水箱及清洁机器人制造技术

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水箱及清洁机器人，该水箱设置于机体的水箱容纳槽内，水箱包括第一箱体以及位于第一箱体内部的第二箱体，第一箱体的重心线与第二箱体的重心线共线，该水箱可以有效减少工作过程中重心的变化，从而保证清洁机器人运动时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种水箱及清洁机器人。

技术介绍

1、清洁机器人的工作原理为一边从清水箱中向地面喷洒清水，另一边回收地面上的污水再过滤循环到清水箱中，所以洗地机内一般设置清水箱和污水箱两个箱体，清水箱用于存储清水，而污水箱用于存储回收的污水。在工作过程中，清水箱内水量不断减少，污水箱内的水量不断增加，导致重心不断发生变化，从而影响清洁机器人运动时的稳定性。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种水箱及清洁机器人，该水箱可以有效减少工作过程中重心的变化，从而保证清洁机器人运动时的稳定性。

2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种水箱，设置于机体的水箱容纳槽内，水箱包括第一箱体以及位于第一箱体内部的第二箱体，第一箱体的重心线与第二箱体的重心线共线。

3、在一种可能的实现方式中，第一箱体的内底壁设置有用于支撑第二箱体的支撑凸起，第二箱体的底部与第一箱体的内底壁之间留有空间。

4、在一种可能的实现方式中，第一箱体的内侧壁上设置有定位凸起，定位凸起与第二箱体的外周面抵接。

5、在一种可能的实现方式中，第一箱体的顶部设置有加水口，第一箱体的底部设置有出水口。

6、在一种可能的实现方式中，第二箱体的内部设置有贯穿第一箱体底壁的吸水管和负压风管，吸水管用于连接吸水扒，负压风管用于连接负压风机。

7、在一种可能的实现方式中，吸水管的顶部设置有第一过滤罩，负压风管的进风口位于第二箱体内的顶部，负压风管的进风口处设置有第二过滤罩。

8、在一种可能的实现方式中，第二箱体的顶部与第一箱体连接，第二箱体的顶部设置有清理口，清理口处设置有箱盖。

9、在一种可能的实现方式中，水箱容纳槽内设置有限位杆；水箱还包括把手，把手包括：两个旋转部，可转动设置于第一箱体相对的两侧，旋转部上设置有限位滑槽，限位滑槽用于限位限位杆；以及手提部，与两个旋转部连接；其中，当把手处于竖直状态时，限位杆可通过限位滑槽的开口脱离限位滑槽。

10、在一种可能的实现方式中，第一箱体的顶部设置有第一磁吸件，手提部上设置有第二磁吸件，当把手处于放倒状态时，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸连接。

11、第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括：机体，具有水箱容纳槽；以及上述的水箱，水箱设置于机体的水箱容纳槽内。

12、根据本申请实施例提供的水箱及清洁机器人，该水箱通过将第二箱体设置于第一箱体内，并且第一箱体的重心线与第二箱体的重心线共线，随着第一箱体内的水量减少第二箱体内的水量同步增加，或者随着第二箱体内的水量减少第一箱体内的水量同步增加，都可以有效减少工作过程中重心的变化，从而保证清洁机器人运动时的稳定性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水箱，设置于机体(4)的水箱容纳槽(41)内；其特征在于，所述水箱包括第一箱体(1)以及位于所述第一箱体(1)内部的第二箱体(2)，所述第一箱体(1)的重心线与所述第二箱体(2)的重心线共线。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第一箱体(1)的内底壁设置有用于支撑所述第二箱体(2)的支撑凸起(11)，所述第二箱体(2)的底部与所述第一箱体(1)的内底壁之间留有空间。

3.根据权利要求1或2所述的水箱，其特征在于，所述第一箱体(1)的内侧壁上设置有定位凸起(12)，所述定位凸起(12)与所述第二箱体(2)的外周面抵接。

4.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第一箱体(1)的顶部设置有加水口(13)，所述第一箱体(1)的底部设置有出水口(14)。

5.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第二箱体(2)的内部设置有贯穿所述第一箱体(1)底壁的吸水管(21)和负压风管(22)，所述吸水管(21)用于连接吸水扒，所述负压风管(22)用于连接负压风机。

6.根据权利要求5所述的水箱，其特征在于，所述吸水管(21)的顶部设置有第一过滤罩(23)，所述负压风管(22)的进风口位于所述第二箱体(2)内的顶部，所述负压风管(22)的进风口处设置有第二过滤罩(24)。

7.根据权利要求5所述的水箱，其特征在于，所述第二箱体(2)的顶部与所述第一箱体(1)连接，所述第二箱体(2)的顶部设置有清理口，所述清理口处设置有箱盖(25)。

8.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱容纳槽(41)内设置有限位杆(42)；所述水箱还包括把手(3)，所述把手(3)包括：

9.根据权利要求8所述的水箱，其特征在于，所述第一箱体(1)的顶部设置有第一磁吸件(15)，所述手提部(32)上设置有第二磁吸件(321)，当所述把手(3)处于放倒状态时，所述第一磁吸件(15)与所述第二磁吸件(321)磁吸连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

...

【技术特征摘要】

1.一种水箱，设置于机体(4)的水箱容纳槽(41)内；其特征在于，所述水箱包括第一箱体(1)以及位于所述第一箱体(1)内部的第二箱体(2)，所述第一箱体(1)的重心线与所述第二箱体(2)的重心线共线。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第一箱体(1)的内底壁设置有用于支撑所述第二箱体(2)的支撑凸起(11)，所述第二箱体(2)的底部与所述第一箱体(1)的内底壁之间留有空间。

3.根据权利要求1或2所述的水箱，其特征在于，所述第一箱体(1)的内侧壁上设置有定位凸起(12)，所述定位凸起(12)与所述第二箱体(2)的外周面抵接。

4.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第一箱体(1)的顶部设置有加水口(13)，所述第一箱体(1)的底部设置有出水口(14)。

5.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第二箱体(2)的内部设置有贯穿所述第一箱体(1)底壁的吸水管(21)和负压风管(22)，所述吸水管(21)用于连接吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，蒋超，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：