一种胶壳自动上料装置及胶壳装配设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种胶壳自动上料装置及胶壳装配设备，涉及电线加工领域。胶壳自动上料装置包括振动盘、进料模具、进料驱动件和上料机构。振动盘先沿第一方向将胶壳输送至进料模具，进料驱动件再沿第二方向将进料模具内的胶壳输送至上料机构，最终由上料机构完成胶壳的上料。在此过程中，进料模具仅允许单个胶壳进入。经过进料模具的限制，胶壳被逐个输送至上料机构，且胶壳的输送速率由进料驱动件的动作频率决定。因此，上述胶壳自动上料装置能够精确控制胶壳的上料过程，既不会出现上料速度过快，导致胶壳堆积并卡死的情况，也不会出现上料速度过慢，跟不上胶壳装配速度的情况，有利于胶壳装配过程的顺利进行。利于胶壳装配过程的顺利进行。利于胶壳装配过程的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种胶壳自动上料装置及胶壳装配设备


[0001]本技术涉及电线加工领域，尤其涉及一种胶壳自动上料装置及胶壳装配设备。

技术介绍

[0002]利用机械设备将胶壳装配在电线上时，需要配备相应的上料装置完成胶壳的自动上料。现有的上料装置控制精度低，无法稳定、连续地输送单个胶壳，不利于胶壳装配过程的顺利进行。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本技术的目的之一是提供一种胶壳自动上料装置。
[0004]本技术提供如下技术方案：
[0005]一种胶壳自动上料装置，包括振动盘、进料模具、进料驱动件和上料机构；
[0006]所述振动盘用于沿第一方向将胶壳输送至所述进料模具；
[0007]所述进料模具可允许单个所述胶壳进入；
[0008]所述进料驱动件用于沿第二方向将所述进料模具内的所述胶壳输送至所述上料机构；
[0009]其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0010]作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述进料模具上设有止回件，所述止回件用于防止所述上料机构内的所述胶壳进入所述进料模具。
[0011]作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述止回件包括挡料板和扭簧，所述挡料板转动设于所述进料模具，所述扭簧可驱使所述挡料板复位，以隔断所述进料模具与所述上料机构。
[0012]作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述进料模具上设有第一感应件。
[0013]作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述进料驱动件包括滑台气缸和进料板，所述滑台气缸与所述进料板相连，所述进料板沿所述第二方向穿设于所述进料模具。
[0014]作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述上料机构包括固定胶壳治具、直线输送单元、转移单元和推料单元；
[0015]所述固定胶壳治具用于存放至少一个所述胶壳；
[0016]所述直线输送单元的一端与所述进料模具相接，所述直线输送单元用于沿所述第二方向将所述胶壳输送至所述固定胶壳治具；
[0017]所述转移单元与所述固定胶壳治具相连，所述转移单元可驱使所述固定胶壳治具在所述直线输送单元与所述推料单元之间转移；
[0018]所述推料单元用于将所述固定胶壳治具内的所述胶壳推出。
[0019]作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述直线输送单元朝向所述进料模具的一端设有第二感应件。
[0020]作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述直线输送单元朝向所述固定胶壳治具的一端设有第三感应件。
[0021]作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述推料单元包括推料件和推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料件相连，所述推料驱动件可驱使所述推料件沿所述第二方向移动。
[0022]本技术的另一目的是提供一种胶壳装配设备。
[0023]本技术提供如下技术方案：
[0024]一种胶壳装配设备，包括上述胶壳自动上料装置。
[0025]本技术的实施例具有如下有益效果：
[0026]振动盘先沿第一方向将胶壳输送至进料模具，进料驱动件再沿第二方向将进料模具内的胶壳输送至上料机构，最终由上料机构完成胶壳的上料。在此过程中，进料模具仅允许单个胶壳进入。经过进料模具的限制，胶壳被逐个输送至上料机构，且胶壳的输送速率由进料驱动件的动作频率决定。因此，上述胶壳自动上料装置能够精确控制胶壳的上料过程，既不会出现上料速度过快，导致胶壳堆积并卡死的情况，也不会出现上料速度过慢，跟不上胶壳装配速度的情况，有利于胶壳装配过程的顺利进行。
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1示出了本技术实施例1提供的一种胶壳自动上料装置的整体结构示意图；
[0030]图2示出了本技术实施例1提供的一种胶壳自动上料装置中进料模具和进料驱动件的结构示意图；
[0031]图3示出了本技术实施例2提供的一种胶壳自动上料装置的整体结构示意图；
[0032]图4示出了本技术实施例2提供的一种胶壳自动上料装置中进料模具和进料驱动件的结构示意图；
[0033]图5示出了本技术实施例2提供的一种胶壳自动上料装置中止回件的结构示意图；
[0034]图6示出了本技术实施例2提供的一种胶壳自动上料装置中上料机构的结构示意图；
[0035]图7示出了本技术实施例2提供的一种胶壳自动上料装置中推料单元的结构示意图。
[0036]主要元件符号说明：
[0037]100
‑
振动盘；200
‑
进料模具；210
‑
第一感应件；220
‑
止回件；221
‑
挡料板；222
‑
销钉；223
‑
扭簧；300
‑
进料驱动件；310
‑
滑台气缸；320
‑
进料板；400
‑
上料机构；410
‑
直线输送单元；411
‑
直振；412
‑
直振轨道；413
‑
第二感应件；414
‑
第三感应件；420
‑
固定胶壳治具；430
‑
转移单元；440
‑
推料单元；441
‑
推料件；442
‑
推料驱动件；443
‑
传动组件；500
‑
胶壳。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0039]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶壳自动上料装置，其特征在于，包括振动盘、进料模具、进料驱动件和上料机构；所述振动盘用于沿第一方向将胶壳输送至所述进料模具；所述进料模具可允许单个所述胶壳进入；所述进料驱动件用于沿第二方向将所述进料模具内的所述胶壳输送至所述上料机构；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述进料模具上设有止回件，所述止回件用于防止所述上料机构内的所述胶壳进入所述进料模具。3.根据权利要求2所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述止回件包括挡料板和扭簧，所述挡料板转动设于所述进料模具，所述扭簧可驱使所述挡料板复位，以隔断所述进料模具与所述上料机构。4.根据权利要求1所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述进料模具上设有第一感应件。5.根据权利要求1所述的胶壳自动上料装置，其特征在于，所述进料驱动件包括滑台气缸和进料板，所述滑台气缸与所述进料板相连，所述进料板沿所述第二方向穿设于所述进料模具。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的胶壳自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江华，刘成伟，
申请(专利权)人：东莞市铠梵特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：