The utility model belongs to the technical field of robot code sweeping, and provides a code sweeping device based on a walking robot. Among them, by setting the position of scanner hanging on the robot suitable for automatic scanner to move randomly, and then setting the scanner button on the scanner shell, the collaborator can press the trigger scanner to scan code, and then integrate the mode switcher in the scanner shell, which is used to obtain the mode switching signal of scanner to control the scanner to switch the scanner mode, so as to achieve through one. The scanner can accomplish the scanner recognition of the scanner labels for all the goods in the handling stations of a walking robot. It not only improves the utilization rate of the scanner, but also enables the collaborators in different handling stations to select the appropriate scanner mode according to the size of the scanner labels which need to be scanned, so as to achieve the technical effect of avoiding omissions and improving the scanner efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于行走机器人的扫码装置
本技术属于机器人的扫码
,尤其涉及一种基于行走机器人的扫码装置。
技术介绍
传统物流的仓库管理为仓库管理员全程管理模式,整个仓库的货物进出和调度管理和清单管理都依赖于人工完成。随着信息技术的发展,智能仓库管理日益取代传统人工管理。在智能仓库管理中,行走机器人扮演着重要的角色,行走机器人技术也在不断发展。在行走机器人技术中,涉及到一种机器人的扫码技术,该扫码技术主要是通过对需要识别的对象进行扫码识别,从而到达数字化管理识别对象的目的。其中,现有扫码识别技术主要包括自动扫码技术和手动扫码技术。自动扫码技术使用到的扫码器外壳没有设置扫码按钮,需要人工移动识别对象上的扫码标签(例如,二维码)进入扫码器的镜头扫码范围才能实现扫码识别。手动扫码技术使用到的扫码器外壳上设置扫码按钮,需要协作员移动扫码器的镜头对准识别对象上的扫码标签,然后触按扫码按钮,扫码器才对扫码标签进行扫码识别。
技术实现思路
虽然,现有扫码识别技术能够实现对识别对象上的扫码标签进行扫码识别,然而,在复杂的物流仓库中,行走机器人需要到很多不同的工位去搬运不同类型的商品,如果使用现有扫码识别技术,即意味着在不同的搬运工位都要设置一个扫码器。另外,由于有的工位的商品的扫码标签比较小,需要设置手动扫码器对其进行扫码,从而防止扫码遗漏,而有的工位的商品的扫码标签比较大,需要设置自动扫码器对其进行扫码,从而提高扫码效率。显然,在复杂的物流仓库中使用现有的扫码技术,存在着成本过高的问题,同时每个搬运工位的扫码器也存在利用率低的问题。因此,现有的扫码识别技术存在成本高和利用率低的技 ...
【技术保护点】
1.一种基于行走机器人的扫码装置,其特征在于,包括:扫码器,挂在机器人上适于自动扫码的位置,以随机器人移动;扫码按钮,设置在扫码器的外壳上,根据协作员的按压触发所述扫码器扫码;模式切换器,集成在所述扫码器的外壳内,用于获取扫码的模式切换信号以控制所述扫码器切换扫码模式。
【技术特征摘要】
1.一种基于行走机器人的扫码装置,其特征在于,包括:扫码器,挂在机器人上适于自动扫码的位置,以随机器人移动;扫码按钮,设置在扫码器的外壳上,根据协作员的按压触发所述扫码器扫码;模式切换器,集成在所述扫码器的外壳内,用于获取扫码的模式切换信号以控制所述扫码器切换扫码模式。2.如权利要求1所述的基于行走机器人的扫码装置,其特征在于,所述模式切换器包括传感器和微处理器;所述微处理器与所述传感器信号连接,用于采集所述传感器感测的所述模式切换信号以控制所述扫码器切换扫码模式。3.如权利要求2所述的基于行走机器人的扫码装置,其特征在于,所述传感器包括红外传感器;所述红外传感器设于所述扫码器的外壳的手持部,用于感测热信号传输至所述微处理器;所述微处理器采集所述热信号,以控制所述扫码器切换扫码模式。4.如权利要求2所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨志钦,万琪,郭伟卫,
申请(专利权)人:炬星科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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