一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及线束加工技术领域，具体为一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，该自动化设备包括机台以及设置在机台上的工作台，所述工作台上从左至右依次设置有切断剥皮搓线机构、中转平移机构、压焊片机构、焊片折弯裁断机构和下料移栽机构，其中切断剥皮搓线机构的两侧分别设置有线束前端旋转沾锡机构和拉线束机构，所述焊片折弯裁断机构的正下方设置有收料槽。本发明专利技术中的自动化设备设计合理，占地面积小，衔接性强，可以自动对线束前端沾锡后端焊片折弯以及裁切，代替传统的人工，降低了人工的劳动强度，且加工的效率高。且加工的效率高。且加工的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备


[0001]本专利技术涉及线束加工
，具体为一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备。

技术介绍

[0002]在线束预装生产过程中，经常会遇到客户提出各种各样的定制要求，这种即可成为ETO订单，ETO(EngineeringtoOrder，面向定单设计)按照客户面向订单设计要求作独特的工程设计或按照客户要求做较大修改的产品，每一个客户订单会导致唯一的一组零件编号、物料清单和工艺路线，面向订单设计最终产品在收到客户订单后才能确定，接到订单后，才开始进行设计，并组织采购和生产，也被称为专项生产。
[0003]在电子烟生产加工过程中，其内部的一些线束往往需要前端沾锡，后端压接焊片并折弯，为了便于其上自动化线组装，线束需要每四个一组进行裁切，对于这种定制的线束，传统的加工方式是：由单个的设备来完成，这样设备占地面积大，且单个设备衔接性差，中间需要耗费多个人工来对接，人工劳动强度大，且成本高，效率低。针对于此，申请人设计了一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，该自动化设备设计合理，占地面积小，衔接性强，可以自动对线束前端沾锡后端焊片折弯以及裁切，代替传统的人工，降低了人工的劳动强度，且加工的效率高的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，该自动化设备包括机台以及设置在机台上的工作台，所述工作台上从左至右依次设置有切断剥皮搓线机构、中转平移机构、压焊片机构、焊片折弯裁断机构和下料移栽机构，其中切断剥皮搓线机构的两侧分别设置有线束前端旋转沾锡机构和拉线束机构，所述焊片折弯裁断机构的正下方设置有收料槽，线束前端旋转沾锡机构牵引线束并对线束前端进行沾锡，拉线束机构拉沾锡后的线束并使线束经过切断剥皮搓线机构，切断剥皮搓线机构对线束切断剥皮，中转平移机构将切断剥皮后的线束移动至压焊片机构进行线束后端压焊片，下料移栽机构将压有焊片的线束移动至焊片折弯裁断机构，焊片折弯裁断机构对焊片折弯并裁断，裁断的带有折弯焊片的线束直接跌落至收料槽内。
[0006]优选的，所述自动化设备还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定安装在工作台上，且PLC控制器分别与切断剥皮搓线机构、中转平移机构、压焊片机构、焊片折弯裁断机构、下料移栽机构、线束前端旋转沾锡机构和拉线束机构连接，并控制切断剥皮搓线机构、中转平移机构、压焊片机构、焊片折弯裁断机构、下料移栽机构、线束前端旋转沾锡机构和拉线束机构的自动化工作。
[0007]优选的，所述工作台上远离PLC控制器一端还设置有用于放置焊片的放料滚轮，在
放料滚轮的下方一侧还设置有废料收集滚轮，所述废料收集滚轮上还设置有驱动其转动的废料收集电机。
[0008]优选的，所述切断剥皮搓线机构包括固定安装在工作台上的滑轨固定座，所述滑轨固定座上沿其长度方向上设置有第一滑轨，且滑轨固定座的底部固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑轨平行设置，在第一丝杆上套设有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块滑动设置在第一滑轨上，且上滑块和下滑块上分别固定安装有上刀座和下刀座，所述上刀座上固定安装有上切刀和上剥皮刀，所述下刀座上安装有下切刀和下剥皮刀，所述上切刀的刀刃与下切刀的刀刃配合将线束切断，所述上剥皮刀和下剥皮刀分别与上切刀和下切刀平行设置，且上剥皮刀和下剥皮刀配合对线束进行剥皮，所述滑轨固定座的一侧还设置有搓线机构，该搓线机构包括固定安装在滑轨固定座顶端的摆臂气缸，所述摆臂气缸的输出端通过连接块与活动轴连接，所述活动轴上连接有摆臂，所述摆臂上滑动设置有上滑臂和下滑臂，所述上滑臂和下滑臂上分别设置有驱动其沿着摆臂滑动的上搓线气缸和下搓线气缸，且上滑臂和下滑臂上远离摆臂一端还固定连接有上锉刀和下锉刀，所述上锉刀和下锉刀相对设置。
[0009]优选的，所述中转平移机构包括X轴滑轨固定板，所述X轴滑轨固定板固定安装在工作台上，且X轴滑轨固定板上固定安装有X轴滑轨，在X轴滑轨上滑动设置有X轴滑块，所述X轴滑块上固定安装有Y轴固定板，所述Y轴固定板上贯穿设置有X轴丝杆，所述X轴丝杆活动设置在X轴滑轨固定板上，且X轴丝杆的一端还设置有驱动其转动的X轴丝杆电机，所述Y轴固定板的一端部固定安装有Y轴丝杆电机，所述Y轴丝杆电机的输出端连接有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上套设有Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动设置在Y轴滑板上，所述Y轴滑板固定安装在Y轴固定板上，在Y轴滑块上固定安装有平移夹爪气动手指固定座，在该平移夹爪气动手指固定座上固定安装有平移夹爪气动手指。
[0010]优选的，所述压焊片机构包括固定安装在工作台上的压焊片底座以及设置在压焊片底座上的龙门吊架，在龙门吊架上设置有压焊片上模固定座，且龙门吊架上位于压焊片上模固定座的下方设置有压焊片下模座，所述压焊片上模固定座和压焊片下模座上分别设置有压焊片上模和压焊片下模座，所述压焊片上模和压焊片下模座配合将焊片压合在线束上，所述龙门吊架上还设置有压焊片上模座驱动电机，所述压焊片上模座驱动电机的输出端连接有偏心轮，所述偏心轮与压焊片上模固定座接触连接。
[0011]优选的，所述焊片折弯裁断机构由焊片折弯组件和焊片裁断组件构成，所述焊片折弯组件和焊片裁断组件并排设置，且焊片折弯组件包括固定安装在工作台上的焊片折弯底座，所述焊片折弯底座上固定安装有焊片折弯下模座，所述焊片折弯下模座上沿其长度方向上开设有走线槽，且焊片折弯下模座上固定安装有焊片折弯下模气缸，所述焊片折弯下模气缸的输出端固定安装有焊片折弯下模，所述焊片折弯下模座上位于焊片折弯下模上方设置有焊片折弯上模垫板，所述焊片折弯上模垫板上固定安装有焊片折弯上模气缸，所述焊片折弯上模气缸的输出端连接有焊片折弯上模，所述焊片折弯下模座上还设置有压线组件，所述压线组件包括与焊片折弯下模座垂直设置的压线气缸固定板，所述压线气缸固定板上固定安装有压线气缸，所述压线气缸的输出端连接有压线滑块，所述压线滑块滑动设置在压线滑轨上，所述压线滑轨固定安装在压线气缸固定板上，所述压线滑块上固定安装有上压线块，该上压线块与走线槽上的下压线块接触连接，所述焊片裁断组件包括垂直
设置在工作台上的裁剪气缸固定座，所述裁剪气缸固定座上固定安装有裁剪气缸，所述裁剪气缸的输出端固定安装有气动剪刀。
[0012]优选的，所述下料移栽机构包括固定安装在工作台上的下料电机固定座，所述下料电机固定座上固定安装有下料电机，所述下料电机的输出端连接有小齿轮，所述小齿轮上啮合有直齿，所述直齿的外侧套设置有护套，且直齿上远离护套一端固定安装有下料气缸，所述下料气缸的输出端连接有下料夹爪，所述下料电机固定座上沿着下料夹爪运动方向上设置有第一保护罩。
[0013]优选的，所述线束前端旋转沾锡机构包括固定安装在工作台上的线束旋转组件、锡炉组件和送锡组件，其中锡炉组件位于线束旋转组件和送锡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，包括机台(1)以及设置在机台(1)上的工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上从左至右依次设置有切断剥皮搓线机构(3)、中转平移机构(4)、压焊片机构(5)、焊片折弯裁断机构(6)和下料移栽机构(7)，其中切断剥皮搓线机构(3)的两侧分别设置有线束前端旋转沾锡机构(8)和拉线束机构(9)，所述焊片折弯裁断机构(6)的正下方设置有收料槽(10)，线束前端旋转沾锡机构(8)牵引线束并对线束前端进行沾锡，拉线束机构(9)拉沾锡后的线束并使线束经过切断剥皮搓线机构(3)，切断剥皮搓线机构(3)对线束切断剥皮，中转平移机构(4)将切断剥皮后的线束移动至压焊片机构(5)进行线束后端压焊片，下料移栽机构(7)将压有焊片的线束移动至焊片折弯裁断机构(6)，焊片折弯裁断机构(6)对焊片折弯并裁断，裁断的带有折弯焊片的线束直接跌落至收料槽(10)内。2.根据权利要求1所述的一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，其特征在于：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)固定安装在工作台(2)上，且PLC控制器(11)分别与切断剥皮搓线机构(3)、中转平移机构(4)、压焊片机构(5)、焊片折弯裁断机构(6)、下料移栽机构(7)、线束前端旋转沾锡机构(8)和拉线束机构(9)连接，并控制切断剥皮搓线机构(3)、中转平移机构(4)、压焊片机构(5)、焊片折弯裁断机构(6)、下料移栽机构(7)、线束前端旋转沾锡机构(8)和拉线束机构(9)的自动化工作。3.根据权利要求1所述的一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，其特征在于：所述工作台(2)上远离PLC控制器(11)一端还设置有用于放置焊片的放料滚轮(12)，在放料滚轮(12)的下方一侧还设置有废料收集滚轮(13)，所述废料收集滚轮(13)上还设置有驱动其转动的废料收集电机(14)。4.根据权利要求1所述的一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，其特征在于：所述切断剥皮搓线机构(3)包括固定安装在工作台(2)上的滑轨固定座(31)，所述滑轨固定座(31)上沿其长度方向上设置有第一滑轨(32)，且滑轨固定座(31)的底部固定安装有丝杆电机(33)，所述丝杆电机(33)的输出端连接有第一丝杆(34)，所述第一丝杆(34)与第一滑轨(32)平行设置，在第一丝杆(34)上套设有上滑块(35)和下滑块(36)，所述上滑块(35)和下滑块(36)滑动设置在第一滑轨(32)上，且上滑块(35)和下滑块(36)上分别固定安装有上刀座(37)和下刀座(38)，所述上刀座(37)上固定安装有上切刀(39)和上剥皮刀(311)，所述下刀座(38)上安装有下切刀(310)和下剥皮刀(312)，所述上切刀(39)的刀刃与下切刀(310)的刀刃配合将线束切断，所述上剥皮刀(311)和下剥皮刀(312)分别与上切刀(39)和下切刀(310)平行设置，且上剥皮刀(311)和下剥皮刀(312)配合对线束进行剥皮，所述滑轨固定座(31)的一侧还设置有搓线机构(313)，该搓线机构(313)包括固定安装在滑轨固定座(31)顶端的摆臂气缸(3131)，所述摆臂气缸(3131)的输出端通过连接块(3132)与活动轴(3133)连接，所述活动轴(3133)上连接有摆臂(3134)，所述摆臂(3134)上滑动设置有上滑臂(3135)和下滑臂(3136)，所述上滑臂(3135)和下滑臂(3136)上分别设置有驱动其沿着摆臂(3134)滑动的上搓线气缸(3139)和下搓线气缸(31310)，且上滑臂(3135)和下滑臂(3136)上远离摆臂(3134)一端还固定连接有上锉刀(3137)和下锉刀(3138)，所述上锉刀(3137)和下锉刀(3138)相对设置。5.根据权利要求1所述的一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，其特征在于：所述中转平移机构(4)包括X轴滑轨固定板(41)，所述X轴滑轨固定板(41)固定安装在工作
台(2)上，且X轴滑轨固定板(41)上固定安装有X轴滑轨(42)，在X轴滑轨(42)上滑动设置有X轴滑块(43)，所述X轴滑块(43)上固定安装有Y轴固定板(44)，所述Y轴固定板(44)上贯穿设置有X轴丝杆(45)，所述X轴丝杆(45)活动设置在X轴滑轨固定板(41)上，且X轴丝杆(45)的一端还设置有驱动其转动的X轴丝杆电机(46)，所述Y轴固定板(44)的一端部固定安装有Y轴丝杆电机(47)，所述Y轴丝杆电机(47)的输出端连接有Y轴丝杆(48)，所述Y轴丝杆(48)上套设有Y轴滑块(49)，所述Y轴滑块(49)滑动设置在Y轴滑板(410)上，所述Y轴滑板(410)固定安装在Y轴固定板(44)上，在Y轴滑块(49)上固定安装有平移夹爪气动手指固定座(411)，在该平移夹爪气动手指固定座(411)上固定安装有平移夹爪气动手指(412)。6.根据权利要求1所述的一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，其特征在于：所述压焊片机构(5)包括固定安装在工作台(2)上的压焊片底座(51)以及设置在压焊片底座(51)上的龙门吊架(52)，在龙门吊架(52)上设置有压焊片上模固定座(53)，且龙门吊架(52)上位于压焊片上模固定座(53)的下方设置有压焊片下模座(54)，所述压焊片上模固定座(53)和压焊片下模座(54)上分别设置有压焊片上模(55)和压焊片下模座(56)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷谦虚，刘成伟，李日亮，黄江华，关卓安，刘艳争，罗杏超，
申请(专利权)人：东莞市冠钜自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：