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本实用新型公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域。清洁机器人，包括升降控制装置、滚刷组件和称重传感器，所述升降控制装置用于控制所述滚刷组件的升降，所述称重传感器的一端安装在所述升降控制装置上，另一端安装在所述滚刷组件上。当滚刷刷毛磨损后...
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