天线双头打端机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种天线双头打端机，包括剥线机构、取线机构、理线机构、四轴机械手、端子机和收线机构，取线机构将剥线机构处理过的线材移送给理线机构，理线机构将线材拉直，四轴机械手将理线机构处理后的线材移送给端子机打端子，收线机构将经端子机打端子处理后的线材拉至收料盒中；理线机构包括气动夹爪A、直线驱动机构A、和两个并排设置的包胶滚轮，线材经过两个包胶滚轮之间形成有理线通道后被气动夹爪A夹住，直线驱动机构A驱动气动夹爪A运动以拉动线材经过理线通道而被拉直。本实用新型专利技术可以将线材拉直，避免线材弯曲以致四轴机械手无法准确取料的问题，具有结构简单、成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
天线双头打端机
本技术涉及RFID制造
，特别涉及一种天线双头打端机。
技术介绍
现有技术中，在RFID天线制造过程中，需要对天线线材进行打端子处理。但是，现有的打端机在打端了时，由于线材会发生弯曲，因此会使四轴机械手无法准确取料。
技术实现思路
本技术提供了一种天线双头打端机，以解决上述技术问题。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种天线双头打端机，包括剥线机构、取线机构、理线机构、四轴机械手、端子机和收线机构，所述取线机构将所述剥线机构处理过的线材移送给所述理线机构，所述理线机构将所述线材拉直，所述四轴机械手将所述理线机构处理后的所述线材移送给所述端子机打端子，所述收线机构将经所述端子机打端子处理后的线材拉至收料盒中；所述理线机构包括气动夹爪A、直线驱动机构A、和两个并排设置的包胶滚轮，所述线材经过所述两个包胶滚轮之间形成有理线通道后被所述气动夹爪A夹住，所述直线驱动机构A驱动所述气动夹爪A运动以拉动所述线材经过所述理线通道而被拉直。优选地，所述取线机构包括电机、气缸、和气动夹爪，所述电机驱动所述气动夹爪绕所述电机的轴线旋转，所述气缸驱动所述电机及所述气动夹爪移动。优选地，所述收线机构包括气动夹爪B和直线驱动机构B，所述直线驱动机构B驱动所述气动夹爪B运动以将动所述线材拉向所述收料盒。优选地，所述直线驱动机构A与所述直线驱动机构B具有相同的结构，所述直线驱动机构A包括第一电机、传动带、滑块和导轨，所述电机驱动所述传动带运动，所述滑块与所述传动带连接，所述滑块活动地设置在所述导轨上。优选地，所述四轴机械手上安装有夹具，所述夹具包括滑台气缸、齿条、齿轮和气爪,所述滑台气缸驱动齿条移动，所述气爪与所述齿轮连接，所述齿条通过所述齿轮驱动所述气爪旋转。优选地，所述天线双头打端机还包括设置于所述剥线机构的入口侧的送线机构。优选地，所述天线双头打端机还包括电测装置，所述四轴机械手将所述端子机打端子处理后的线材移动至所述电测装置。由于采用了上述技术方案，本技术可以将线材拉直，避免线材弯曲以致四轴机械手无法准确取料的问题，具有结构简单、成本低的特点。附图说明图1示意性地示出了本技术的整体结构示意图；图2示意性地示出了取线机构的主视图；图3示意性地示出了取线机构的俯视图；图4示意性地示出了图3的侧视图；图5示意性地示出了理线机构的主视图；图6示意性地示出了理线机构的俯视图；图7示意性地示出了收线机构的主视图；图8示意性地示出了收线机构的俯视图；图9示意性地示出了图7的侧视图；图10示意性地示出了夹具的示意图。图中附图标记：1、剥线机构；2、取线机构；3、理线机构；4、四轴机械手；5、端子机；6、收线机构；7、线材；8、收料盒；9、气动夹爪A；10、包胶滚轮；11、电机；12、气缸；13、气动夹爪；14、气动夹爪B；15、第一电机；16、传动带；17、滑块；18、气缸；19、齿条；20、齿轮；21、气爪；22、送线机构；23、电测装置；24、视觉检测装置。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本技术的一个方面，提供了一种天线双头打端机，包括剥线机构1、取线机构2、理线机构3、四轴机械手4、端子机5和收线机构6，所述取线机构2将所述剥线机构1处理过的线材7移送给所述理线机构3，所述理线机构3将所述线材7拉直，所述四轴机械手4将所述理线机构3处理后的所述线材7移送给所述端子机5打端子，所述收线机构6将经所述端子机5打端子处理后的线材拉至收料盒8中；所述理线机构3包括气动夹爪A9、直线驱动机构A、和两个并排设置的包胶滚轮10，所述线材7经过所述两个包胶滚轮10之间形成有理线通道后被所述气动夹爪A9夹住，所述直线驱动机构A驱动所述气动夹爪A9运动以拉动所述线材7经过所述理线通道而被拉直。剥线机构1将线材两端的线剥开，然后取线机构2将线材转移至理线机构3进行理线。当线材到达理线机构后，理线机构的气动夹爪A9夹住线材的一端，并在直线驱动机构A的作用下拉动线材移动，以使线材经过形成于两个包胶滚轮10之间的理线通道，从而将线材拉直。再由四轴机械手转移给端子机在剥好线的端部打上端子后，由收线机构进行收料。由于采用了上述技术方案，本技术可以将线材拉直，避免线材弯曲以致四轴机械手无法准确取料的问题，具有结构简单、成本低的特点。优选地，所述取线机构2包括电机11、气缸12、和气动夹爪13，所述电机11驱动所述气动夹爪13绕所述电机11的轴线旋转，所述气缸12驱动所述电机11及所述气动夹爪13移动。气动夹爪13夹住线材后，气缸12先伸出一段距离，再由电机11整体上驱动气动夹爪13旋转180度，从而将线材移送到理线机构3。优选地，所述收线机构6包括气动夹爪B14和直线驱动机构B，所述直线驱动机构B驱动所述气动夹爪B14运动以将动所述线材7拉向所述收料盒8。气动夹爪B14夹住线材后，直线驱动机构B将线材拉向收料盒8，如此往复，从而将线材送入收料盒中。优选地，所述直线驱动机构A与所述直线驱动机构B具有相同的结构，所述直线驱动机构A包括第一电机15、传动带16、滑块17和导轨，所述电机驱动所述传动带16运动，所述滑块17与所述传动带16连接，所述滑块17活动地设置在所述导轨上。第一电机15驱动传动带16运动时，带动滑块17运动，从而使相应的气动夹爪运动。优选地，所述四轴机械手4上安装有夹具，所述夹具包括滑台气缸18、齿条19、齿轮20和气爪21,所述滑台气缸18驱动齿条19移动，所述气爪21与所述齿轮20连接，所述齿条19通过所述齿轮20驱动所述气爪21旋转。通过这种旋转，可以对线材的两端依次打端子。优选地，所述天线双头打端机还包括设置于所述剥线机构1的入口侧的送线机构22。剥线机构1可采用现有技术中已知的剥线机构。优选地，所述天线双头打端机还包括电测装置23，所述四轴机械手4将所述端子机5打端子处理后的线材7移动至所述电测装置23。电测装置23可采用现有技术中已知的电测装置。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线双头打端机，其特征在于，包括剥线机构(1)、取线机构(2)、理线机构(3)、四轴机械手(4)、端子机(5)和收线机构(6)，所述取线机构(2)将所述剥线机构(1)处理过的线材(7)移送给所述理线机构(3)，所述理线机构(3)将所述线材(7)拉直，所述四轴机械手(4)将所述理线机构(3)处理后的所述线材(7)移送给所述端子机(5)打端子，所述收线机构(6)将经所述端子机(5)打端子处理后的线材拉至收料盒(8)中；所述理线机构(3)包括气动夹爪A(9)、直线驱动机构A、和两个并排设置的包胶滚轮(10)，所述线材(7)经过所述两个包胶滚轮(10)之间形成有理线通道后被所述气动夹爪A(9)夹住，所述直线驱动机构A驱动所述气动夹爪A(9)运动以拉动所述线材(7)经过所述理线通道而被拉直。

【技术特征摘要】
1.一种天线双头打端机，其特征在于，包括剥线机构(1)、取线机构(2)、理线机构(3)、四轴机械手(4)、端子机(5)和收线机构(6)，所述取线机构(2)将所述剥线机构(1)处理过的线材(7)移送给所述理线机构(3)，所述理线机构(3)将所述线材(7)拉直，所述四轴机械手(4)将所述理线机构(3)处理后的所述线材(7)移送给所述端子机(5)打端子，所述收线机构(6)将经所述端子机(5)打端子处理后的线材拉至收料盒(8)中；所述理线机构(3)包括气动夹爪A(9)、直线驱动机构A、和两个并排设置的包胶滚轮(10)，所述线材(7)经过所述两个包胶滚轮(10)之间形成有理线通道后被所述气动夹爪A(9)夹住，所述直线驱动机构A驱动所述气动夹爪A(9)运动以拉动所述线材(7)经过所述理线通道而被拉直。2.根据权利要求1所述的天线双头打端机，其特征在于，所述取线机构(2)包括电机(11)、气缸(12)、和气动夹爪(13)，所述电机(11)驱动所述气动夹爪(13)绕所述电机(11)的轴线旋转，所述气缸(12)驱动所述电机(11)及所述气动夹爪(13)移动。3.根据权利要求1所述的天线双头打端机，其特征在于，所述收线机构(6)包括气动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国珍，杨坤，向光海，
申请(专利权)人：深圳市晖飏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44