一种双头打端装置及打端机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双头打端装置及打端机，包括：第一直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第一打端机构；第一打端机构，用于将线材的一端压着端子；第二直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第二打端机构；第二打端机构，用于将线材的另一端压着端子；所述第一直线运动机构上线材的运动方向与所述第二直线运动机构上线材的运动方向平行；所述第一打端机构与所述第二打端机构位于同一水平面上。双头打端装置及打端机，可以给线材的两端都压着端子。

【技术实现步骤摘要】
一种双头打端装置及打端机
本技术涉及线材的机械加工领域，尤其涉及一种双头打端装置及打端机。
技术介绍
在电子器材的加工和生产中，经常需要用到线材。线材的使用过程中，经常要求对线材进行打端子处理。端子，即电器线路的连接头。打端子利用打端机构将端子和导线连接在一起。但现阶段，用于给线材打端子的设备仅能给线材的一端压着端子。但在一些情况下，线材的两端都需要压着端子。此时，则需要人工进行操作为线材的另一端压着端子。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种双头打端装置及打端机，用以解决现有技术中的问题。为解决上述问题，本技术提供了如下第一技术方案：一种双头打端装置，包括：第一直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第一打端机构；第一打端机构，用于将线材的一端压着端子；第二直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第二打端机构；第二打端机构，用于将线材的另一端压着端子；所述第一直线运动机构上线材的运动方向与所述第二直线运动机构上线材的运动方向平行；所述第一打端机构与所述第二打端机构位于同一水平面上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一直线运动机构为丝杆机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二直线运动机构为带传动机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述双头打端装置上设置有切线机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述双头打端装置上设置有折弯机构。本技术提供了如下第二技术方案：一种打端机，所述打端机上设置有双头打端装置；所述双头打端装置，包括：第一直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第一打端机构；第一打端机构，用于将线材的一端压着端子；第二直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第二打端机构；第二打端机构，用于将线材的另一端压着端子；所述第一直线运动机构上线材的运动方向与所述第二直线运动机构上线材的运动方向平行；所述第一打端机构与所述第二打端机构位于同一水平面上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一直线运动机构为丝杆机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二直线运动机构为带传动机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述双头打端装置上设置有切线机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述双头打端装置上设置有折弯机构。本技术的有益效果是:本技术提出一种双头打端装置及打端机，可以给线材的两端都压着端子。使用双头打端装置及打端给线材的两端压着端子，可以提高工作效率，降低生产加工的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面参照附图结合具体实施例对本技术做进一步的描述。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1中一种双头打端装置的示意图；图2为图1的正视图；图3为图2的俯视图；图4为本技术实施例2中一种双头打端装置的示意图；图5为本技术实施例2中一种切线机构的示意图；图6为本技术实施例3中一种转动伸缩机构的示意图；图7为本技术实施例4中一种折弯机构的示意图。主要元件符号说明1000-第一直线运动机构；2000-第二直线运动机构；3000-第一打端机构；4000-第二打端机构；5000-切线机构；5100-上切断刀；5200-下切断刀；5300-上剥皮刀；5400-下剥皮刀；5500-拉线夹；6000-转动伸缩机构；6100-夹持组件；6200-转动动力组件；6300-伸缩动力组件；6400-助焊剂区；6500-锡区；7000-折弯机构；7100-上模；7200-下模；7300-气缸。需要说明的是，在本文中涉及的“气缸”、“电机”等元件为可以实现相同功能的同一类元件的总称。附图中对其位置的指示只是方便对附图的理解及对相应文字的描述，而不是指代文中所有“气缸”、“电机”等。具体实施方式下面将参照示出了本技术实施例的附图，在下文中更加充分地描述本技术。但是，本技术可以多种不同的形式出现，而不应该被解释为限于这里所阐述的实施例，通过实施例，本技术变得更加完整；相反，以示例性方式提供的这些实施例使得本公开将本技术的范围传达给本
技术人员。此外，相同的数字始终表示相同或者类似的元件或者部件。在本技术中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所述使用的术语仅为描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本技术。以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案做进一步的描述，但技术并不限于这些实施例。实施例1本实施例中提出一种双头打端装置，用以处理线材两端压着端子的工作。参阅图1、图2和图3，一种双头打端装置，包括：第一直线运动机构1000，用于将需要打端子的线材送至第一打端机构3000；第一打端机构3000，用于将线材的一端压着端子；第二直线运动机构2000，用于将需要打端子的线材送至第二打端机构4000；第二打端机构4000，用于将线材的另一端压着端子。其中，在本实施例中，第一直线运动机构1000上线材的运动方向与第二直线运动机构2000上线材的运动方向平行，第一打端机构3000与第二打端机构4000位于同一水平面上。在本实施例中，第一直线运动机构1000可以选择丝杆机构。其中，丝杆机构具体可以包括滚珠丝杆副，使用伺服电机作为驱动元件。具体的，在第一直线运动机构1000上设置可以有连接线材的连接座，需要处理的线材预先安装在连接座上。通过第一直线运动机构1000带动安装在连接座上的线材运动至第一打端机构3000，利用第一打端机构3000为线材的一端压着端子。在本实施例中，第二直线运动机构2000可以选择带传动机构。具体的，在皮带上连接有用于夹持线材的夹具，利用皮带带动夹具做直线运动。夹具可以选择机械手。通过第二直线运动机构2000带动夹具上夹持的线材至第二打端机构4000，利用第二打端机构4000为线材的另一端压着端子。在其他具体实施例中，第一直线运动机构1000和第二直线运动机构2000还可以选择其他常见的可以完成直线运动的机械机构，如曲柄连杆机构等。实施例2参阅图4，本实施例中提出一种双头打端装置，该装置在实施例1的基础上还设置有切线机构5000，利用切线机构5000可以将线材切断。切线机构5000可以整条长线切割成段，使得双头打端装置能给线材的两端都压着上端子。其中，第一打端运动机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头打端装置，其特征在于，包括：第一直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第一打端机构；第一打端机构，用于将线材的一端压着端子；第二直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第二打端机构；第二打端机构，用于将线材的另一端压着端子；所述第一直线运动机构上线材的运动方向与所述第二直线运动机构上线材的运动方向平行；所述第一打端机构与所述第二打端机构位于同一水平面上。

【技术特征摘要】
1.一种双头打端装置，其特征在于，包括：第一直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第一打端机构；第一打端机构，用于将线材的一端压着端子；第二直线运动机构，用于将需要打端子的线材送至第二打端机构；第二打端机构，用于将线材的另一端压着端子；所述第一直线运动机构上线材的运动方向与所述第二直线运动机构上线材的运动方向平行；所述第一打端机构与所述第二打端机构位于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的双头打端装置，其特征在于，所述第一直线运动机构为丝杆机构。3.根据权利要求1所述的双头打端装置，其特征在于，所述第二直线运动机构为带传动机构。4.根据权利要求1所述的双头打端装置，其特征在于，所述双头打端装置上设置有切线机构。5.根据权利要求1所述的双头打端装置，其特征在于，所述双头打端装置上设置有折弯机构。6.一种打...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶富勇，
申请(专利权)人：东莞市冠钜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44