一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域。一种清洁机器人包括底盘、滚刷组件和调节组件，所述调节组件包括调节驱动电机、调节凸轮和连接架，所述调节驱动电机安装在所述底盘上，所述调节驱动电机驱动所述调节凸轮旋转，所述连接架与所述滚刷组件连接，所述调节凸轮抵接在所述连接架下方。当滚刷组件的滚刷的刷毛磨损后，可以通过调节驱动电机控制调节凸轮的位置，进而控制滚刷组件下降量和抵触地面的压力，实现调节滚刷压力；通过调节凸轮的设置即可实现滚刷调节，调节组件的整体结构简单，且便于实现。且便于实现。且便于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，更具体地说，它涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和技术，清洁机器人的应用越来越广泛。清洁机器人在非清洁状态行走时，需要提高滚刷离开地面。有时候清扫不同地面需要不同的滚刷，不同的滚刷对地压力的压力大小要求不同，这就需要滚刷对地高度需要调整。此外，当滚刷的刷毛磨损后，压力会变小，也需要调节滚刷压力。现有的用于实现滚刷调节的装置结构复杂，不便于实现调节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种清洁机器人，解决现有的用于实现滚刷调节的装置结构复杂，不便于实现调节的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清洁机器人，包括底盘、滚刷组件和调节组件，所述调节组件包括调节驱动电机、调节凸轮和连接架，所述调节驱动电机安装在所述底盘上，所述调节驱动电机驱动所述调节凸轮旋转，所述连接架与所述滚刷组件连接，所述调节凸轮抵接在所述连接架下方。
[0005]作为进一步优化的，还包括用于检测所述调节凸轮的位置的位置检测组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于：包括底盘、滚刷组件和调节组件，所述调节组件包括调节驱动电机、调节凸轮和连接架，所述调节驱动电机安装在所述底盘上，所述调节驱动电机驱动所述调节凸轮旋转，所述连接架与所述滚刷组件连接，所述调节凸轮抵接在所述连接架下方。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：还包括用于检测所述调节凸轮的位置的位置检测组件。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述位置检测组件包括检测传感器和感应杆，所述感应杆与所述调节凸轮同轴安装，所述检测传感器用于检测所述感应杆的位置。4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述连接架包括架体和连接杆，所述调节凸轮抵接在所述架体下方，所述连接杆安装在所述架体和所述滚刷组件之间。5.根据权利要求4所述的一种清...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀刚，谢伟，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：