一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域。清洁机器人，包括升降控制装置、滚刷组件和称重传感器，所述升降控制装置用于控制所述滚刷组件的升降，所述称重传感器的一端安装在所述升降控制装置上，另一端安装在所述滚刷组件上。当滚刷刷毛磨损后，滚刷对地压力的压力大小会产生变化，进而使得称重传感器的检测数据产生变化，即通过称重传感器检测到压力变化，从而判断滚刷刷毛磨损，后续可通过升降控制装置调节对地压力恒定。本实施例中的清洁机器人通过称重传感器的设置实现检测判断滚刷刷毛磨损，结构简单，便于实现。便于实现。便于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，更具体地说，它涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和技术，清洁机器人的应用越来越广泛。清洁机器人在非清洁状态行走时，需要提高滚刷离开地面。有时候清扫不同地面需要不同的滚刷，不同的滚刷对地压力的压力大小要求不同，这就需要滚刷对地高度需要调整。此外，当滚刷的刷毛磨损后，压力会变小，也需要调节滚刷压力。现有的清洁机器人用于实现检测判断滚刷刷毛磨损的结构复杂，不便于实现。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种清洁机器人，解决现有的清洁机器人用于实现检测判断滚刷刷毛磨损的结构复杂，不便于实现的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清洁机器人，包括升降控制装置、滚刷组件和称重传感器，所述升降控制装置用于控制所述滚刷组件的升降，所述称重传感器的一端安装在所述升降控制装置上，另一端安装在所述滚刷组件上。
[0005]作为进一步优化的，所述称重传感器对称设有两个。
[0006]作为进一步优化的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于：包括升降控制装置、滚刷组件和称重传感器，所述升降控制装置用于控制所述滚刷组件的升降，所述称重传感器的一端安装在所述升降控制装置上，另一端安装在所述滚刷组件上。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述称重传感器对称设有两个。3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述滚刷组件上设有用于限制所述升降控制装置与所述滚刷组件之间的间距的限位件。4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述升降控制装置包括驱动电机、凸轮和架体，所述驱动电机驱动所述凸轮旋转，所述凸轮抵接在所述架体以使所述架体上下移动，所述称重传感器的一端安装在所述架体上。5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述架体包括横梁、连接柱和底板，所述凸轮与所述横梁抵接，所述连接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀刚，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：