基站、扫地机和扫地机烘干控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基站、扫地机和扫地机烘干控制方法，包括基站本体和阀体组件，所述基站本体中设有用于容纳扫地机器人的容纳空间，所述基站本体设有与所述容纳空间连通的多个烘干孔，每一所述烘干孔均用于供烘干用的风通过，多个所述烘干孔间隔布置，各个所述烘干孔分别朝向所述扫地机器人的拖擦组件的不同部位。所述阀体组件与多个所述烘干孔对应配置，用于选择性的控制各个烘干孔通断。基于不同阶段所述拖擦组件上不同部位湿度不同，所以通过设置多个烘干孔，从而利用所述阀体组件选择性的控制各个烘干孔通断，在不同阶段控制不同烘干孔导通，从而提升烘干效率降低烘干功耗。从而提升烘干效率降低烘干功耗。从而提升烘干效率降低烘干功耗。

【技术实现步骤摘要】
基站、扫地机和扫地机烘干控制方法


[0001]本专利技术涉及扫地机
，特别是涉及基站、扫地机和扫地机烘干控制方法。

技术介绍

[0002]扫地机主要包括基站和扫地机器人，扫地机器人沿规划路径清扫完地面后可自清洁拖擦件。拖擦件在清洗后会残留水渍，为避免细菌滋生，现在扫地机一般具有烘干功能，这里所述烘干功能是指能够对扫地机器人清洁后的拖擦件进行烘干处理，使其能够尽快烘干的一种功能。但是一般扫地机中烘干拖擦件的烘干效率较低，烘干功耗高。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对烘干效率低问题，提出了一种基站、扫地机和扫地机烘干控制方法，通过选择性的控制朝向拖擦组件不同部位的烘干孔通断，从而提升烘干效率且降低烘干功耗。
[0004]一种基站，包括：
[0005]基站本体，所述基站本体中设有用于容纳扫地机器人的容纳空间，所述基站本体设有与所述容纳空间连通的多个烘干孔，每一所述烘干孔均用于供烘干用的风通过，多个所述烘干孔间隔布置，各个所述烘干孔分别朝向所述扫地机器人的拖擦组件的不同部位；
[0006]阀体组件，所述阀体组件与多个所述烘干孔对应配置，用于选择性的控制各个烘干孔通断。
[0007]上述方案提供了一种基站，基于不同阶段所述拖擦组件上不同部位湿度不同，所以通过设置多个烘干孔，从而利用所述阀体组件选择性的控制各个烘干孔通断，在不同阶段控制不同烘干孔导通，从而提升烘干效率降低烘干功耗。
[0008]在其中一个实施例中，多个所述烘干孔在扫地机器人进出所述容纳空间时的进出方向上依次间隔布置，每一所述烘干孔均为长条孔，所述烘干孔的长度方向与所述进出方向相交。
[0009]在其中一个实施例中，所述基站还包括风机、第一风道和第二风道，所述第一风道的进风口和所述第二风道的进风口均与所述风机的送风出口连通，多个所述烘干孔分第一烘干孔和第二烘干孔两类，所述第二烘干孔为多个，且所述第一烘干孔的两侧均设有所述第二烘干孔，所述第一风道的出风口与所有所述第一烘干孔连通，所述第二风道的出风口与所有所述第二烘干孔连通；
[0010]所述阀体组件用于选择性的控制所述第一风道和所述第二风道通断。
[0011]在其中一个实施例中，所述阀体组件包括多通阀，所述多通阀的入口与所述风机的送风出口连通，所述多通阀的一出口与所述第一风道的进风口连通，所述多通阀的另一出口与所述第二风道的进风口连通。
[0012]在其中一个实施例中，所述基站还包括加热件，所述加热件设于所述风机中，用于加热经过所述风机的气流。
[0013]一种扫地机，包括扫地机器人和上述的基站，所述扫地机器人能够进出所述基站的容纳空间，且当所述扫地机器人位于所述容纳空间中时各个所述烘干孔均朝向所述扫地机器人的拖擦组件。
[0014]上述方案提供了一种扫地机，采用了上述任一实施例中所述的基站，所述扫地机器人的拖擦组件在清洗完后可以在所述基站中烘干，具体烘干过程中所述阀体组件可以选择性的控制各个烘干孔通断，从而提升烘干效率且降低烘干功耗。
[0015]在其中一个实施例中，所述扫地机器人设有湿度检测件用于检测所述拖擦组件不同部位的湿度，所述湿度检测件与所述阀体组件电性连接，所述阀体组件能够根据所述湿度检测件所检测到的湿度信息选择性的控制各个所述烘干孔通断。
[0016]一种扫地机烘干方法，所述扫地机为上述扫地机，所述烘干方法包括以下步骤：
[0017]初始烘干阶段：控制各个所述烘干孔中居中的所述烘干孔处于关闭状态，其他烘干孔处于导通状态，且处于导通状态的所述烘干孔的出风温度为第一温度；
[0018]在所述初始烘干阶段持续第一预设时长后进入混合烘干阶段；
[0019]混合烘干阶段：控制所有所述烘干孔均处于导通状态，且各个烘干孔的出风温度为第二温度，所述第二温度大于所述第一温度；
[0020]在所述混合烘干阶段持续第二预设时长后进入最终烘干阶段；
[0021]最终烘干阶段：控制各个所述烘干孔中居中的所述烘干孔处于导通状态，其他烘干组件处于关闭状态，处于导通状态的所述烘干孔的出风温度为第三温度，所述第三温度大于所述第一温度。
[0022]上述方案提供了一种扫地机烘干方法，在初始烘干阶段，基于拖擦组件上积水较多，所以首先利用两侧的烘干孔集中吹拖擦组件，使得拖擦组件上的积水能够被吹向中间部位，此时采用较低的第一温度即可。待积水被聚集到拖擦组件中部位置后，进入混合烘干阶段，将所述烘干孔均导通，且出风温度为较高的第二温度，从而使得拖擦组件所有部位均能够快速进行烘干。最后待拖擦组件上两侧烘干完成时，基于中间部位之前聚集了较多积水，所以此时只将居中的烘干孔导通采用出风温度较高的第三温度持续对拖擦组件中部进行烘干。最终达到快速将拖擦组件所有部位快速烘干的效果，提升烘干效率且降低烘干功耗。
[0023]在其中一个实施例中，所述烘干方法还包括以下步骤：
[0024]获取所述拖擦组件上两侧边缘的湿度值P1；
[0025]当所述湿度值P1小于第一预设湿度时，进入所述最终烘干阶段。
[0026]在其中一个实施例中，所述烘干方法还包括以下步骤：
[0027]获取所述混合烘干阶段的起始时刻T1；
[0028]当所述起始时刻T1与用电低谷时期之间的时间差大于第一预设差值且小于第一预设差值的两倍时，增大所述第一预设时长。
[0029]在其中一个实施例中，所述第三温度和所述第二温度相等。
附图说明
[0030]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本实施例所述基站的结构示意图；
[0033]图2为本实施例所述基站的爆炸图；
[0034]图3为本实施例所述基站的剖视图；
[0035]图4为本实施例所述基站的仰视图；
[0036]图5为本实施例所述烘干方法的流程图。
[0037]附图标记说明：
[0038]10、基站；11、基站本体；111、烘干孔；1111、第一烘干孔；1112、第二烘干孔；112、导风通道；12、第一风道；13、第二风道；14、风机；15、多通阀；16、加热件。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：基站本体，所述基站本体中设有用于容纳扫地机器人的容纳空间，所述基站本体设有与所述容纳空间连通的多个烘干孔，每一所述烘干孔均用于供烘干用的风通过，多个所述烘干孔间隔布置，各个所述烘干孔分别朝向所述扫地机器人的拖擦组件的不同部位；阀体组件，所述阀体组件与多个所述烘干孔对应配置，用于选择性的控制各个烘干孔通断。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，多个所述烘干孔在扫地机器人进出所述容纳空间时的进出方向上依次间隔布置，每一所述烘干孔均为长条孔，所述烘干孔的长度方向与所述进出方向相交。3.根据权利要求1或2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括风机、第一风道和第二风道，所述第一风道的进风口和所述第二风道的进风口均与所述风机的送风出口连通，多个所述烘干孔分第一烘干孔和第二烘干孔两类，所述第二烘干孔为多个，且所述第一烘干孔的两侧均设有所述第二烘干孔，所述第一风道的出风口与所有所述第一烘干孔连通，所述第二风道的出风口与所有所述第二烘干孔连通；所述阀体组件用于选择性的控制所述第一风道和所述第二风道通断。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述阀体组件包括多通阀，所述多通阀的入口与所述风机的送风出口连通，所述多通阀的一出口与所述第一风道的进风口连通，所述多通阀的另一出口与所述第二风道的进风口连通。5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述基站还包括加热件，所述加热件设于所述风机中，用于加热经过所述风机的气流。6.一种扫地机，其特征在于，包括扫地机器人和权利要求1至5任一项所述的基站，所述扫地机器人能够进出所述基站的容纳空间，且当所述扫地机器人位于所述容纳空间中时各个...

【专利技术属性】
技术研发人员：石洪军，黄忠平，林海利，李健，冯煜湛，刘宇莹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：