机器人清扫方法、机器人、系统及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人清扫方法、机器人、系统及介质，所述方法包括：控制器接收目标区域的清扫指令，向第一机器人发送与目标区域对应的扫描标识码；第一机器人是指符合预设清扫要求的清扫机器人；第一机器人扫描接收到的扫描标识码，以向云端服务器发送用于获取与扫描标识码对应的云端共享地图的第一获取请求；第一机器人获取云端服务器发送的与扫描标识对应的云端共享地图；云端共享地图为清扫系统中的任一清扫机器人对目标区域进行全局建图之后生成并上传至云端服务器；第一机器人根据云端共享地图对目标区域进行清扫操作。本发明专利技术提高了清扫机器人的资源利用率和使用便捷性，提升了清扫效率。提升了清扫效率。提升了清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人清扫方法、机器人、系统及介质


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人清扫方法、机器人、系统及介质。

技术介绍

[0002]清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器或机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外完成地板清理工作。现有技术中，清扫机器人在对目标区域进行清扫前，需要先对执行清扫的目标区域进行全局建图，再按建图数据进行规划清扫。现有技术中，在需要通过多台清扫机器人对同一区域进行清扫时，每台清扫机器人都要分别对执行清扫的目标区域进行全局建图之后，再按建图数据进行清扫操作，因此，对清扫机器人资源过度耗费，同时耗时长，清扫效率低，也降低了清扫机器人的使用便捷性。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人清扫方法、机器人、系统及介质，以解决清扫机器人资源过度耗费和使用便捷性降低等问题。
[0004]一种基于云端共享地图的机器人清扫方法，应用于清扫系统，所述清扫系统包括控制器以及与控制器建立通信连接的多个清扫机器人；所述方法包括：
[0005]控制器接收目标区域的清扫指令，向第一机器人发送与所述目标区域对应的扫描标识码；第一机器人是指符合预设清扫要求的清扫机器人；
[0006]第一机器人扫描接收到的所述扫描标识码，以向云端服务器发送用于获取与所述扫描标识码对应的云端共享地图的第一获取请求；
[0007]第一机器人获取所述云端服务器发送的与所述扫描标识对应的云端共享地图；所述云端共享地图为所述清扫系统中的任一清扫机器人对所述目标区域进行全局建图之后生成并上传至云端服务器；
[0008]第一机器人根据所述云端共享地图对所述目标区域进行清扫操作。
[0009]一种清扫机器人，包括与控制器通信连接的控制模块，所述控制模块用于执行以下步骤：
[0010]接收控制器发送的与所述目标区域对应的扫描标识码，所述扫描标识码在控制器接收目标区域的清扫指令之后确认所述清扫机器人符合预设清扫要求之后发送；
[0011]扫描所述扫描标识码，以向云端服务器发送用于获取与所述扫描标识码对应的云端共享地图的第一获取请求；
[0012]获取所述云端服务器发送的与所述扫描标识对应的云端共享地图；
[0013]根据所述云端共享地图对所述目标区域进行清扫操作。
[0014]一种清扫系统，所述清扫系统包括控制器以及与控制器建立通信连接的多个清扫机器人，所述清扫系统用于执行上述的基于云端共享地图的机器人清扫方法。
[0015]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计
算机程序被处理器执行时实现上述基于云端共享地图的机器人清扫方法的步骤。
[0016]本专利技术中，通过在云端服务器存储云端共享地图并且在多个清扫机器人之间共享，在控制器接收目标区域的清扫指令后，在多个清扫机器人中确定符合预设清扫要求的第一机器人，并向第一机器人发送与目标区域对应的扫描标识码；第一机器人通过扫描标识码从云端服务器获取云端共享地图，并根据云端共享地图对目标区域进行清扫操作。上述过程中，第一机器人无需在对目标区域进行清扫操作之前对目标区域进行全局建图，即可直接通过扫描标识码获取云端共享地图，避免了多个清扫机器人在同一区域中的重复全局建图，提高了清扫机器人的资源利用率和使用便捷性，提升了清扫效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术一实施例中基于云端共享地图的机器人清扫方法的流程示意图。
[0019]图2是本专利技术另一实施例中基于云端共享地图的机器人清扫方法的流程示意图。
[0020]图3是本专利技术再一实施例中清扫系统的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本实施例提供的基于云端共享地图的机器人清扫方法，可应用在如图3所示的清扫系统，所述清扫系统包括控制器100以及与控制器100建立通信连接的多个清扫机器人200。
[0023]如图1所示，在一实施例中，提供一种基于云端共享地图的机器人清扫方法，包括如下步骤：
[0024]S100，控制器100接收目标区域的清扫指令，向第一机器人发送与所述目标区域对应的扫描标识码；第一机器人是指符合预设清扫要求的清扫机器人200。可以理解地，所述控制器100可以安装在终端设备中，所述终端设备包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。所述控制器100也可以安装在机器人基站中。所述清扫指令为用户通过终端设备或基站上的交互界面录入目标区域之后生成并发送至所述控制器100，所述清扫指令用于指示所述控制器100向第一机器人发送与所述目标区域对应的扫描标识码，从而令所述第一机器人获取与所述目标区域对应的云端共享地图。所述目标区域对应的云端共享地图存储于云端服务器，所述扫描标识码与云端共享地图对应，所述扫描标识码是在控制器100获取所述云端服务器存储的所述云端共享地图的第一存储链接之后，根据所述第一存储链接生成。
[0025]可理解地，所述预设清扫要求可以根据需求设定，比如，符合预设清扫要求的清扫
机器人的设备类型与向所述云端服务器上传所述云端共享地图的清扫机器人200一致；预设清扫要求亦可以是指清扫机器人处于空闲状态等。所述第一机器人可以为一个或多个，所述第一机器人可以由用户在所有符合所述预设清扫要求的清扫机器人200中随机或根据喜好选取，也可通过机器人的设备类型、机器人的使用频率或其他规则等进行选取。在一实施例中，接收控制器100发送的与所述目标区域对应的扫描标识的是所述第一机器人(也即在符合预设清扫要求的清扫机器人200中选取得到的)码，可以理解地，所述扫描标识码在控制器100接收目标区域的清扫指令，并确认所述清扫机器人200符合预设清扫要求之后发送。
[0026]如图2所示，在一实施例中，所述步骤S100，所述控制器100接收目标区域的清扫指令，向第一机器人发送与所述目标区域对应的扫描标识码，包括：
[0027]S110，控制器100接收包含目标区域的唯一标识的清扫指令，确定控制器100的预设存储区域中是否存储有与所述唯一标识关联的扫描标识码。可以理解地，在控制器中有多个存储区域，其中预设存储区域中存储有所有的扫描标识码，且每一个扫描标识码均与一个唯一标识关联存储在预设存储区域中。而每一个所述扫描标识码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云端共享地图的机器人清扫方法，其特征在于，应用于清扫系统，所述清扫系统包括控制器以及与控制器建立通信连接的多个清扫机器人；所述方法包括：控制器接收目标区域的清扫指令，向第一机器人发送与所述目标区域对应的扫描标识码；第一机器人是指符合预设清扫要求的清扫机器人；第一机器人扫描接收到的所述扫描标识码，以向云端服务器发送用于获取与所述扫描标识码对应的云端共享地图的第一获取请求；第一机器人获取所述云端服务器发送的与所述扫描标识对应的云端共享地图；所述云端共享地图为所述清扫系统中的任一清扫机器人对所述目标区域进行全局建图之后生成并上传至云端服务器；第一机器人根据所述云端共享地图对所述目标区域进行清扫操作。2.如权利要求1所述的基于云端共享地图的机器人清扫方法，其特征在于，所述控制器接收目标区域的清扫指令，向第一机器人发送与所述目标区域对应的扫描标识码，包括：控制器接收包含目标区域的唯一标识的清扫指令，确定控制器的预设存储区域中是否存储有与所述唯一标识关联的扫描标识码；在确定预设存储区域中存储有与所述唯一标识关联的扫描标识码之后，控制器调取与所述唯一标识关联的扫描标识码以及机器人类型；所述机器人类型是指向所述云端服务器上传所述云端共享地图的清扫机器人的设备类型；控制器将设备类型与所述机器人类型一致的清扫机器人确定为目标机器人，并根据所述目标机器人的空闲状态确定符合清扫要求的第一机器人之后，向符合清扫要求的所有第一机器人发送与目标区域的唯一标识关联的扫描标识码。3.如权利要求2所述的基于云端共享地图的机器人清扫方法，其特征在于，所述根据所述目标机器人的空闲状态确定符合清扫要求的第一机器人，包括：获取空闲状态为处于空闲的所有所述目标机器人的第一数量；获取所述清扫指令中所述目标区域的清扫信息，所述清扫信息包括期待清扫时长和清扫面积；根据所述机器人类型获取所述目标机器人的清扫速度，根据所述期待清扫时长、所述清扫面积以及所述清扫速度确定需要进行清扫的所述目标机器人的第二数量；根据所述第一数量以及所述第二数量从处于空闲的所有所述目标机器人中确定符合清扫要求的第一机器人。4.如权利要求3所述的基于云端共享地图的机器人清扫方法，其特征在于，所述根据所述第一数量以及所述第二数量从处于空闲的所有所述目标机器人中确定符合清扫要求的第一机器人，包括：在所述第一数量小于所述第二数量时，将处于空闲的所有所述目标机器人均确定为符合清扫要求的第一机器人，并根据所述第一数量的第一机器人的清扫速度生成预计清扫时长之后，提示所述预计清扫时长；在所述第一数量等于所述第二数量时，将处于空闲的所有所述目标机器人均确定为符合清扫要求的第一机器人，并提示所述期待预计清扫时长；在所述第一数量大于所述第二数量时，对处于空闲的所有所述目标机器人与所述目标区域的实时距离按照从小到大的顺序进行排序，将处于空闲的所有所述目标机器人中，实
时距离排序在先的第二数量的所述目标机器人确定为符合清扫要求的第一机器人，并提示所述期待清扫时长。5.如权利要求2所述的基于云端共享地图的机器人清扫方法，其特征在于，所述确定控制器的预设存储区域中是否存储有与所述唯一标识关联的扫描标识码之后，还包括：在确定预设存储区域中并未存储有与所述唯一标识关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，王为举，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：