间板（9）、两块斜楔板（10）、两个螺杆（13）、两个固定夹（14）、下固定座（17）；所述基板、顶板水平设置，且顶板置于基板上方，所述竖板竖直设置，基板、顶板、竖板连接成矩形框架结构；所述中间板水平置于所述矩形框架内，所述气缸固定连接于顶板中间位置，气缸输出轴连接于中间板的中间位置；两根导向轴分别置于气缸两侧，且分别垂直滑动连接于顶板，两根导向轴的底部固定连接于中间板；所述中间板的两端分别连接两块斜楔板，两个固定夹置于两块斜楔板之间，且每块斜楔板的斜楔面与对应位置的固定夹侧端接触，所述固定夹分别通过直线导轨组件（15）与基板水平滑动连接；每块斜楔板中部均竖直设有条形缺口，使斜楔板呈U型状，两个螺杆分别连接于两块竖板外侧，所述螺杆上套有弹簧（12），两个螺杆的端部分别依次穿过对应位置的竖板、斜楔板的条形缺口，连接对应位置的固定夹侧端；所述下固定座置于两个固定夹之间，并与基板固定连接，所述上固定座置于下固定座正上方，并与中间板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种装夹与装配的联动机构，其特征在于，包括平行而置的基板（1）和顶板（3）、两块平行而置的竖板（2）、两根导向轴（5）、气缸（6）、上固定座（8）、中间板（9）、两块斜楔板（10）、两个螺杆（13）、两个固定夹（14）、下固定座（17）；所述基板、顶板水平设置，且顶板置于基板上方，所述竖板竖直设置，基板、顶板、竖板连接成矩形框架结构；所述中间板水平置于所述矩形框架内，所述气缸固定连接于顶板中间位置，气缸输出轴连接于中间板的中间位置；两根导向轴分别置于气缸两侧，且分别垂直滑动连接于顶板，两根导向轴的底部固定连接于中间板；所述中间板的两端分别连接两块斜楔板，两个固定夹置于两块斜楔板之间，且每块斜楔板的斜楔面与对应位置的固定夹侧端接触，所述固定夹分别通过直线导轨组件（15）与基板水平滑动连接；每块斜楔板中部均竖直设有条形缺口，使斜楔板呈U型状，两个螺杆分别连接于两块竖板外侧，所述螺杆上套有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世杰，王海飞，尹兵，王一仲，刘俊，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32