一种端子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子机，包括：送线机构，用于安装并送入线材；前打端机构，用于将端子压着于所述线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线；拉线机构，用于拉出预设长度的所述第一半成品线；切剥线机构，用于将拉出的所述第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线；后打端机构，用于将端子压着于所述第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线；穿胶壳集成，用于将所述第三半成品线后端的端子插入胶壳中，并获得成品线束。该端子机可将线材加工成所需的成品线束，可取代人工操作，工作效率高。

A Terminal Machine

The utility model discloses a terminal machine, which comprises: a wire feeding mechanism for installing and feeding wires; a front end beating mechanism for pressing the terminal on the front end of the wires to complete the end beating operation and obtain the first half-finished product line; a wire drawing mechanism for pulling out the first half-finished product line of preset length; and a wire cutting and stripping mechanism for cutting the first half-finished product line drawn out. The second half-finished product line is obtained by peeling the back end of the third half-finished product line; the back-end beating mechanism is used to press the terminal on the back end of the second half-finished product line to complete the end-beating operation and obtain the third half-finished product line; and the end-end of the third half-finished product line is integrated through the rubber shell for inserting the end-end of the third half-finished product line into the rubber shell and obtaining the finished product line micelle. The terminal machine can process the wire into the required finished wire harness, which can replace manual operation and has high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种端子机
本技术涉及线材加工
，尤其涉及一种端子机。
技术介绍
在电子产品等领域，经常需要用到线材实现对电流及信号进行传输，其中，线材的处理是一项极为细致的工作。在生产加工过程中，需要对在裁切及剥皮的线材上打端子，之后，还需将打端后线材插接入胶壳上。但目前，线材打端的工序和插接胶壳的工序都是人工进行的，效率十分低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种端子机，用以解决现有技术中的问题。为解决上述问题，本技术提供了：一种端子机，包括：送线机构，用于安装并送入线材；前打端机构，用于将端子压着于所述线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线；拉线机构，用于拉出预设长度的所述第一半成品线；切剥线机构，用于将拉出的所述第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线；后打端机构，用于将端子压着于所述第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线；穿胶壳集成，用于将所述第三半成品线后端的端子插入胶壳中，并获得成品线束。作为上述技术方案的进一步改进，所述送线机构包括：过线轨道，其内部设置有穿线孔，所述线材穿入所述穿线孔中；平移模组，用于驱使所述过线轨道直线运动，使得所述线材移动至所述前打端机构。作为上述技术方案的进一步改进，还包括前CCD检测装置，所述前CCD检测装置用于检测所述第一半成品线前端的端子的位置是否合格；所述平移模组还用于驱使所述过线轨道平移，并使得所述第一半成品线移动至所述前CCD检测装置。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一机械手和第一直线模组；所述第一机械手用于夹持所述第二半成品线，所述第一直线模组用于驱使所述第一机械手直线运动并使得所述第二半成品线移动至所述后打端机构，其中，所述第一机械手的移动范围在所述切剥线机构与所述后打端机构之间。作为上述技术方案的进一步改进，还包括后CCD检测装置，所述后CCD检测装置用于检测所述第三半成品线后端的端子的位置是否合格。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二机械手和第二直线模组；所述第二机械手用于夹持所述第三半成品线，所述第二直线模组用于驱使所述第二机械手直线运动并使得所述第三半成品线移动至所述后CCD检测装置，其中，所述第二机械手的移动范围位于所述后打端机构与所述后CCD检测装置之间。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第三机械手和第三直线模组；所述第三机械手用于夹持所述第三半成品线，所述第三直线模组用于驱使所述第三机械手直线运动并使得所述第三半成品线移动至所述穿胶壳集成，其中，所述第三机械手的移动范围位于所述后CCD检测装置与所述穿胶壳集成之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿胶壳集成包括用于将所述成品线束推出的退料机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述退料机构下方设置有接线盘。作为上述技术方案的进一步改进，所述前打端机构和所述后打端机构均包括用于存放和输送端子的端子盘。本技术的有益效果是：本技术提出一种端子机，包括送线机构、前打端机构、拉线机构、切剥线机构、后打端机构和穿胶壳集成，通过各机构及集成之间相互配合与协作完成线材的裁切、剥皮、打端及穿胶壳的工作。该端子机可将线材加工成所需的成品线束，可取代人工操作，工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中一种端子机的第一轴侧图；图2为本技术实施例中一种端子机的第二轴侧图；图3为图1中端子机的正视图；图4为图2中端子机的正视图；图5为图3中端子机的俯视图；图6为本技术实施例中一种送线机构的示意图；图7为图6的侧视图；图8为本技术实施例中一种过线轨道和推送装置安装于安装架上的示意图；图9图8中的侧视图；图10为本技术实施例中一种安装架的示意图；图11为本技术实施例中一种压紧装置的示意图；图12为本技术实施例中一种进料穿胶壳集成的示意图；图13为图12中的进料穿胶壳集成的正视图；图14为图13中的进料穿胶壳集成的左侧视图；图15为图13中的进料穿胶壳集成的右侧视图；图16为图13中的进料穿胶壳集成的俯视图；图17为图15中的A向的放大图。主要元件符号说明：1-送线机构；2-前打端机构；3-拉线机构；4-切剥线机构；5-后打端机构；6-穿胶壳集成；7-拉线机械手；8-第一机械手；9-第二机械手；10-第三机械手；111-过线轨道；112-推送装置；113-切剥线模组；114-平移模组；115-安装架；116-底座；117-侧板；118-滑动槽；119-支撑板；1110-压线气缸；1111-压头；1112-连接件；1113-平移机构；211-胶壳定位器；212-推料机构；213-胶壳夹；214-夹持机构；215-插pin模组；216-转换夹；217-内夹钳；218-外夹钳；219-推送气缸；2110-推杆；2111-第一直线运动机构；2112-第二直线运动机构；2113-第三直线运动机构；2114-主架；2115-第一支架；2116-第二支架。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。实施例1参阅图1、图2、图3、图4和图5，在本实施例中，提出一种端子机，包括：送线机构1、前打端机构2、拉线机构3、切剥线机构4、后打端机构5、穿胶壳集成6。送线机构1，用于安装并送入线材。前打端机构2，用于将端子压着于线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线。拉线机构3，用于拉出预设长度的第一半成品线。切剥线机构4，用于将拉出的第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线。其中，第二半成品线的长度可等于第一半成品线被拉出的长度。后打端机构5，用于将端子压着于第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线。穿胶壳集成6，用于将第三半成品线的后端插入胶壳中，并获得成品线束。如图6和图7所示，在本实施例中，送线机构1可包括：过线轨道111、切剥线模组113、平移模组114和平移机构1113和推送装置112。其中，为便于显示和观察，在图6中未示出切剥线模组113。过线轨道111，用于安装线材，其内部设置有穿线孔，穿线孔用于使线材穿入其中。其中，过线轨道111的数量可以根据需要进行设置。切剥线模组113，用于对线材的前端进行裁切和剥皮，切剥线模组113可以解决线材的前端不整齐以及线芯外露不足等而导致无法打端子的问题。平移模组114，用于驱使过线轨道111在平行于x轴方向上直线运动，使得过线轨道111正对于切剥线模组113。平移机构1113，用于驱使过线轨道111在平行于y轴方向直线运动，减小过线轨道111与切剥线模组113之间的垂直距离。推送装置112，用于驱使过线轨道111在平行于y轴的方向上直线运动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子机，其特征在于，包括：送线机构，用于安装并送入线材；前打端机构，用于将端子压着于所述线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线；拉线机构，用于拉出预设长度的所述第一半成品线；切剥线机构，用于将拉出的所述第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线；后打端机构，用于将端子压着于所述第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线；穿胶壳集成，用于将所述第三半成品线后端的端子插入胶壳中，并获得成品线束。

【技术特征摘要】
1.一种端子机，其特征在于，包括：送线机构，用于安装并送入线材；前打端机构，用于将端子压着于所述线材的前端完成打端操作，并获得第一半成品线；拉线机构，用于拉出预设长度的所述第一半成品线；切剥线机构，用于将拉出的所述第一半成品线进行切断并对其后端进行剥皮，获得第二半成品线；后打端机构，用于将端子压着于所述第二半成品线的后端完成打端操作，并获得第三半成品线；穿胶壳集成，用于将所述第三半成品线后端的端子插入胶壳中，并获得成品线束。2.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，所述送线机构包括：过线轨道，其内部设置有穿线孔，所述线材穿入所述穿线孔中；平移模组，用于驱使所述过线轨道直线运动，使得所述线材移动至所述前打端机构。3.根据权利要求2所述的端子机，其特征在于，还包括前CCD检测装置，所述前CCD检测装置用于检测所述第一半成品线前端的端子的位置是否合格；所述平移模组还用于驱使所述过线轨道平移，并使得所述第一半成品线移动至所述前CCD检测装置。4.根据权利要求1所述的端子机，其特征在于，还包括第一机械手和第一直线模组；所述第一机械手用于夹持所述第二半成品线，所述第一直线模组用于驱使所述第一机械手直线运动并使得所述第二半成品线移动至所述后打端机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶富勇，贾奎，
申请(专利权)人：东莞市铠梵特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44