一种自动剥线焊线的智能设备制造技术

本发明专利技术属于线材加工设备技术领域，特别涉及一种自动剥线焊线的智能设备，包括第一横板、切线组件、线材输送周转组件、线材接收周转组件和线材整形组件；所述线材整形组件包括焊线整平机构和焊线转运机构；所述焊线整平机构设置在焊线转运机构的顶部；通过线材接收周转组件移动至线材输送周转组件的多组线材处，并夹持多组线材，在线材输送周转组件与多组线材分离后，利用线材接收周转组件再将多组线材移动至靠近线材整形组件的一侧，再通过线材整形组件对传送来的多组线材进行统一定位整形，方便将定位整形后多组线材的端部与其他线材的端部进行焊线处理，使剥线和焊接依靠设备自动运转，产品品质稳定、减少人力资源的成本消耗。减少人力资源的成本消耗。减少人力资源的成本消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动剥线焊线的智能设备


[0001]本专利技术属于线材加工设备
，特别涉及一种自动剥线焊线的智能设备。

技术介绍

[0002]目前剥线机和焊接机各自独立作业，需要人工干预周转。剥线机作业，自动供线、自动切断、自动剥线，之后随意掉落散乱收料，经过人工干预，把剥好的线材整理到载具内然后再把载具放在焊接机固定的位置上实现逐点自动焊接，焊接完成后人工干预收料。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN201920651205.4，申请日：2020
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30，公开了一种自动送线剥线焊线机，包括：送线剥切线模块，用于自动对焊线进行输送、剥皮、切断；焊线模块，用于对送线剥切线模块输出的焊线进行焊接；移动PCB板模块，用于放置PCB板并用于在PCB板上的目标焊点焊线完成后自动移动PCB板的其他目标焊点依次到焊线模块的焊枪口下；机架，连接送线剥切线模块、焊线模块、移动PCB板模块。本申请提供的自动送线剥线焊线机，集成自动送线、剥线、切线、焊线、移动PCB板功能于一体，有效避免了多台功能模块机分散开对空间的占用，而且极大地节省了人工和提高了焊线效率，降低了成本。
[0004]但该装置仍存在以下缺陷：虽然能够有效避免了多台功能模块机分散开对空间的占用，而且极大地节省了人工和提高了焊线效率，降低了成本，但在剥线焊线的过程中，无法对多组线材进行同步整形，容易在线材焊接的过程中造成偏差，影响线材剥线焊线的品质。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种自动剥线焊线的智能设备，包括第一横板、切线组件、线材输送周转组件、线材接收周转组件和线材整形组件；
[0006]所述线材整形组件包括焊线整平机构和焊线转运机构；所述焊线整平机构设置在焊线转运机构的顶部，且所述焊线转运机构与焊线整平机构之间设有焊线间隙；
[0007]所述第一横板的顶部固定连接有第一竖板，且所述第一竖板与第一横板的连接处呈直角设置，所述切线组件与线材输送周转组件均滑动连接在第一竖板的外侧壁上，所述线材输送周转组件的输入端与切线组件的输出端相互连通且配合使用，所述线材接收周转组件滑动连接在第一横板的顶部，所述线材接收周转组件的输入端与线材输送周转组件的输出端相互连通且配合使用，所述焊线整平机构、焊线转运机构均固定连接在第一横板的顶部且靠近切线组件与线材接收周转组件的一端，所述焊线转运机构的输入端与线材接收周转组件的输出端相互连通且配合使用。
[0008]进一步的，所述切线组件包括滑块轨道；所述滑块轨道的顶部固定连接有第二横板，所述滑块轨道的底部固定连接有第三横板，所述第二横板与第三横板的一端均固定连接在第一竖板的外壁，所述第二横板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有丝杆，且所述丝杆的另一端转动连接在第三横板的顶部，所述丝杆上螺纹连接
有第一滑块和第二滑块，所述第一竖板的表面开设有与第一滑块、第二滑块滑动连接在腔体，所述第一滑块的外壁固定连接有第一安装块，且所述第一安装块的底部固定连接有若干组切线刀片。
[0009]进一步的，若干组所述切线刀片之间设有间隙，所述第二滑块的外壁固定连接有第二安装块，且所述第二安装块的顶部固定连接有若干组切线刀座，若干组所述切线刀座之间设有间隙，若干组所述切线刀座与若干组所述切线刀片呈相互垂直设置且相互配合使用，所述第二安装块的底部固定连接有废料收纳壳体，且所述废料收纳壳体与若干组所述切线刀座之间的间隙相互连通。
[0010]进一步的，所述线材输送周转组件包括KK模组；所述KK模组的一端固定连接有联轴器，所述联轴器的另一端固定连接有第二电机，所述联轴器的输入端与第二电机的输出端传动连接，所述联轴器的输出端与KK模组的输入端传动连接，所述KK模组的顶部固定连接有若干组感应器。
[0011]进一步的，所述KK模组、联轴器和感应器均固定连接在第一竖板的外壁，所述KK模组上滑动连接有第三安装块，所述第三安装块的外壁且远离KK模组的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端且靠近切线刀片、切线刀座的一侧传动连接有夹爪。
[0012]进一步的，所述线材接收周转组件包括X轴运动模组和线夹机构；所述X轴运动模组的顶部传动连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部滑动连接有固定加工件，所述第一安装板的顶部且远离固定加工件的一侧固定连接有Y轴气缸，且所述Y轴气缸的输出端固定连接有浮动接头，所述线夹机构的端部固定连接有联动块，且所述联动块的另一端与浮动接头活动卡接，所述联动块上嵌入安装有缓冲器，且所述缓冲器的一端与Y轴气缸活动抵触连接，所述线夹机构固定连接在固定加工件的顶部且靠近联动块的一侧。
[0013]进一步的，所述线夹机构包括第二安装板和第二气缸；所述第二安装板的一侧外壁固定连接有第四横板，且所述第四横板与第二安装板的连接处呈直角设置，所述第二气缸的输出端与第四横板传动连接，且所述第二气缸远离输出端的一侧固定连接在固定加工件的顶部，所述第二安装板的外壁且远离第四横板的一侧固定连接有第一Z轴滑轨。
[0014]进一步的，所述第二安装板的一端且远离第四横板的一侧固定连接有第二Z轴滑轨，所述第一Z轴滑轨与第二Z轴滑轨上滑动连接有两组线夹板，所述第二安装板的外壁且靠近第四横板的一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端与两组线夹板传动连接。
[0015]进一步的，所述焊线整平机构包括第三安装板；所述第三安装板的一侧外壁且靠近端部处固定连接有第四安装板，所述第四安装板与第三安装板为拼接而成的L形结构，所述第四安装板与第三安装板的底部靠近端部处均固定连接有支腿，所述支腿均与第一横板的顶部固定连接，所述第四安装板的底部固定连接有第四气缸和第二竖板，且所述第二竖板靠近第四气缸的一侧壁上固定连接有垂直滑轨，所述垂直滑轨上滑动连接有整平压线块，且所述整平压线块的顶部与第四气缸的输出端传动连接，所述整平压线块的底部等间距开设有若干组压线槽。
[0016]进一步的，所述焊线转运机构包括电动滑台；所述电动滑台的顶部传动连接有焊线台，且所述焊线台为矩形状结构，所述焊线台的顶部嵌入安装有若干组焊线块，每组所述焊线块的数量与整平压线块底部压线槽的数量一致。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、通过线材接收周转组件移动至线材输送周转组件的多组线材处，并夹持多组线材，在线材输送周转组件与多组线材分离后，利用线材接收周转组件再将多组线材移动至靠近线材整形组件的一侧，再通过线材整形组件对传送来的多组线材进行统一定位整形，方便将定位整形后多组线材的端部与其他线材的端部进行焊线处理，使剥线和焊接依靠设备自动运转，产品品质稳定、减少人力资源的成本消耗。
[0019]2、通过第二电机与联轴器的配合使用，用于对KK模组的输入端提供动力，利用感应器感应线材的传递位置，使KK模组根据感应器检测线材端部的具体位置，实现对线材长度随意变动，提高了线材长度兼容性，保证线材长度的精度要求，并通过KK模组驱动第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动剥线焊线的智能设备，其特征在于：包括第一横板(1)、切线组件(3)、线材输送周转组件(4)、线材接收周转组件(5)和线材整形组件(6)；所述线材整形组件(6)包括焊线整平机构(61)和焊线转运机构(62)；所述焊线整平机构(61)设置在焊线转运机构(62)的顶部，且所述焊线转运机构(62)与焊线整平机构(61)之间设有焊线间隙；所述第一横板(1)的顶部固定连接有第一竖板(2)，且所述第一竖板(2)与第一横板(1)的连接处呈直角设置，所述切线组件(3)与线材输送周转组件(4)均滑动连接在第一竖板(2)的外侧壁上，所述线材输送周转组件(4)的输入端与切线组件(3)的输出端相互连通且配合使用，所述线材接收周转组件(5)滑动连接在第一横板(1)的顶部，所述线材接收周转组件(5)的输入端与线材输送周转组件(4)的输出端相互连通且配合使用，所述焊线整平机构(61)、焊线转运机构(62)均固定连接在第一横板(1)的顶部且靠近切线组件(3)与线材接收周转组件(5)的一端，所述焊线转运机构(62)的输入端与线材接收周转组件(5)的输出端相互连通且配合使用。2.根据权利要求1所述的自动剥线焊线的智能设备，其特征在于：所述切线组件(3)包括滑块轨道(31)；所述滑块轨道(31)的顶部固定连接有第二横板(32)，所述滑块轨道(31)的底部固定连接有第三横板(33)，所述第二横板(32)与第三横板(33)的一端均固定连接在第一竖板(2)的外壁，所述第二横板(32)的顶部固定连接有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出端传动连接有丝杆(35)，且所述丝杆(35)的另一端转动连接在第三横板(33)的顶部，所述丝杆(35)上螺纹连接有第一滑块(36)和第二滑块(39)，所述第一竖板(2)的表面开设有与第一滑块(36)、第二滑块(39)滑动连接在腔体，所述第一滑块(36)的外壁固定连接有第一安装块(37)，且所述第一安装块(37)的底部固定连接有若干组切线刀片(38)。3.根据权利要求2所述的自动剥线焊线的智能设备，其特征在于：若干组所述切线刀片(38)之间设有间隙，所述第二滑块(39)的外壁固定连接有第二安装块(310)，且所述第二安装块(310)的顶部固定连接有若干组切线刀座(311)，若干组所述切线刀座(311)之间设有间隙，若干组所述切线刀座(311)与若干组所述切线刀片(38)呈相互垂直设置且相互配合使用，所述第二安装块(310)的底部固定连接有废料收纳壳体(312)，且所述废料收纳壳体(312)与若干组所述切线刀座(311)之间的间隙相互连通。4.根据权利要求1所述的自动剥线焊线的智能设备，其特征在于：所述线材输送周转组件(4)包括KK模组(41)；所述KK模组(41)的一端固定连接有联轴器(43)，所述联轴器(43)的另一端固定连接有第二电机(42)，所述联轴器(43)的输入端与第二电机(42)的输出端传动连接，所述联轴器(43)的输出端与KK模组(41)的输入端传动连接，所述KK模组(41)的顶部固定连接有若干组感应器(44)。5.根据权利要求4所述的自动剥线焊线的智能设备，其特征在于：所述KK模组(41)、联轴器(43)和感应器(44)均固定连接在第一竖板(2)的外壁，所述KK模组(41)上滑动连接有第三安装块(45)，所述第三安装块(45)的外壁且远离KK模组(41)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹波，张益萍，张云飞，张友志，
申请(专利权)人：格云特电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：