一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备制造技术

本发明专利技术公开了一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备，该设备包括机柜以及设置在机柜上的工作台，所述工作台的四周设置有保护板，且工作台上位于保护板的内部从左至右依次设置有A端压端子机构、A端CCD检测机构、切断剥皮搓线机构、B端平移机构、B端打端机构、B端CCD检测翻转交接机构和B端胶壳插入机构，其中A端压端子机构一侧设置有A端平移旋转沾锡机构，另一侧设置有拉线机械手，所述机柜一侧设置有胶壳振动盘，所述胶壳振动盘的出料口与B端胶壳插入机构相连通。本发明专利技术可以自动对单线束单头裁线剥皮、打端沾锡，单头穿胶壳，整个工序无需人工参与，设备占地面积小，工作衔接性强，有效的降低了人工的劳动强度，且加工的效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线束加工，具体为一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备。

技术介绍

1、在线束预装生产过程中，经常会遇到客户提出各种各样的定制要求，这种即可成为eto订单，eto(engineeringtoorder，面向定单设计)按照客户面向订单设计要求作独特的工程设计或按照客户要求做较大修改的产品，每一个客户订单会导致唯一的一组零件编号、物料清单和工艺路线，面向订单设计最终产品在收到客户订单后才能确定，接到订单后，才开始进行设计，并组织采购和生产，也被称为专项生产。

2、在线束加工
中，往往有些客户需要对线束中的单线束一端打端沾锡单头穿胶壳，对于这种定制的线束，传统的加工方式是：由裁线剥皮机进行剥皮，再由打端沾锡机打端沾锡，最后再由穿胶壳机进行穿胶壳，整个工序都由单个的设备来完成，这样设备占地面积大，且单个设备衔接性差，中间需要耗费多个人工来对接，人工劳动强度大，且成本高，效率低。针对于此，申请人设计了一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种单线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备，包括机柜(1)以及设置在机柜(1)上的工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)的四周设置有保护板(11)，且工作台(10)上位于保护板(11)的内部从左至右依次设置有A端压端子机构(2)、A端CCD检测机构(3)、切断剥皮搓线机构(4)、B端平移机构(5)、B端打端机构(6)、B端CCD检测翻转交接机构(7)和B端胶壳插入机构(8)，其中A端压端子机构(2)一侧设置有A端平移旋转沾锡机构(9)，另一侧设置有拉线机械手(12)，所述拉线机械手(12)由内向外贯穿保护板(11)并延伸至保护板(11)外侧，所述机柜(1)一侧设置有胶壳振动盘(13...

【技术特征摘要】

1.一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备，包括机柜(1)以及设置在机柜(1)上的工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)的四周设置有保护板(11)，且工作台(10)上位于保护板(11)的内部从左至右依次设置有a端压端子机构(2)、a端ccd检测机构(3)、切断剥皮搓线机构(4)、b端平移机构(5)、b端打端机构(6)、b端ccd检测翻转交接机构(7)和b端胶壳插入机构(8)，其中a端压端子机构(2)一侧设置有a端平移旋转沾锡机构(9)，另一侧设置有拉线机械手(12)，所述拉线机械手(12)由内向外贯穿保护板(11)并延伸至保护板(11)外侧，所述机柜(1)一侧设置有胶壳振动盘(13)，所述胶壳振动盘(13)的出料口与b端胶壳插入机构(8)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备，其特征在于：还包括自动控制装置(14)，所述自动控制装置(14)包括固定架(141)和plc控制器(142)，所述固定架(141)固定安装在工作台(10)上，且固定架(141)远离工作台(10)一端由内向外延伸至保护板(11)外侧后与plc控制器(142)固定连接，所述plc控制器(142)分别与a端压端子机构(2)、a端ccd检测机构(3)、切断剥皮搓线机构(4)、b端平移机构(5)、b端打端机构(6)、b端ccd检测翻转交接机构(7)、b端胶壳插入机构(8)、a端平移旋转沾锡机构(9)和拉线机械手(12)通讯连接，并控制a端压端子机构(2)、a端ccd检测机构(3)、切断剥皮搓线机构(4)、b端平移机构(5)、b端打端机构(6)、b端ccd检测翻转交接机构(7)、b端胶壳插入机构(8)、a端平移旋转沾锡机构(9)和拉线机械手(12)的工作。

3.根据权利要求1所述的一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备，其特征在于：所述a端压端子机构(2)用于对单线束的a端压端子，其包括固定安装在工作台(10)上方的a端压端子机架(21)以及设置在工作台(10)下方的废料收集槽(22)，所述a端压端子机架(21)上固定安装有a端压端伺服电机(23)和a端上端子料盘(24)，所述a端压端伺服电机(23)的输出端连接有a端凸轮(25)，所述a端凸轮(25)与a端压端上模座(26)接触连接，所述a端压端上模座(26)的正下方设置有a端压端下模座(27)，且a端压端上模座(26)在a端压端伺服电机(23)的作用下与a端压端下模座(27)配合将a端上端子料盘(24)上的端子压合在单线束的a端上，所述a端压端子机架(21)的一侧还设置有a端废料收集机架(28)，所述a端废料收集机架(28)上设置有a端废料收集轮(29)，所述a端废料收集轮(29)上设置有驱动其收集废料的a端废料电机(210)，所述废料收集槽(22)上固定安装有吸风电机(211)，且废料收集槽(22)的顶端设置有吸料料管(212)，所述吸料料管(212)远离废料收集槽(22)一端延伸至a端压端上模座(26)和a端压端下模座(27)中间一侧。

4.根据权利要求1所述的一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备，其特征在于：所述a端ccd检测机构(3)用于对单线束a端压端子后进行检测，其包括固定安装在工作台(10)上的a端ccd检测机架(31)，所述a端ccd检测机架(31)上固定安装有第一保护罩(32)，且a端ccd检测机架(31)上沿其长度方向上设置有a端ccd检测滑轨(33)，所述a端ccd检测滑轨(33)上滑动设置有a端ccd检测滑块(34)，所述a端ccd检测滑块(34)上固定安装有a端ccd检测探头(35)，所述第一保护罩(32)的内壁设置有驱动a端ccd检测滑块(34)沿着a端ccd检测滑轨(33)的长度方向移动的a端ccd检测气缸(36)，所述a端ccd检测机架(31)上位于a端ccd检测探头(35)的正下方设置有a端气动夹爪(37)。

5.根据权利要求1所述的一种单线束单头打端沾锡单头穿胶壳设备，其特征在于：所述切断剥皮搓线机构(4)包括固定安装在工作台(10)上的滑轨固定座(41)，所述滑轨固定座(41)上沿其长度方向上设置有第一滑轨(42)，且滑轨固定座(41)的底部固定安装有丝杆电机(43)，所述丝杆电机(43)的输出端连接有第一丝杆(44)，所述第一丝杆(44)与第一滑轨(42)平行设置，在第一丝杆(44)上套设有上滑块(45)和下滑块(46)，所述上滑块(45)和下滑块(46)滑动设置在第一滑轨(42)上，且上滑块(45)和下滑块(46)上分别固定安装有上刀座(47)和下刀座(48)，所述上刀座(47)上固定安装有上切刀(49)和上剥皮刀(411)，所述下刀座(48)上安装有下切刀(410)和下剥皮刀(412)，所述上切刀(49)的刀刃与下切刀(410)的刀刃配合将单线束切断，所述上剥皮刀(411)和下剥皮刀(412)分别与上切刀(49)和下切刀(410)平行设置，且上剥皮刀(411)和下剥皮刀(412)配合对单线束进行剥皮，所述滑轨固定座(41)的一侧还设置有搓线机构(413)，该搓线机构(413)包括固定安装在滑轨固定座(41)底部的摆臂气缸(4131)以及与摆臂气缸(4131)输出端铰接的摆臂(4132)，所述摆臂(4132)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷谦虚，刘成伟，李日亮，黄江华，关卓安，刘艳争，罗杏超，
申请(专利权)人：东莞市铠梵特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：