一种转轴弹片组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转轴弹片组装机构，包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；振动盘安装于工作台的上部并且位于转盘机构的旁侧；上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，支撑柱固定连接工作台的上部，物料平台固定连接支撑柱并且与振动盘拼接，水平输送装置安装于支撑柱的上部，吸料气缸与水平输送装置连接，吸料管安装于吸料气缸动力输出端；本实用新型专利技术通过在工作台上设置协同运动的振动盘、转盘机构和上料机械手，实现以自动化组装代替人工安装弹片，并且大幅度提高生产效率。

A Rotary Shaft Bullet Assembly Mechanism

The utility model discloses a rotating shaft shrapnel assembly mechanism, which comprises a worktable, a vibrating disc, a rotating disc mechanism and a feeding manipulator. The rotating disc mechanism is installed on the upper part of the worktable, and a number of fixtures are arranged on the rotating disc mechanism for fixing the workpiece; the vibrating disc is installed on the upper part of the worktable and is located on the side of the rotating disc mechanism; the feeding manipulator is arranged between the vibrating disc and the rotating disc mechanism The feeding manipulator includes support column, material platform, horizontal conveying device, suction cylinder, suction pipe, pusher cylinder and pusher block. The support column is fixed to connect the upper part of the worktable. The material platform is fixed to connect the support column and the vibration disk. The horizontal conveying device is installed on the upper part of the support column, the suction cylinder is connected with the horizontal conveying device, and the suction pipe is installed on the upper part of the suction cylinder to move. The utility model realizes automatic assembly instead of manual installation of shrapnel by setting a vibrating disc, a rotating disc mechanism and a feeding manipulator with coordinated motion on the worktable, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种转轴弹片组装机构
本技术涉及计算机转轴组装设备
，尤其是涉及一种转轴弹片组装机构。
技术介绍
笔记本电脑、移动电话等便捷式电子装置，常见的结构包括本体及盖体，为保护电子装置盖体上的屏幕不收损害，此类电子装置中一般通过铰链结构可转动将盖体连接至本体，使得盖体相对本体打开与闭合。由于计算机转轴的结构包含许多个弹片结构，因此，计算机转轴在制造过程中，需要将众多的弹片逐个安装至弹片内；然而现有技术中，都是通过人工用镊子将弹片夹住，然后安放在转轴上，生产效率低，而且长期工作会影响操作人员的视力。因此需要改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种生产效率高的、自动组装弹片的转轴弹片组装设备，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种转轴弹片组装机构，包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，所述转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；所述振动盘安装于工作台的上部并且位于所述转盘机构的旁侧；所述上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，所述上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，所述支撑柱固定连接工作台的上部，所述物料平台固定连接支撑柱并且与所述振动盘拼接，所述水平输送装置安装于支撑柱的上部，所述吸料气缸与所述水平输送装置驱动连接，所述吸料管安装于吸料气缸的动力输出端，所述吸料管与设置在工作台下方的空压机连接，所述推料气缸固定设置在所述吸料气缸的旁侧，所述推料块安装于推料气缸的动力输出端，推料块上设有一脱料孔，并且通过脱料孔套设于所述吸料管的外壁。进一步的技术方案，所述转盘机构包括分割器和转盘，所述分割器安装于工作台的上部，所述转盘安装于分割器的上方。进一步的技术方案，所述转盘的上部设有用于安装治具的定位座。进一步的技术方案，所述物料平台上设有一送料槽，所述送料槽内设有一挡片，送料槽的上方设有一定位块，定位块上具有一与所述送料槽对应的缺口部。进一步的技术方案，所述支撑柱上还设有一感应器，所述感应器与所述治具对应设置。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：1、本技术通过在工作台上设置协同运动的振动盘、转盘机构和上料机械手，实现以自动化组装代替人工安装弹片，并且大幅度提高生产效率；2、本技术通过设置一感应器，通过感应器检测治具是否到位，设备的智能化程度更高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术的转盘机构的结构图；图3是本技术的上料机械手的结构示意图；图4是本技术的上料机械手的局部结构示意图；图5是本技术的物料平台的结构示意图。具体实施方式以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。如图1所示的一种转轴弹片组装机构，包括工作台1、振动盘2、转盘机构3和上料机械手4，所述转盘机构3安装于工作台1的上部，所述转盘机构3包括分割器31和转盘32，所述分割器31安装于工作台1的上部，所述转盘32安装于分割器31的上方，所述转盘32的上部设有定位座32a，定位座32a内设有可拆装的用于固定转轴的治具5。如图1、图2和图4所示，所述振动盘2安装于工作台1的上部并且位于所述转盘机构3的旁侧；所述上料机械手4设置在振动盘2和转盘机构3之间，所述上料机械手4包括支撑柱41、物料平台42、水平输送装置43、吸料气缸44、吸料管45、推料气缸46和推料块47，所述支撑柱41固定连接工作台1的上部，所述物料平台42固定连接支撑柱41并且与所述振动盘2拼接，所述水平输送装置43安装于支撑柱41的上部，所述吸料气缸44与所述水平输送装置43驱动连接，所述吸料管45安装于吸料气缸44的动力输出端，所述吸料管45与设置在工作台1下方的空压机连接，所述推料气缸46固定设置在所述吸料气缸44的旁侧，所述推料块47安装于推料气缸46的动力输出端，推料块47上设有一脱料孔47a，并且通过脱料孔47a套设于所述吸料管45的外壁。如图5所示，在本实施例中，所述物料平台42上设有一送料槽42a，所述送料槽42a内设有一挡片42b，送料槽42a的上方设有一定位块42c，定位块42c上具有一与所述送料槽42a对应的缺口部42d；当吸料气缸44驱动吸料管45进行取料时，吸料管45通过缺口部42d到达送料槽42a的上方，由于挡片42b的阻挡作用，弹片会停留在与缺口部42d对应的位置，吸料管45将该弹片吸住。如图3所示，在本实施例中，所述支撑柱41上还设有一感应器41a，所述感应器41a与所述治具5对应设置；通过设置一感应器41a，可以实现检测定位座32a上是否设有安装有治具5，若存在有治具5，则反馈系统，并且上料机械手4执行取料和安装弹片的动作，若没有检测到弹片，反馈系统并且命令上料机械手4待机。工作原理：工作时，振动盘2开始震动并且将弹片安装预先设定好的方向输送到物料平台42上，并且沿着送料槽42a运输至定位块42c的缺口部42d，同时转盘机构3驱动治具5旋转到位之后，感应器41a感应到转盘32上的治具5，随即通知控制系统，控制系统命令水平输送装置43驱动吸料气缸44移动至物料平台42的上方，吸料气缸44驱动吸料管45竖直向下运动，伸入至缺口部42d内，将弹片吸住，吸料气缸44复位。吸料气缸44复位后，水平输送装置43驱动吸料气缸44移动至治具5的上方，移动到位后，推料气缸46竖直向下运动，推料块47在推料气缸46的驱动下也随之向下运动，推料块47将弹片从吸料管45中脱出，并且将其安装至转轴内。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴弹片组装机构，其特征在于：包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，所述转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；所述振动盘安装于工作台的上部并且位于所述转盘机构的旁侧；所述上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，所述上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，所述支撑柱固定连接工作台的上部，所述物料平台固定连接支撑柱并且与所述振动盘拼接，所述水平输送装置安装于支撑柱的上部，所述吸料气缸与所述水平输送装置驱动连接，所述吸料管安装于吸料气缸的动力输出端，所述吸料管与设置在工作台下方的空压机连接，所述推料气缸固定设置在所述吸料气缸的旁侧，所述推料块安装于推料气缸的动力输出端，推料块上设有一脱料孔，并且通过脱料孔套设于所述吸料管的外壁。

【技术特征摘要】
1.一种转轴弹片组装机构，其特征在于：包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，所述转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；所述振动盘安装于工作台的上部并且位于所述转盘机构的旁侧；所述上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，所述上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，所述支撑柱固定连接工作台的上部，所述物料平台固定连接支撑柱并且与所述振动盘拼接，所述水平输送装置安装于支撑柱的上部，所述吸料气缸与所述水平输送装置驱动连接，所述吸料管安装于吸料气缸的动力输出端，所述吸料管与设置在工作台下方的空压机连接，所述推料气缸固定设置在所述吸料气缸的旁侧，所述推料块...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾工，
申请(专利权)人：东莞市橙工电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44