一种三组绞线自动打端插壳机制造技术

本发明专利技术涉及线束加工技术领域，具体为一种三组绞线自动打端插壳机，该自动打端插壳机包括主机架、设置在主机架上的工作台以及设置在工作台一侧的振动盘，所述工作台上设置有保护罩，所述保护罩为上端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内设置有自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构、自动插壳机构、自动夹线机构和夹线沾锡机构，所述自动夹线机构将三组绞线夹取并依次经过自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构和自动插壳机构。本发明专利技术结构设计合理，可以自动切线剥皮、自动打端、自动插插接壳、自动检测、自动沾锡绞线以及自动下料，代替了传统的半自动化设备以及人工，减小了占地，同时也降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三组绞线自动打端插壳机


[0001]本专利技术涉及线束加工
，具体为一种三组绞线自动打端插壳机。

技术介绍

[0002]在线束预装生产过程中，经常会遇到客户提出各种各样的定制要求，这种即可成为ETO订单，ETO(EngineeringtoOrder，面向定单设计)按照客户面向订单设计要求作独特的工程设计或按照客户要求做较大修改的产品，每一个客户订单会导致唯一的一组零件编号、物料清单和工艺路线，面向订单设计最终产品在收到客户订单后才能确定，接到订单后，才开始进行设计，并组织采购和生产，也被称为专项生产。
[0003]目前，对于三组束线绞线自动打端插壳的ETO预装生产方式是利用自动切线剥皮机完成自动切线、自动剥线动作；利用半自动打端机，人工上下料，完成打端工作；利用半自动插壳机，人工上下料，完成插插接壳工作，由半自动绞线机对打端插壳后的线束绞线，利用人工沾锡并检测，最后打包。这种工作方投入的半自动，手工设备太多，占地面积大，各工站之间的流转需要靠人工去完成，占用人工数量多，劳动强度大，人工沾锡不均，导致产品的不良率高，同时长期的高强度劳动容易产生职业病。因此，申请人设计了一种三组绞线自动打端插壳机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种三组绞线自动打端插壳机，结构设计合理，可以自动切线剥皮、自动打端、自动插插接壳、自动检测、自动沾锡绞线以及自动下料，代替了传统的半自动化设备以及人工，减小了占地，同时也降低了人工的劳动强度，提高了生产效率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三组绞线自动打端插壳机，该自动打端插壳机包括主机架、设置在主机架上的工作台以及设置在工作台一侧的振动盘，所述工作台上设置有保护罩，所述保护罩为上端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内从右至左依次设置有自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构和自动插壳机构，在自动插壳机构一侧设置有自动夹线机构，所述自动夹线机构将三组绞线夹取并依次经过自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构和自动插壳机构，完成对三组绞线的裁切剥皮、剥皮检测、自动打端和自动插插接壳工序，所述保护罩内还设置有夹线沾锡机构，所述夹线沾锡机构位于自动裁切剥皮机构后方一侧，所述自动夹线机构将插插接壳后的三组绞线移动至夹线沾锡机构，夹线沾锡机构对绞线进行沾锡工序。
[0006]优选的，所述自动打端插壳机还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括固定架和PLC控制器，所述固定架固定安装在工作台上，且固定架远离工作台一端由内向外延伸至保护罩外侧后与PLC控制器固定连接，所述PLC控制器分别与自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构、自动插壳机构、自动夹线机构和夹线沾锡机构通讯连接，并控制自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构、自动插壳机构、自动夹线机构和夹线沾锡机构的工
作。
[0007]优选的，所述工作台上还设置有成品下料皮带，所述成品下料皮带位于夹线沾锡机构的一侧，且成品下料皮带由内向外贯穿保护罩，并延伸至保护罩外侧，所述成品下料皮带上设置有驱动其转动的皮带电机，且成品下料皮带的上方还设置有将沾锡后的三组绞线移动至成品下料皮带上的下料机械手。
[0008]优选的，所述自动裁切剥皮机构包括裁切剥皮机壳、切线驱动电机、切线传动装置、切线装置和搓线装置，其中切线传动装置和搓线装置位于裁切剥皮机壳内，切线驱动电机通过切线传动装置与切线装置连接，所述切线装置包括相对设置的上切刀固定座和下切刀固定座，所述上切刀固定座上固定安装有上切刀，所述下切刀固定座上安装有下切刀，所述上切刀的刀刃与下切刀的刀刃配合将线材切断，所述切线装置还包括相对设置的上剥皮刀和下剥皮刀，所述上剥皮刀位于所述上切刀固定座上，并与所述上切刀平行设置，所述下剥皮刀位于下切刀固定座上，并与所述下切刀平行设置，所述切线传动装置包括与切线驱动电机转动连接的双螺母差动丝杆以及与所述双螺母差动丝杆平行设置的限位滑轨，所述双螺母差动丝杆上套设有上滑动螺母和下滑动螺母，所述上滑动螺母和下滑动螺母的内壁均设置有与双螺母差动丝杆相匹配的内螺纹，且上滑动螺母和下滑动螺母在双螺母差动丝杆的作用下做相向运动，所述限位滑轨上设置有上滑块和下滑块，所述上滑块的一端面与上滑动螺母连接，另一端面与上切刀固定座连接，所述下滑块的一端面与下滑动螺母连接，另一端面与下切刀固定座连接，所述搓线装置包括摆臂气缸以及与摆臂气缸输出端铰接的摆臂，所述摆臂的两端分别连接有上滑臂和下滑臂，所述上滑臂和下滑臂远离摆臂的一端分别连接有上锉刀和下锉刀，所述上锉刀和下锉刀相对设置，所述上滑臂和下滑臂上分别设置有搓线滑块，所述搓线滑块上设置有驱动其搓线的搓线气缸。
[0009]优选的，所述检测机构包括固定安装在自动打端机构上的检测机架，所述检测机架上固定安装有补光灯和视觉检测探头，所述视觉检测探头位于补光灯的下方位置，且视觉检测探头上开设有供补光灯灯光射入的透光孔，所述检测机架上还设置有报警灯。
[0010]优选的，所述自动打端机构包括固定安装在工作台上的打端机架，所述打端机架上固定安装有打端伺服电机和上端子料架，所述打端伺服电机的输出端连接有凸轮，所述凸轮与打端上模座接触连接，所述打端上模座的正下方设置有打端下模座，所述打端上模座在打端伺服电机的作用下与打端下模座配合将上端子料架上的端子压合在三组绞线上，所述打端机架的一侧还设置有废料收集机架，所述废料收集机架上设置有废料收集轮，所述废料收集轮上设置有驱动其收集废料的废料收集电机。
[0011]优选的，所述自动插壳机构包括自动上插接壳装置、自动插插接壳装置和废余料收集装置，其中自动上插接壳装置包括与振动盘的出料口连接的上料流道以及设置在上料流道内的推料杆，所述自动上插接壳装置还包括插接壳主动伺服电机，所述插接壳主动伺服电机的输出端通过插接壳皮带与从动轴连接，所述插接壳皮带上固定连接有推料杆固定块，所述推料杆固定安装在推料杆固定块上，所述上料流道远离振动盘一端设置有插接壳感应传感器，当插接壳感应传感器感应到上料流道插接壳放置位发生错误时，推料杆在插接壳主动伺服电机的作用下将插接壳推至废余料收集装置，当插接壳感应传感器感应到上料流道上插接壳放置位置正确时，推料杆将插接壳推至自动插插接壳装置处，所述自动插插接壳装置包括插接台，所述插接台的前端设置有上夹线爪和下夹线爪，所述上夹线爪和
下夹线爪分别固定安装在上夹线爪固定板和下夹线爪固定板上，所述上夹线爪固定板和下夹线爪固定板分别固定安装在上夹线气缸和下夹线气缸的输出端上，所述上夹线爪和下夹线爪在上夹线气缸和下夹线气缸的作用下将打端后的三组绞线夹住，所述插接台的上方设置有定位装置，所述定位装置包括定位伺服电机和定位爪，所述定位爪固定安装在定位爪固定块上，所述定位伺服电机的输出端通过定位皮带与定位从动轴连接，所述定位爪固定块固定安装在定位皮带上，所述定位爪在定位伺服电机的作用下与插接台配合将自动上插接壳装置送来的三个插接壳进行定位，所述插接台的后方设置有插接气缸，所述插接气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三组绞线自动打端插壳机，包括主机架(1)、设置在主机架(1)上的工作台(2)以及设置在工作台(2)一侧的振动盘(3)，其特征在于：所述工作台(2)上设置有保护罩(11)，所述保护罩(11)为上端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内从右至左依次设置有自动裁切剥皮机构(4)、检测机构(5)、自动打端机构(6)和自动插壳机构(7)，在自动插壳机构(7)一侧设置有自动夹线机构(8)，所述自动夹线机构(8)将三组绞线夹取并依次经过自动裁切剥皮机构(4)、检测机构(5)、自动打端机构(6)和自动插壳机构(7)，完成对三组绞线的裁切剥皮、剥皮检测、自动打端和自动插插接壳工序，所述保护罩(11)内还设置有夹线沾锡机构(9)，所述夹线沾锡机构(9)位于自动裁切剥皮机构(4)后方一侧，所述自动夹线机构(8)将插插接壳后的三组绞线移动至夹线沾锡机构(9)，夹线沾锡机构(9)对绞线进行沾锡工序。2.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：还包括自动控制装置(10)，所述自动控制装置(10)包括固定架(101)和PLC控制器(102)，所述固定架(101)固定安装在工作台(2)上，且固定架(101)远离工作台(2)一端由内向外延伸至保护罩(11)外侧后与PLC控制器(102)固定连接，所述PLC控制器(102)分别与自动裁切剥皮机构(4)、检测机构(5)、自动打端机构(6)、自动插壳机构(7)、自动夹线机构(8)和夹线沾锡机构(9)通讯连接，并控制自动裁切剥皮机构(4)、检测机构(5)、自动打端机构(6)、自动插壳机构(7)、自动夹线机构(8)和夹线沾锡机构(9)的工作。3.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述工作台(2)上还设置有成品下料皮带(12)，所述成品下料皮带(12)位于夹线沾锡机构(9)的一侧，且成品下料皮带(12)由内向外贯穿保护罩(11)，并延伸至保护罩(11)外侧，所述成品下料皮带(12)上设置有驱动其转动的皮带电机(13)，且成品下料皮带(12)的上方还设置有将沾锡后的三组绞线移动至成品下料皮带(12)上的下料机械手(14)。4.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述自动裁切剥皮机构(4)包括裁切剥皮机壳(41)、切线驱动电机(42)、切线传动装置(43)、切线装置(44)和搓线装置(45)，其中切线传动装置(43)和搓线装置(45)位于裁切剥皮机壳(41)内，切线驱动电机(42)通过切线传动装置(43)与切线装置(44)连接，所述切线装置(44)包括相对设置的上切刀固定座(441)和下切刀固定座(442)，所述上切刀固定座(441)上固定安装有上切刀(443)，所述下切刀固定座(442)上安装有下切刀(444)，所述上切刀(443)的刀刃与下切刀(444)的刀刃配合将线材切断，所述切线装置(44)还包括相对设置的上剥皮刀(445)和下剥皮刀(446)，所述上剥皮刀(445)位于所述上切刀固定座(441)上，并与所述上切刀(443)平行设置，所述下剥皮刀(446)位于下切刀固定座(442)上，并与所述下切刀(444)平行设置，所述切线传动装置(43)包括与切线驱动电机(42)转动连接的双螺母差动丝杆(431)以及与所述双螺母差动丝杆(431)平行设置的限位滑轨(432)，所述双螺母差动丝杆(431)上套设有上滑动螺母(433)和下滑动螺母(434)，所述上滑动螺母(433)和下滑动螺母(434)的内壁均设置有与双螺母差动丝杆(431)相匹配的内螺纹，且上滑动螺母(433)和下滑动螺母(434)在双螺母差动丝杆(431)的作用下做相向运动，所述限位滑轨(432)上设置有上滑块(435)和下滑块(436)，所述上滑块(435)的一端面与上滑动螺母(433)连接，另一端面与上切刀固定座(441)连接，所述下滑块(436)的一端面与下滑动螺母(434)连接，另一端面与下切刀固定座(442)连接，所述搓线装置(45)包括摆臂气缸(451)以及与摆臂气缸
(451)输出端铰接的摆臂(452)，所述摆臂(452)的两端分别连接有上滑臂(453)和下滑臂(454)，所述上滑臂(453)和下滑臂(454)远离摆臂(452)的一端分别连接有上锉刀(455)和下锉刀(456)，所述上锉刀(455)和下锉刀(456)相对设置，所述上滑臂(453)和下滑臂(454)上分别设置有搓线滑块(457)，所述搓线滑块(457)上设置有驱动其搓线的搓线气缸(458)。5.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述检测机构(5)包括固定安装在自动打端机构(6)上的检测机架(51)，所述检测机架(51)上固定安装有补光灯(52)和视觉检测探头(53)，所述视觉检测探头(53)位于补光灯(52)的下方位置，且视觉检测探头(53)上开设有供补光灯(52)灯光射入的透光孔(54)，所述检测机架(51)上还设置有报警灯(55)。6.根据权利要求1所述的一种三组绞线自动打端插壳机，其特征在于：所述自动打端机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷谦虚，刘成伟，李日亮，黄江华，关卓安，刘艳争，
申请(专利权)人：东莞市铠梵特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：